前言

1章數(shù)控機床的維護規(guī)劃與實施1

1.1數(shù)控機床的日常維護與保養(yǎng)1

1.1.1數(shù)控機床的日常維護1

1.1.2數(shù)控機床的保養(yǎng)5

1.2數(shù)控機床日常維護規(guī)劃的制訂6

1.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復及電池

更換12

1.3.1數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復12

1.3.2數(shù)控系統(tǒng)電池的更換17

1.4數(shù)控機床的維修20

1.4.1數(shù)控機床故障的分類20

1.4.2數(shù)控機床維修常用的方法22

1.4.3數(shù)控機床故障排除的思路24

1.4.4數(shù)控機床維修常用的原則25

1.4.5數(shù)控機床維修的基本要求26

習題32

2章數(shù)控機床的安裝、調試及

驗收33

2.1數(shù)控機床的安裝33

2.1.1數(shù)控機床安裝前的準備工作33

2.1.2數(shù)控機床的安裝步驟36

2.1.3數(shù)控機床安裝、調試、檢驗所用的

工具38

2.2數(shù)控機床的調試41

2.3數(shù)控機床的驗收44

2.4數(shù)控臥式車床的驗收51

2.5數(shù)控銑床和加工中心的驗收57

習題65

3章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修68

3.1FANUC 0i Mate�睤數(shù)控裝置結構

認知68

3.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的認識68

3.1.2FANUC 0i Mate�睤 數(shù)控系統(tǒng)的

結構70

3.2系統(tǒng)配置查看、報警履歷和診斷畫面

顯示72

3.2.1系統(tǒng)配置的查看72

3.2.2報警履歷的顯示74

3.2.3診斷畫面的顯示75

3.3典型數(shù)控系統(tǒng)報警故障分析及處理76

3.3.1系統(tǒng)報警分類及主板上的LED

顯示76

3.3.2系統(tǒng)ROM奇偶錯誤報警

（報警號900）故障分析與處理78

3.3.3DRAM/SRAM奇偶校驗錯誤報警

（報警號910～911/912～913）

故障分析與處理79

3.3.4FSSB報警（報警號926）故障

分析與處理80

3.3.5存儲器全清82

3.4MDI方式下不能運行的故障分析與

處理83

3.4.1MDI方式下的數(shù)控機床工作過程

分析83

3.4.2MDI方式下的故障分析與處理86

3.5數(shù)控機床急停故障分析與診斷89

3.5.1急停控制回路原理89

3.5.2急停故障的分析與診斷91

3.5.3急停故障實例分析91

習題93

4章進給系統(tǒng)故障診斷與維修94

4.1進給伺服單元的連接94

4.1.1系列伺服單元95

4.1.2i系列伺服單元97

4.2伺服單元報警的故障分析與處理99

4.3進給伺服模塊的連接100

4.3.1伺服模塊的功能接口100

4.3.2伺服模塊的連接101

4.4進給伺服模塊報警的故障分析103

4.5數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)的設定及調整104

4.5.1數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)的設定104

4.5.2數(shù)控系統(tǒng)伺服調整107

4.6數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)報警的故障

分析與處理110

4.6.1伺服過熱報警和伺服不能就緒

報警110

4.6.2伺服移動誤差過大報警和伺服

停止誤差過大報警112

4.6.3伺服綜合報警113

4.6.4伺服反饋斷線報警和伺服參數(shù)

設定錯誤報警114

4.7進給伺服系統(tǒng)位置檢測裝置報警及

故障維修120

4.7.1伺服電動機內裝編碼器報警及

故障維修120

4.7.2絕對位置檢測裝置報警及故障

維修122

4.7.3分離型檢測裝置（光柵尺）

報警及故障維修124

4.8數(shù)控機床振蕩故障診斷與維修125

習題127

5章主軸驅動系統(tǒng)故障診斷與

維修128

5.1數(shù)控機床主軸驅動系統(tǒng)概述128

5.1.1數(shù)控機床主軸驅動系統(tǒng)的組成及

功能128

5.1.2數(shù)控機床主軸傳動配置方式及其

特點129

5.1.3主軸分段無級變速的換檔方式132

5.1.4數(shù)控機床主軸速度控制方式135

5.1.5數(shù)控機床主軸常用控制功能的

名詞術語135

5.2模擬量控制的主軸驅動裝置及維修

技術137

5.2.1通用變頻器的組成及端子功能137

5.2.2數(shù)控機床主軸變頻調速的應用140

5.2.3數(shù)控機床主軸變頻調速控制過程

中的常見故障及其診斷144

5.3串行控制的主軸驅動裝置及維修

技術146

5.3.1FANUC系統(tǒng)串行主軸電動機146

5.3.2FANUC系統(tǒng)電源模塊148

5.3.3FANUC系統(tǒng)主軸模塊152

5.3.4主軸參數(shù)設定及初始化159

5.4數(shù)控機床主軸準�？刂乒δ芗熬S修

技術164

5.4.1主軸準停功能及其應用164

5.4.2主軸準�？刂蒲b置及系統(tǒng)參數(shù)

設定165

5.4.3主軸準停功能的控制167

5.4.4主軸準停控制過程中的常見

故障167

5.5數(shù)控車床螺紋加工中的常見故障

分析及處理168

5.5.1數(shù)控車床主軸編碼器及其功能

連接168

5.5.2數(shù)控車床螺紋加工常見故障診斷與

維修169

習題170

6章機床電氣故障診斷與維修172

6.1FANUC 0i系統(tǒng)PMC認知172

6.1.1數(shù)控機床用PMC的類型172

6.1.2數(shù)控機床用PMC與外部的信號

交換173

6.1.3PMC程序的結構及工作過程174

6.1.4PMC程序的順序執(zhí)行特點175

6.2PMC畫面及操作176

6.2.1PMC菜單結構176

6.2.2PMC的維修與監(jiān)控功能176

6.2.3PMC梯形圖的監(jiān)控與編輯

功能181

6.3數(shù)控機床工作狀態(tài)開關PMC控制

分析188

6.4數(shù)控車床自動換刀PMC控制分析190

6.5數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PMC控制分析192

6.6數(shù)控機床加工程序功能按鈕PMC

控制分析193

6.7數(shù)控機床輔助功能代碼PMC控制

分析196

6.8電源維護及故障診斷198

6.8.1電源單元輸入電路工作原理198

6.8.2電源單元輸出電路工作原理200

6.8.3電源單元常見故障及診斷200

習題203

7章機械故障診斷與維修204

7.1數(shù)控機床主軸部件典型故障的分析

處理204

7.1.1數(shù)控機床主軸部件的結構204

7.1.2數(shù)控機床主軸部件的維護206

7.1.3主軸部件的故障診斷207

7.2刀庫與換刀機械手典型故障的分析

處理209

7.2.1刀架、刀庫和換刀裝置的機械

結構209

7.2.2刀架、刀庫和換刀機械手的

維護210

7.2.3刀架、刀庫和換刀機械手的

故障診斷211

7.3滾珠絲杠副的軸向間隙調整及典型

故障處理213

7.3.1滾珠絲杠的特點213

7.3.2滾珠絲杠副的維護213

7.3.3滾珠絲杠副的故障診斷215

7.4數(shù)控車床導軌副的典型故障處理216

7.4.1數(shù)控車床導軌副的結構與分類216

7.4.2數(shù)控車床導軌副的維修217

7.4.3數(shù)控車床導軌副的故障診斷218

習題219

附錄FANUC系統(tǒng)常用縮略