本書書共分11章，第1章為現(xiàn)代測繪的內涵、發(fā)展與應用介紹；第2章介紹測繪工作的基礎框架及基礎知識；第3-5章論述測量的3項基本工作內容、原理及主要儀器的操作方法：水準測量、角度測量、距離測量；第6章介紹誤差及數(shù)據(jù)處理的基本知識；第7章為控制測量原理及方法介紹；第8章系統(tǒng)論述了數(shù)字測圖方法；第9章主要介紹地形圖基礎知識及應用；第10章結合項目實踐論述測量機器人原理及應用；第11章探討泛在測繪在智慧地球中的應用等。