本書是“工科數(shù)學(xué)分析”或“高等數(shù)學(xué)”課程教材,分為上、下兩冊(cè)。上冊(cè)以單變量函數(shù)為主要研究對(duì)象,內(nèi)容包括函數(shù)、極限與連續(xù),導(dǎo)數(shù)與微分,微分中值定理與導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用,定積分與不定積分,常微分方程。下冊(cè)側(cè)重刻畫多變量函數(shù),從向量代數(shù)與空間解析幾何開始,學(xué)習(xí)多元函數(shù)微分學(xué)、重積分、曲線積分與曲面積分,后介紹無窮級(jí)數(shù)。
本書結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),邏輯清晰,闡述細(xì)致,淺顯易懂,可作為高等院校非數(shù)學(xué)類理工科專業(yè)的本科教材,也可作為高等數(shù)學(xué)教育的參考教材和自學(xué)用書。
前 言
工科數(shù)學(xué)分析是一門重要的大學(xué)基礎(chǔ)課程,包括微積分的基本知識(shí)、向量代數(shù)與空間解析幾何、常微分方程,其他方面各類課本略有差異。它能和中學(xué)的數(shù)學(xué)銜接起來,高深而略能欣賞,從而使學(xué)生獲得解決實(shí)際問題能力的初步訓(xùn)練,為學(xué)習(xí)后繼課程奠定必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。微積分是文藝復(fù)興和科技革命以來最偉大的創(chuàng)造,被譽(yù)為人類精神的最高勝利。牛頓靠微積分成就了牛頓力學(xué),大部分科學(xué)上的成就也都需用到微積分。解析幾何是學(xué)習(xí)多變量微積分的重要準(zhǔn)備,其知識(shí)結(jié)構(gòu)也自成體系。常微分方程作為微積分的重要應(yīng)用之一,它的形成與發(fā)展是和力學(xué)、天文學(xué)、物理學(xué),以及其他科學(xué)技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)的。數(shù)學(xué)的其他分支的新發(fā)展,如復(fù)變函數(shù)、李群、組合拓?fù)鋵W(xué)等,都對(duì)常微分方程的發(fā)展產(chǎn)生了深刻的影響,當(dāng)前計(jì)算機(jī)的發(fā)展更是為常微分方程的應(yīng)用及理論研究提供了強(qiáng)有力的工具。
數(shù)學(xué)的重要性不言而喻,很多著名學(xué)者對(duì)此都做出過深刻的評(píng)價(jià)。“數(shù)學(xué)王子”高斯(Carl Friedrich Gauss,1777—1855)說:數(shù)學(xué)是“科學(xué)之王”。德國(guó)物理學(xué)家倫琴(Wilhelm Conrad Rntgen,1845—1923),在回答科學(xué)家需要怎樣的修養(yǎng)時(shí)說:第一是數(shù)學(xué),第二是數(shù)學(xué),第三還是數(shù)學(xué)。復(fù)旦大學(xué)數(shù)學(xué)家李大潛院士說:數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的本質(zhì)是提高素質(zhì)。美國(guó)國(guó)家科學(xué)獎(jiǎng)?wù)芦@得者,瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院數(shù)學(xué)家卡爾曼(Kálmán Rudolf Emil)在2005年國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)的世界大會(huì)上曾評(píng)論到:高技術(shù)的本質(zhì)是一種數(shù)學(xué)技術(shù)。
國(guó)家安全依賴于數(shù)學(xué)科學(xué)。不論是密碼學(xué)、網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與技術(shù),還是大規(guī)模科學(xué)計(jì)算,沒有數(shù)學(xué)知識(shí)的幕后支持,這些學(xué)科哪一門可以走得遠(yuǎn)呢?軍政部門的數(shù)據(jù)決策、后勤保障、模擬訓(xùn)練和測(cè)試、軍事演習(xí)、圖像和信號(hào)分析、衛(wèi)星和航天器的控制、新設(shè)備的測(cè)試和評(píng)估、威脅檢測(cè),離了數(shù)學(xué),又有哪一個(gè)可以行得通呢?
即使是從文化的角度來看,數(shù)學(xué)的作用也是無處不在的。我們以折紙這一古老而有趣的文化為例,對(duì)此進(jìn)行簡(jiǎn)要的說明。折紙背后的數(shù)學(xué)公理系統(tǒng)、在計(jì)算上的算法和軟件開發(fā),對(duì)于人們的生產(chǎn)、生活產(chǎn)生了重大的影響。人們將其應(yīng)用到衛(wèi)星太陽能帆板、汽車安全氣囊的折疊和展開,人造血管支架乃至輪胎紋理的設(shè)計(jì)等方面,取得了巨大的成功。這種純粹基于興趣的,看起來毫無實(shí)際用途的研究,以出乎人們意料的方式在現(xiàn)實(shí)生活中產(chǎn)生了巨大的應(yīng)用價(jià)值。
確實(shí),人類正使用數(shù)學(xué)以前所未有的力度改變著整個(gè)世界,不論是用傅里葉變換分析音樂和弦,還是用計(jì)算流體力學(xué)技術(shù)設(shè)計(jì)新型足球,我們生活的方方面面正受益于數(shù)學(xué)的應(yīng)用。在網(wǎng)絡(luò)搜索、基因工程、地質(zhì)勘探、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、氣候研究、電子設(shè)備開發(fā)等幕后,數(shù)學(xué)一直都在。如果想了解世界是怎樣運(yùn)轉(zhuǎn)的,我們必須明白數(shù)學(xué)的作用,學(xué)習(xí)它,了解它,掌握它。我們不應(yīng)只滿足于科學(xué)的應(yīng)用,更應(yīng)去追問所做事情中的原理。
本書作為“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目,隸屬于“名校名家基礎(chǔ)學(xué)科”系列。全書分為上、下兩冊(cè)。上冊(cè)以單變量函數(shù)為主要研究對(duì)象,內(nèi)容包括函數(shù)、極限與連續(xù),導(dǎo)數(shù)與微分,微分中值定理與導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用,定積分與不定積分,常微分方程。下冊(cè)側(cè)重刻畫多變量函數(shù),從向量代數(shù)與空間解析幾何開始,學(xué)習(xí)多元函數(shù)微分學(xué)、重積分、曲線積分與曲面積分,最后介紹無窮級(jí)數(shù)。一句話,工科數(shù)學(xué)分析的主要目的就是以極限為工具,研究函數(shù)的分析運(yùn)算性質(zhì)。從上冊(cè)的單變量函數(shù)開始,到下冊(cè)的多變量函數(shù)完結(jié)。在難度設(shè)置上,工科數(shù)學(xué)分析弱于數(shù)學(xué)系本科生學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)分析,強(qiáng)于一般非數(shù)學(xué)專業(yè)的理工科學(xué)生必修的微積分或高等數(shù)學(xué)。
和傳統(tǒng)教材不同的是,本書配套有可供手機(jī)或平板電腦上使用的書伴APP。作為全新的移動(dòng)學(xué)習(xí)型教材,我們綜合使用這種新媒介作為作者和讀者的全方位交互平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)紙質(zhì)教材和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)平臺(tái)的有機(jī)結(jié)合。利用手機(jī)或平板電腦掃描教材每頁預(yù)留的二維碼,讀者可以得到與該頁內(nèi)容相關(guān)的資源,如教材重要內(nèi)容展開、有關(guān)數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)、圖片、動(dòng)畫、思考題答案、視頻資料以及學(xué)術(shù)講座等內(nèi)容。而且,這些內(nèi)容可以跟隨使用情況隨時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)增添修改。同時(shí),借助于這種移動(dòng)終端,學(xué)生還可以在平臺(tái)上提供的討論與提問板塊,直接和作者、同學(xué)及專業(yè)老師進(jìn)行溝通和提問;教師在平臺(tái)上可以在線答疑,有共性的問題可以吸納為習(xí)題,個(gè)性的問題也能馬上解決。我們希望這種新穎的互動(dòng)學(xué)習(xí)方式可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,有效地避免學(xué)習(xí)疲勞。換言之,我們希望教材是動(dòng)態(tài)的、開放的,是具有完全狀態(tài)反饋形式的“閉環(huán)系統(tǒng)”,是由讀者和作者共同編寫完成的。這一點(diǎn)對(duì)于以往的傳統(tǒng)教材來說是不可想象的。在使用本書的過程中,讀者若有任何建議或意見,也可以通過該平臺(tái)直接反映給我們,或者給我們發(fā)電子郵件(sun345@bit.
目 錄
前言
第一章 函數(shù)、極限與連續(xù)1
第一節(jié) 函數(shù)1
一、函數(shù)概念1
二、函數(shù)的幾種特性4
三、函數(shù)的運(yùn)算5
四、反函數(shù)與復(fù)合函數(shù)5
五、初等函數(shù)8
六、雙曲函數(shù)與反雙曲函數(shù)8
七、曲線的參數(shù)方程與極坐標(biāo)方程10
習(xí)題1-113
第二節(jié) 極限的概念14
一、數(shù)列的極限15 二、函數(shù)的極限18
習(xí)題1-222
第三節(jié) 極限的性質(zhì)23
習(xí)題1-326
第四節(jié) 無窮小與無窮大26
一、無窮小26
二、無窮大28
習(xí)題1-430
第五節(jié) 極限的運(yùn)算法則30
習(xí)題1-535
第六節(jié) 極限存在準(zhǔn)則與兩個(gè)重要極限及
幾個(gè)基本定理36
一、夾逼準(zhǔn)則36
二、單調(diào)有界準(zhǔn)則38
三、幾個(gè)關(guān)于區(qū)間和極限的基本定理42
習(xí)題1-644
第七節(jié) 無窮小的比較46
習(xí)題1-748
第八節(jié) 函數(shù)的連續(xù)性50
一、連續(xù)函數(shù)的概念50
二、連續(xù)函數(shù)的運(yùn)算及初等函數(shù)的
連續(xù)性53
三、閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)54
習(xí)題1-857
第九節(jié) 綜合例題59
習(xí)題1-963
第二章 導(dǎo)數(shù)與微分66
第一節(jié) 導(dǎo)數(shù)的概念66
一、幾個(gè)實(shí)例66
二、導(dǎo)數(shù)的定義67
三、導(dǎo)數(shù)的意義69
四、可導(dǎo)性與連續(xù)性的關(guān)系72
五、一些簡(jiǎn)單函數(shù)的導(dǎo)數(shù)72
習(xí)題2-174
第二節(jié) 求導(dǎo)法則和基本公式75
一、函數(shù)的和、差、積、商的求導(dǎo)法則75
二、反函數(shù)的求導(dǎo)法則77
三、復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則78
四、導(dǎo)數(shù)的基本公式82
習(xí)題2-283
第三節(jié) 隱函數(shù)的求導(dǎo)法和由參數(shù)方程
確定的函數(shù)的求導(dǎo)法84
一、隱函數(shù)求導(dǎo)法84
二、對(duì)數(shù)求導(dǎo)法86
三、由參數(shù)方程確定的函數(shù)的求導(dǎo)法87
四、由極坐標(biāo)確定的函數(shù)求導(dǎo)法89
五、相關(guān)變化率問題90
習(xí)題2-391
第四節(jié) 高階導(dǎo)數(shù)93
一、高階導(dǎo)數(shù)定義93
二、幾個(gè)重要函數(shù)的高階導(dǎo)數(shù)94
三、乘積的高階導(dǎo)數(shù)96
四、隱函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)97
五、由參數(shù)方程確定的函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)98
習(xí)題2-499
第五節(jié) 微分100
一、微分的概念101
二、微分與導(dǎo)數(shù)的關(guān)系102
三、微分的幾何意義103
四、基本微分公式和微分運(yùn)算法則103
五、微分在近似計(jì)算中的應(yīng)用106
六、高階微分108
習(xí)題2-5109
第六節(jié) 綜合例題110
習(xí)題2-6116
第三章 微分中值定理與導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用118
第一節(jié) 微分中值定理118
習(xí)題3-1123
第二節(jié) 洛必達(dá)法則124
一、洛必達(dá)法則124
二、其他類型的不定式128
習(xí)題3-2130
第三節(jié) 函數(shù)的單調(diào)性與極值132
一、函數(shù)的單調(diào)性132
二、函數(shù)的極值135
三、函數(shù)的最大值和最小值137
習(xí)題3-3139
第四節(jié) 曲線的凹凸性和漸近線,函數(shù)
作圖141
一、曲線的凹凸性和拐點(diǎn)141
二、曲線的漸近線145
三、函數(shù)作圖147
習(xí)題3-4149
第五節(jié) 曲線的曲率150
一、弧微分150
二、曲線的曲率150
三、曲率圓153
習(xí)題3-5155
第六節(jié) 泰勒公式155
一、泰勒定理155
二、幾個(gè)初等函數(shù)的麥克勞林公式159
三、一些其他函數(shù)的泰勒公式160
四、泰勒公式的應(yīng)用162
習(xí)題3-6165
第七節(jié) 綜合例題166
習(xí)題3-7175
第四章 定積分與不定積分179
第一節(jié) 定積分的概念與性質(zhì)179
一、幾個(gè)實(shí)際問題179
二、定積分的定義183
三、定積分存在的條件184
四、定積分的幾何意義185
五、定積分的性質(zhì)185
習(xí)題4-1189
第二節(jié) 微積分基本定理190
一、一個(gè)實(shí)際問題引出的思考190
二、變上限的積分191
三、牛頓萊布尼茨公式194
習(xí)題4-2195
第三節(jié) 不定積分196
一、不定積分的概念196
二、不定積分的性質(zhì)197
三、基本積分公式198
習(xí)題4-3200
第四節(jié) 不定積分的基本積分方法201
一、換元積分法201
二、幾種常見類型的積分206
三、分部積分法215
習(xí)題4-4218
第五節(jié) 定積分的計(jì)算221
一、定積分的換元法221
二、定積分的分部積分法225
習(xí)題4-5228
第六節(jié) 反常積分229
一、無窮積分229
二、瑕積分232
三、反常積分收斂性的判別法234
習(xí)題4-6239
第七節(jié) 定積分的幾何應(yīng)用240
一、平面圖形的面積241
二、立體體積243
三、平面曲線的弧長(zhǎng)246
習(xí)題4-7248
第八節(jié) 定積分的物理應(yīng)用250
一、變力沿直線所做的功250
二、液體的靜壓力252
三、細(xì)桿對(duì)質(zhì)點(diǎn)的引力253
習(xí)題4-8254
第九節(jié) 綜合例題256
習(xí)題4-9264
第五章 常微分方程269
第一節(jié) 微分方程的基本概念269
習(xí)題5-1272
第二節(jié) 一階微分方程272
一、可分離變量的方程272
二、齊次方程274
三A