定 價(jià)：22 元
叢書(shū)名：高等院校信息技術(shù)規(guī)劃教材
- 作者：羅兵 ，等 著
- 出版時(shí)間：2011/3/1
- ISBN：9787302246145
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP273
- 頁(yè)碼：240
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16開(kāi)
《智能控制技術(shù)》從自動(dòng)控制工程應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本理論和應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)結(jié)合MATLAB模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法工具箱的使用介紹了智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。讀者在理論學(xué)習(xí)的同時(shí)，可以進(jìn)行仿真和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，有助于對(duì)智能控制理論的理解，掌握其技術(shù)應(yīng)用方法，書(shū)后附有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。
《智能控制技術(shù)》理論講解深入淺出，語(yǔ)言通俗易懂，技術(shù)應(yīng)用緊密結(jié)合工程實(shí)踐。《智能控制技術(shù)》適合自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和自學(xué)，亦可供自動(dòng)控制領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考。
《智能控制技術(shù)》既介紹了智能控制的基本理論，更通過(guò)MATLAB相關(guān)工具箱的使用結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)例講解，幫助讀者理解智能控制理論、掌握其應(yīng)用技術(shù)�！吨悄芸刂萍夹g(shù)》共分6章，分別介紹模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、仿人智能控制和遺傳算法，每章附有習(xí)題，《智能控制技術(shù)》后附有五個(gè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，其中第1、第2、第6章和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)由羅兵編寫(xiě)，第3章由張建民、龍佳樂(lè)編寫(xiě)，第4章由寇冠中編寫(xiě)，第5章由張敏編寫(xiě)，張麗云、劉金生參與了部分插圖繪制工作�！ 吨悄芸刂萍夹g(shù)》由甘俊英教授統(tǒng)稿，章云教授審核全書(shū)并提出了寶貴的修改意見(jiàn)。
Foreword 控制理論的發(fā)展，從公認(rèn)的第一篇有關(guān)論文麥克斯韋（J.C.Maxwell）在1868年發(fā)表的論文“論調(diào)節(jié)器” (On Governors）算起，至今不過(guò)一百多年。在短短的百余年間，自動(dòng)控制理論和技術(shù)飛速發(fā)展，對(duì)人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步產(chǎn)生了巨大的影響。從瓦特的蒸汽機(jī)、阿波羅登月到時(shí)速350千米的高速鐵路運(yùn)輸，無(wú)處不顯示著控制技術(shù)的威力。
控制理論發(fā)展經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進(jìn)入了“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展。信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的快速發(fā)展及其他相關(guān)學(xué)科的發(fā)展與相互滲透，也推動(dòng)了控制科學(xué)與工程研究的不斷深入，控制系統(tǒng)向智能控制系統(tǒng)的發(fā)展已成為一種趨勢(shì)。
目前，智能控制技術(shù)已發(fā)展進(jìn)入實(shí)用化和工程化的階段，智能控制技術(shù)已成為自動(dòng)化工程技術(shù)人員必須掌握的專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技術(shù)手段。為滿足高校工科控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)面向工程的應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，特從經(jīng)典的智能控制理論和最新應(yīng)用文獻(xiàn)中編著出本智能控制技術(shù)應(yīng)用型教材，并在理論基礎(chǔ)上著重介紹了具體技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。參照本書(shū)的示例、程序和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，讀者可以理論結(jié)合實(shí)際動(dòng)手進(jìn)行智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)。
本書(shū)既介紹了智能控制的基本理論，更通過(guò)MATLAB相關(guān)工具箱的使用結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)例講解，幫助讀者理解智能控制理論、掌握其應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共分6章，分別介紹模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、仿人智能控制和遺傳算法，每章附有習(xí)題，書(shū)后附有五個(gè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，其中第1、第2、第6章和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)由羅兵編寫(xiě)，第3章由張建民、龍佳樂(lè)編寫(xiě)，第4章由寇冠中編寫(xiě)，第5章由張敏編寫(xiě)，張麗云、劉金生參與了部分插圖繪制工作。全書(shū)由甘俊英教授統(tǒng)稿，章云教授審核全書(shū)并提出了寶貴的修改意見(jiàn)�！糁悄芸刂萍夹g(shù) 本書(shū)配有電子課件，歡迎選用本書(shū)的老師和同學(xué)們索�。�
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限于作者水平有限，難免有不妥和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正�！ ∽髡�2011年1月
第1章 緒論
1.1 智能控制的起源和發(fā)展
1.1.1 控制科學(xué)的起源和發(fā)展
1.1.2 智能控制的起源和發(fā)展
1.1.3 智能控制的多元結(jié)構(gòu)描述
1.2 智能控制的概念和技術(shù)特點(diǎn)
1.2.1 智能控制的概念
1.2.2 智能控制技術(shù)的特點(diǎn)
1.2.3 智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.3 智能控制的主要類(lèi)型
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1.3.3 專(zhuān)家控制系統(tǒng)
1.3.4 仿生智能控制
1.3.5 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
1.3.6 遞階智能控制
1.3.7 綜合智能控制系統(tǒng)
1.4 智能控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
1.4.1 機(jī)器人智能控制系統(tǒng)
1.4.2 地鐵行駛智能控制系統(tǒng)
1.4.3 智能飛行控制系統(tǒng)
1.4.4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.5 智能控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
1.5.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
1.5.2 智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
第2章 模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的產(chǎn)生和發(fā)展
2.1.2 模糊控制的概念和特點(diǎn)
2.2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2.1 模糊集的概念
2.2.2 隸屬度函數(shù)及其值的確定
2.2.3 模糊關(guān)系
2.3 模糊推理系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)
2.3.1 模糊邏輯
2.3.2 模糊推理
2.3.3 模糊推理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.3.4 模糊推理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.4 模糊控制原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.4.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
2.4.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.4.3 模糊控制的快速查表法
2.4.4 模糊PID控制
2.5 MATLAB模糊邏輯工具箱的使用
2.5.1 圖形用戶界面下建立模糊推理系統(tǒng)
2.5.2 模糊邏輯工具箱的函數(shù)命令
2.5.3 模糊控制系統(tǒng)的仿真
2.5.4 模糊控制系統(tǒng)仿真示例
2.6 模糊控制工程應(yīng)用實(shí)例
2.6.1 模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)
2.6.2 船舶減搖的模糊控制技術(shù)
2.6.3 地鐵機(jī)車(chē)的模糊控制
2.6.4 蒸汽機(jī)模糊控制系統(tǒng)
2.7 本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論概述
3.1.1 生物神經(jīng)元模型
3.1.2 人工神經(jīng)元模型
3.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
……
第4章 專(zhuān)家控制系統(tǒng)
第5章 仿人智能控制
第6章 遺傳算法
附錄A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
參考文獻(xiàn)
進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及人工智能的重要領(lǐng)域——專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)的逐漸成熟，使智能控制和智能決策的研究及應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，并取得了一批應(yīng)用成果。例如，1982年，�？怂梗∕.Fox）等人實(shí)現(xiàn)了基于專(zhuān)家系統(tǒng)的加工車(chē)間自動(dòng)調(diào)度；1983年，薩里迪斯（G.N.Saridis）把智能控制應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)；1984年，LISP公司研制成功用于分布式的實(shí)時(shí)過(guò)程控制專(zhuān)家系統(tǒng)；1986年，萊特爾默（M.Lattlmer）等人開(kāi)發(fā)的混合專(zhuān)家系統(tǒng)控制器是一個(gè)實(shí)驗(yàn)型的基于知識(shí)的實(shí)時(shí)控制專(zhuān)家系統(tǒng)，用來(lái)處理軍事和現(xiàn)代化工業(yè)中出現(xiàn)的控制問(wèn)題。1987年4月，美國(guó)Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自動(dòng)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)體現(xiàn)了傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和過(guò)程知識(shí)在生產(chǎn)自動(dòng)化綜合應(yīng)用方面的先進(jìn)水平，標(biāo)志著智能控制系統(tǒng)已由研制、開(kāi)發(fā)階段轉(zhuǎn)向應(yīng)用階段。特別應(yīng)該指出，20世紀(jì)80年代中后期，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究獲得了重要進(jìn)展，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和應(yīng)用研究為智能控制的研究起到了重要的促進(jìn)作用。
4.高潮期
進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來(lái)，智能控制的研究勢(shì)頭異常迅猛，每年都有各種以智能控制為專(zhuān)題的大型國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議在世界各地召開(kāi)，各種智能控制雜志或?qū)？粩嘤楷F(xiàn)，來(lái)自各國(guó)政府和企業(yè)的專(zhuān)項(xiàng)科研經(jīng)費(fèi)不斷增加。1994.年6月，國(guó)、際電氣電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）在美國(guó)奧蘭多召開(kāi)全球計(jì)算智能大會(huì)，將研究智能控制的重要基礎(chǔ)——模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算三個(gè)新學(xué)科的內(nèi)容綜合在一起，引起了國(guó)際學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。智能控制研究與應(yīng)用涉及了廣泛眾多的領(lǐng)域，從高技術(shù)的航天飛機(jī)推力矢量的分級(jí)智能控制、空間資源處理設(shè)備的高自主控制，到智能故障診斷及重新組合控制，從軋鋼機(jī)、汽車(chē)噴油系統(tǒng)的神經(jīng)控制到家電產(chǎn)品的神經(jīng)模糊控制都與智能控制聯(lián)系在一起。如果說(shuō)智能控制在20世紀(jì)80年代的研究和應(yīng)用主要是面向工業(yè)過(guò)程控制，那么20世紀(jì)90年代起，智能控制的應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)大到面向軍事、高技術(shù)和日用家電產(chǎn)品等多個(gè)領(lǐng)域。
……
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