目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 測(cè)繪技術(shù)發(fā)展 1
1.1.1 國(guó)外測(cè)繪技術(shù)發(fā)展 1
1.1.2 國(guó)內(nèi)測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展 3
1.2 新三維測(cè)繪技術(shù)簡(jiǎn)介 4
1.2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 4
1.2.2 三維激光掃描系統(tǒng) 6
1.2.3 影像全站儀系統(tǒng) 9
第2章 旋翼無(wú)人機(jī) 12
2.1 傾斜攝影測(cè)量原理 12
2.1.1 傾斜攝影測(cè)量概述 13
2.1.2 傾斜攝影測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 14
2.2 旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 17
2.2.1 系統(tǒng)組成 17
2.2.2 控制原理 20
2.3 數(shù)據(jù)采集 21
2.3.1 準(zhǔn)備工作 21
2.3.2 外業(yè)工作 44
2.3.3 DJI GS Pro配合旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜影像采集 48
2.4 ContextCapture Master數(shù)據(jù)處理 57
2.4.1 ContextCapture Master軟件概述 57
2.4.2 ContextCapture Master功能模塊 64
2.4.3 ContextCapture Master相關(guān)問(wèn)題 87
第3章 固定翼無(wú)人機(jī) 94
3.1 攝影測(cè)量學(xué)理論基礎(chǔ) 94
3.1.1 攝影測(cè)量學(xué)概述 94
3.1.2 攝影測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)知識(shí) 97
3.1.3 數(shù)字高程模型建立原理與應(yīng)用 116
3.1.4 正射影像的概念與制作原理 126
3.2 固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 133
3.2.1 系統(tǒng)組成 133
3.2.2 任務(wù)載荷 135
3.2.3 PPK與RTK定位系統(tǒng) 155
3.3 數(shù)據(jù)采集 160
3.3.1 準(zhǔn)備工作 160
3.3.2 外業(yè)工作 191
3.4 數(shù)據(jù)處理 204
3.4.1 Agisoft PhotoScan后處理軟件 204
3.4.2 Pix4Dmapper后處理軟件 242
3.4.3 清華山維EPS地理信息工作站 265
第4章 影像全站儀 288
4.1 影像全站儀系統(tǒng)的基本原理 288
4.1.1 數(shù)碼相機(jī)的檢校 288
4.1.2 基于共線(xiàn)方程的近景像片解析處理方法 295
4.1.3 數(shù)字影像匹配 302
4.1.4 構(gòu)建三角網(wǎng) 304
4.1.5 紋理映射 305
4.2 影像全站儀系統(tǒng) 307
4.2.1 影像全站儀簡(jiǎn)介 307
4.2.2 系統(tǒng)組成 308
4.3 外業(yè)采集 310
4.3.1 基本技術(shù)要求 310
4.3.2 外業(yè)數(shù)據(jù)采集流程 312
4.4 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 321
4.4.1 全景圖制作 321
4.4.2 測(cè)算土方量以及制作等高線(xiàn)地形圖 341
第5章 三維激光掃描儀 370
5.1 三維激光掃描系統(tǒng)基本原理 370
5.1.1 激光及激光雷達(dá)系統(tǒng) 370
5.1.2 三維激光掃描系統(tǒng)的基本原理 377
5.1.3 三維激光掃描系統(tǒng)的分類(lèi) 383
5.1.4 地面激光掃描系統(tǒng)的構(gòu)造 386
5.2 地面激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集——以GLS-2000三維激光掃描儀為例 392
5.2.1 野外掃描方案設(shè)計(jì) 392
5.2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集——以拓普康GLS-2000三維激光掃描儀為例 394
5.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理 401
5.3.1 ScanMaster點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接 401
5.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模 410
5.3.3 基于PCL的點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)處理 421
5.3.4 CityEngine模型的發(fā)布 436
5.4 綜合實(shí)例 445
參考文獻(xiàn) 448