目 錄



第 一章 汽車與交通的網(wǎng)聯(lián)化和智能化 1

11 工業(yè)革命的發(fā)展歷程 1

12 汽車的起源和發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力 2

121 汽車的發(fā)明 2

122 汽車的電子化 3

123 車聯(lián)網(wǎng)汽車的網(wǎng)聯(lián)化 5

124 汽車的智能化與自動(dòng)化 7

125 車輛和交通數(shù)據(jù)信息的共享化 9

13 智能汽車與自動(dòng)駕駛未來的發(fā)展 11

D二章 汽車電子控制技術(shù)和診斷系統(tǒng) 13

21 汽車電子控制系統(tǒng) 13

211汽車電子控制系統(tǒng)工作原理 13

212汽車電子控制系統(tǒng)軟件的標(biāo)準(zhǔn)化 AutoSAR 16

213汽車微控制器及典型芯片產(chǎn)品 18

214汽車電子控制系統(tǒng)的應(yīng)用 20

2141發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 20

2142電子控制的自動(dòng)變速器 21

2143制動(dòng)防抱死系統(tǒng) 22

2144電子控制懸架系統(tǒng) 22

5



2145電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 22

2146 純電動(dòng)汽車的電子控制系統(tǒng) 23

22 汽車控制總線 24

221控制局域網(wǎng) CAN總線 25

222 局部連接網(wǎng)絡(luò) LIN總線 27

223 汽車總線的發(fā)展趨勢(shì) 車載以太網(wǎng) 28

2231 車載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) 28

2232 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù) 29

2233 車載以太網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì) 30

23 汽車診斷系統(tǒng) 32

231汽車診斷系統(tǒng)的工作原理 33

232汽車診斷通信協(xié)議 34

233車輛數(shù)據(jù)與車輛數(shù)據(jù)信息服務(wù) 36

2331車輛數(shù)據(jù) 36

2332 網(wǎng)聯(lián)車載診斷終端 37

2333 車輛數(shù)據(jù)信息服務(wù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài) 39

2334 網(wǎng)聯(lián)車載診斷終端的發(fā)展 40

汽車網(wǎng)聯(lián)化 43

第三章 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與定位導(dǎo)航 44

31 車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)及數(shù)據(jù)信息共享 44

311車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu) 44

312 車輛與交通數(shù)據(jù)信息的共享 46

6



32 基于專yong短距離通信的V2X協(xié)同通信 47

321 專yong短距離通信(DSRC)技術(shù) 48

322 IEEE 80211p協(xié)議 49

323 IEEE 1609X協(xié)議 51

324 DSRC的應(yīng)用和發(fā)展 52

33 蜂窩移動(dòng)通信 53

331 2G/3G蜂窩移動(dòng)通信 54

332 4G蜂窩移動(dòng)通信 55

333 5G蜂窩移動(dòng)通信 55

334蜂窩-V2X（C-V2X）協(xié)同通信 57

3341 C-V2X協(xié)同通信標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展 57

3342 C-V2X協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 59

3343 C-V2X協(xié)同通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 60

34 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 62

341 衛(wèi)星定位系統(tǒng) 62

3411衛(wèi)星定位的原理 63

3412 衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展情況 64

3413 地基增強(qiáng)系統(tǒng)及高精度衛(wèi)星定位 65

342 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 66

3421 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理 66

3422 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星的融合定位 67

第四章 車載終端與車載信息服務(wù) 71

7



41 車載信息服務(wù)終端的演進(jìn)與發(fā)展 71

411車載信息娛樂系統(tǒng) 71

412 車載信息服務(wù)終端與應(yīng)用 73

42 車載信息服務(wù)終端操作系統(tǒng) 75

421 車載信息服務(wù)終端的軟件體系結(jié)構(gòu) 75

422 WinCE車載操作系統(tǒng) 76

423 QNX的車載操作系統(tǒng) 78

424 阿里YunOS車載操作系統(tǒng) 81

425車載信息娛樂產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(GENIVI)的操作系統(tǒng) 82

43整車廠主導(dǎo)的車載信息服務(wù)模式 87

431 汽車導(dǎo)航服務(wù) 88

432 信息娛樂服務(wù) 89

433 通信服務(wù) 90

434 上網(wǎng)服務(wù) 91

435 道路救援與緊急救援服務(wù) 93

44 服務(wù)提供商主導(dǎo)的車載信息服務(wù)模式 95

45 基于智能手機(jī)的車載信息服務(wù)投影模式 98

451 Mirrorlink 99

452 蘋果的CarPlay 100

453 谷歌的Android Auto 101

454 投影模式的比較 103

46 商業(yè)運(yùn)輸管理服務(wù) 104

8



第五章 網(wǎng)聯(lián)駕駛與協(xié)作式智能交通 109

51 網(wǎng)聯(lián)駕駛生態(tài)環(huán)境 109

52 網(wǎng)聯(lián)駕駛體系架構(gòu) 111

521 交通運(yùn)行數(shù)據(jù) 112

522運(yùn)輸出行數(shù)據(jù) 114

523數(shù)據(jù)交換 115

53 網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用 117

531 交通安全應(yīng)用 117

5311 V2V交通安全應(yīng)用 118

5312 V2I交通安全應(yīng)用 121

532 交通管理應(yīng)用 123

533 節(jié)能環(huán)保應(yīng)用 126

534 道路管理應(yīng)用 129

535 公交運(yùn)輸管理應(yīng)用 130

536 商業(yè)運(yùn)輸管理應(yīng)用 132

537 個(gè)人與車輛出行應(yīng)用 134

54 各國(guó)網(wǎng)聯(lián)駕駛和協(xié)作式智能交通應(yīng)用與示范 136

541美國(guó)網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用與示范 136

5411美國(guó)網(wǎng)聯(lián)汽車參考實(shí)現(xiàn)體系架構(gòu) 136

5412安娜堡V2X網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范 137

542歐洲協(xié)作式智能交通應(yīng)用與示范 139

5421協(xié)作式智能交通C-ITS協(xié)議架構(gòu) 139

9



5422協(xié)作式智能交通應(yīng)用與示范 140

543 日本智能交通和網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用與示范 141

544智能交通和網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì) 142

汽車智能化 144

第六章 智能汽車與自動(dòng)駕駛 145

61 自動(dòng)駕駛的分級(jí)與發(fā)展趨勢(shì) 145

611自動(dòng)駕駛的分級(jí) 145

612 自主式自動(dòng)駕駛發(fā)展路線圖 148

62 駕駛輔助及其功能 149

63 自動(dòng)駕駛的演進(jìn)路徑與功能體系架構(gòu) 151

631 自動(dòng)駕駛的演進(jìn)路徑 151

632 汽車智能化技術(shù)對(duì)人類駕駛的替代 152

633 自動(dòng)駕駛功能體系架構(gòu) 153

634 自動(dòng)駕駛決策子系統(tǒng)的功能 155

6341路徑規(guī)劃 156

6342 行為決策 156

6343 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 158

6344 操作指令 160

6345控制執(zhí)行 160

635 自動(dòng)駕駛閉環(huán)控制系統(tǒng) 160

64 自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵技術(shù) 162

第七章 視覺傳感設(shè)備 166

10



71 車載傳感設(shè)備的作用 166

72 攝像頭傳感器 169

721 車載攝像頭的位置及功能 170

722 攝像頭傳感器典型產(chǎn)品 171

73 紅外夜視攝像頭傳感器 173

731 被動(dòng)紅外熱成像技術(shù) 174

732 主動(dòng)紅外成像技術(shù) 174

733 紅外夜視攝像頭的典型產(chǎn)品 175

74 視覺識(shí)別技術(shù) 176

741 Mobileye的單目視覺識(shí)別 176

7411 Mobileye的視覺處理芯片及研發(fā)歷程 177

7412 Mobileye的駕駛輔助 178

742 圖森科技基于深度學(xué)習(xí)的視覺識(shí)別 178

743 中科慧眼的雙目視覺檢測(cè) 179

744 總結(jié) 181

第八章 車載雷達(dá) 184

81 車載毫米波雷達(dá) 185

811車載毫米波雷達(dá)工作原理 186

812車載毫米波雷達(dá)的位置及功能 187

813 毫米波雷達(dá)典型器件 189

8131 基于PCB板的毫米波天線 189

8132 毫米波收發(fā)模塊微波集成電路 190

11



814 車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)典型產(chǎn)品 191

815 防碰撞測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 193

816 車載毫米波雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 194

82 車載超聲波雷達(dá) 195

821 車載超聲波雷達(dá)工作原理 196

822 車載超聲波雷達(dá)的位置及功能 197

823 車載超聲波雷達(dá)典型產(chǎn)品 198

83 車載激光雷達(dá) 201

831 車載激光雷達(dá)工作原理及分類 201

832 3D扇形掃描激光雷達(dá)典型產(chǎn)品 202

8321 3D扇形掃描激光雷達(dá)的位置及功能 202

8322 Ibeo 3D扇形掃描激光雷達(dá) 202

8323 Quanergy固態(tài)激光雷達(dá) 206

833 3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá)典型產(chǎn)品 208

8331 3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá)的功能 208

8332 Velodyne 3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá) 209

834 車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 215

第九章 高精度地圖及創(chuàng)建、制作和共享 218

91 高精度地圖的作用與架構(gòu) 219

911 高精度地圖的作用 219

９12 高精度地圖的分層體系架構(gòu) 220

９13 類型1-永jiu靜態(tài)數(shù)據(jù) 222

12



９14 類型2-準(zhǔn)靜態(tài)數(shù)據(jù) 223

９15 類型3-準(zhǔn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù) 223

９16 類型4-高度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù) 224

92 同步定位與地圖創(chuàng)建(SLAM) 224

921 基于SLAM技術(shù)的車輛環(huán)境感知地圖創(chuàng)建 225

922 基于SLAM技術(shù)的高精度車輛定位 227

９3 高精度靜態(tài)地圖的制作 227

９3１ 靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)采集生態(tài)環(huán)境 228

９3２ 高精度地圖數(shù)據(jù)更新 229

９3３ 英偉達(dá)端到端高精度地圖制作方案 230

９3４ Civil Maps實(shí)時(shí)高精度地圖制作方案 231

９4 高精度地圖典型產(chǎn)品 232

９4１ 谷歌街景地圖 232

９4２ HERE 3D高精度地圖 234

９4３ 我國(guó)自動(dòng)駕駛地圖典型產(chǎn)品 235

９4３１ 百度地圖 235

９4３２ 高德地圖 236

９4３３ 四維圖新 237

95 動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)更新與共享 238

951 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)的采集與發(fā)布 238

952 高度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集與發(fā)布 241

953 Mobileye道路經(jīng)驗(yàn)管理系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)采集與發(fā)布 242

13



954 博世道路特征的采集與發(fā)布 243

955 大陸集團(tuán)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)的采集與發(fā)布 245

956 HERE準(zhǔn)動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)的采集與發(fā)布 246

第十章 人工智能與自動(dòng)駕駛 249

101 人工智能的發(fā)展 249

1011 人工智能的基本概念 249

1012 人工智能的發(fā)展歷史 251

10121 專家系統(tǒng) 251

10122 機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng) 251

1013 人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用 252

102 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)駕駛 253

1021 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理與發(fā)展 253

10211 監(jiān)督學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 254

10212非監(jiān)督學(xué)習(xí)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 255

1022人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用 257

10221 環(huán)境識(shí)別和地圖創(chuàng)建 257

10222深度學(xué)習(xí)與軌跡規(guī)劃 257

1023 英偉達(dá)端到端的自動(dòng)駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 258

10231 路情數(shù)據(jù)采集 258

10232 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 259

10233 駕駛場(chǎng)景仿真器 260

10234 英偉達(dá)人工智能汽車BB8 261

14



10235 打開神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)黑箱 262

1024深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路情數(shù)據(jù)共享 263

103 增強(qiáng)學(xué)習(xí)與自動(dòng)駕駛 266

1031 增強(qiáng)學(xué)習(xí)的原理及應(yīng)用 266

1032 深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛決策應(yīng)用 267

104貝葉斯網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)駕駛 269

1041 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的原理及應(yīng)用 269

1042貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用 270

105基于云端決策的聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛和智能交通 272

產(chǎn)業(yè)發(fā)展與政策 276

第十一章 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展 277

111 自動(dòng)駕駛出行服務(wù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài) 277

1111 新興的自動(dòng)駕駛出行服務(wù) 277

1112 新興的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈 278

1113 自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑 280

112 車載計(jì)算平臺(tái)與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài) 281

1121 人工智能超算芯片 281

11211 圖形處理單元（GPU）及典型產(chǎn)品 282

11212 可編程門陣列（FPGA） 284

11213 專yong集成電路（ASIC） 285

1122 英偉達(dá)的車載計(jì)算平臺(tái)與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài) 285

11221 英偉達(dá)的車載計(jì)算平臺(tái)Drive PX 285

15



11222 人工智能汽車軟件平臺(tái) (AI CAR PLATFORM) 287

11223 英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài) 288

1123 英特爾的車載計(jì)算平臺(tái)與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài) 289

11231 英特爾的車載計(jì)算平臺(tái)Intel Go 289

11232 Mobileye的自動(dòng)駕駛軟件能力 290

11233 英特爾的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài) 291

113 人工智能軟件開發(fā)商的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 291

1131 谷歌 L4 級(jí)別的無人駕駛汽車 291

11311 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 291

11312 解決方案與發(fā)展歷程 292

1132 百度 L4 與L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 294

11321 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 294

11322 L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與發(fā)展歷程 295

11323 L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與發(fā)展歷程 297

114 汽車集成商的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 298

1141 德爾福的L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 298

11411 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 298

11412 解決方案與發(fā)展歷程 299

1142 博世的自動(dòng)駕駛解決方案 303

11421 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 303

11422 解決方案與發(fā)展歷程 303

115 汽車制造商的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 305

16



1151 奧迪 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 305

11511 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 305

11512 奧迪的車載計(jì)算平臺(tái)zFAS 306

11513 解決方案與發(fā)展歷程 310

1152 特斯拉L2/L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 312

11521 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 312

11522 發(fā)展歷程與自動(dòng)駕駛交通事故 313

1153福特 L4 級(jí)別的無人駕駛汽車 316

11531 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 316

11532 解決方案與發(fā)展歷程 316

1154 通用的L2與L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 319

11541 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 319

11542 L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與發(fā)展歷程 319

11543 L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與發(fā)展歷程 320

1155 豐田 L2 /L3與L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 321

11551 市場(chǎng)定位和技術(shù)路徑 321

11552 解決方案與發(fā)展歷程 322

第十二章 國(guó)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 328

121 美國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 329

1211美國(guó)網(wǎng)聯(lián)駕駛與智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 329

12111美國(guó)交通部與V2X網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用項(xiàng)目 329

12112 V2V 安全應(yīng)用與V2V終端強(qiáng)制安裝法規(guī) 330

17



1212 美國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 331

12121 《自動(dòng)駕駛汽車政策指南》 332

12122 《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)指南：安全愿景20》 333

12123 美國(guó)十大自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng) 335

122 歐洲產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 336

1221歐盟協(xié)作式智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 336

1222 歐洲相關(guān)國(guó)家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 337

12221 德國(guó) 337

12222英國(guó) 338

12223 法國(guó) 338

12224 瑞典 338

123 日本產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 339

1231日本網(wǎng)聯(lián)駕駛與智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 339

1232 日本自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 341

124 亞洲相關(guān)國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 343

1241韓國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 343

1242新加坡自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 343

第十三章 我國(guó)智能交通/汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來 346

131我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策 346

1311《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》 346

1312《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》 346

1313《推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng) 便捷交通 促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》 347

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1314《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》 348

1315《國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》 348

132 我國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織與標(biāo)準(zhǔn)化工作 349

1321 全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì) 349

1322 中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟 350

13221 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 351

13222 技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)制定 353

1323 中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) 354

1324 IMT-2020(5G)推進(jìn)組 354

1325 車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟 355

1326 公an部道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) 356

1327 《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》 356

13271 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系總體架構(gòu) 357

13272 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系 357

13273 信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系 358

13274 電子產(chǎn)品與服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)體系 360

13275 智能交通相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系 362

13276 車輛智能管理標(biāo)準(zhǔn)體系 363

133 我國(guó)網(wǎng)聯(lián)智能汽車和智能交通的應(yīng)用示范 364

1331 新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)示范工程 365

1332 上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范 365

1333 重慶智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)（i-VISTA） 367

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1334 北京/河北智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范 370

134 智能交通與自動(dòng)駕駛面臨的主要挑戰(zhàn) 370

1341車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的挑戰(zhàn) 370

1342 我國(guó)汽車行業(yè)研發(fā)投入不足 371

135 我國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與應(yīng)對(duì)方略 373

1351 從國(guó)家戰(zhàn)略的高度規(guī)劃車聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛和智能交通 373

1352 加強(qiáng)跨行業(yè)跨領(lǐng)域的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化工作 374

1353 加大車聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛和智能交通的研發(fā)投入 374

1354 建立跨部門跨行業(yè)的政策協(xié)同和項(xiàng)目運(yùn)作機(jī)制 375