自動控制原理簡明教程/21世紀(jì)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
定 價：45 元
叢書名：21世紀(jì)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
- 作者：李俊華，張國強(qiáng)，王敏 編
- 出版時間：2018/7/1
- ISBN：9787561258637
- 出 版 社：西北工業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁碼：205
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《自動控制原理簡明教程/21世紀(jì)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》比較系統(tǒng)地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念、原理、方法和應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括自動控制導(dǎo)論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡分析、線性系統(tǒng)的頻域分析、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、線性離散系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)分析。每章均附有小結(jié)和習(xí)題。
《自動控制原理簡明教程/21世紀(jì)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》內(nèi)容豐富，闡述簡明扼要，應(yīng)用性較強(qiáng)，適應(yīng)面較廣，可作為高等學(xué)校自動化、電氣等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)科技工作者閱讀參考。
第1章 自動控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1．1 自動控制的定義
1．2 自動控制的基本原理
1．3 自動控制系統(tǒng)的控制方式
1．4 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1．5 自動控制系統(tǒng)示例
1．6 自動控制系統(tǒng)的分類及基本要求
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2．2 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2．3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2．4 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2．5 信號流圖與梅遜公式
2．6 應(yīng)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3．1 概述
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時域分析
3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．7 MATLAB在時域分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
4．1 根軌跡法的基本概念
4．2 繪制根軌跡的基本法則
4．3 廣義根軌跡
4．4 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析
5．1 頻率特性的基本概念
5．2 幅相頻率特性（Nyquist圖）
5．3 對數(shù)頻率特性（Bode圖）
5．4 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng)
5．5 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5．6 穩(wěn)定裕度
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正
6．1 串聯(lián)超前校正
6．2 串聯(lián)滯后校正
6．3 串聯(lián)滯后一超前校正
6．4 串聯(lián)PID校正
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 線性離散系統(tǒng)
7．1 離散系統(tǒng)
7．2 信號采樣與保持
7．3 z變換理論
7．4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8．1 非線性控制系統(tǒng)概述
8．2 相平面法
8．3 描述函數(shù)法
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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