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《FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修與調(diào)試難點及技巧圖解》通過圖解的方式講解了FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修和調(diào)試的難點和技巧，主要內(nèi)容包括故障的快速處理技巧、伺服參數(shù)的手動一鍵設(shè)定、SERVO GUIDE軟件的安裝和使用方法、主板和驅(qū)動器的硬件電路解析、PMC關(guān)于I/O Link軸刀庫等難點程序的編制，以及FANUC新系統(tǒng)0iF的調(diào)試技巧等。通過對這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提高FANUC數(shù)控系統(tǒng)的維修和調(diào)試水平。
本書適合在企業(yè)中從事數(shù)控設(shè)備維修和調(diào)試的工程技術(shù)人員，職業(yè)院校數(shù)控設(shè)備維修調(diào)試、機(jī)電一體化、電氣自動化及其他相關(guān)專業(yè)的老師和畢業(yè)生使用。

隨著數(shù)控技術(shù)應(yīng)用的普及，對技術(shù)人員調(diào)試和維修的水平要求越來越高，因此他們迫切需要學(xué)習(xí)更為高深的內(nèi)容，本書就是為此目的而編寫的。
在生產(chǎn)實踐中通常要求不能停產(chǎn)，本書在第1章中介紹了快速處理故障的一些方法。FANUC系統(tǒng)有很強(qiáng)大的診斷和調(diào)整功能，本書在第1章和第3章詳細(xì)介紹了FANUC伺服調(diào)整界面的作用，通過伺服調(diào)整界面可以進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的伺服診斷和手動調(diào)整，使伺服系統(tǒng)更好地工作。
FANUC SERVO GUIDE軟件可以對伺服軸和主軸進(jìn)行調(diào)整，本書在第4章中詳細(xì)介紹了SERVO GUIDE軟件的連接、設(shè)置及伺服軸和主軸的調(diào)整方法。
本書在第5章中介紹了FANUC的硬件部分，詳細(xì)介紹了主板的構(gòu)成及驅(qū)動器、IPM智能功率模塊、光耦等的作用和檢測方法，以期讀者對數(shù)控系統(tǒng)有更深入的了解。
FANUC PMC主要完成機(jī)床側(cè)的輔助功能，本書第6章講解了PMC的難點部分，如M輔助功能的實現(xiàn)、剛性攻絲（即攻螺紋）、刀庫I/O Link軸的控制方法、PMC的窗口功能、機(jī)床報警功能的實現(xiàn)等。
目前FANUC最新推出了0iF系統(tǒng)，本書在第7章中講解了其基本參數(shù)、新版伺服參數(shù)界面、主軸參數(shù)和原點的設(shè)置，同時介紹了I/O Link的升級版I/O Link i的設(shè)置方法。
本書在編寫過程中，參考了FANUC公司的說明書、簡明調(diào)試手冊和北京FANUC機(jī)電有限公司的技術(shù)文獻(xiàn)，由于篇幅所限，不能一一列舉，在此表示感謝。感謝齊風(fēng)娟、耿琦菲的大力協(xié)助，特別感謝韓玉兵先生的無私幫助。
為便于一線讀者學(xué)習(xí)使用，書中一些名詞術(shù)語按行業(yè)使用習(xí)慣呈現(xiàn)，未全按國家標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語統(tǒng)一，敬請諒解。
由于作者水平有限，書中難免有錯誤和不足之處，敬請讀者批評指正。

編者

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