本書書共分11章，第1章為現(xiàn)代測繪的內(nèi)涵、發(fā)展與應(yīng)用介紹；第2章介紹測繪工作的基礎(chǔ)框架及基礎(chǔ)知識(shí)；第3-5章論述測量的3項(xiàng)基本工作內(nèi)容、原理及主要儀器的操作方法：水準(zhǔn)測量、角度測量、距離測量；第6章介紹誤差及數(shù)據(jù)處理的基本知識(shí)；第7章為控制測量原理及方法介紹；第8章系統(tǒng)論述了數(shù)字測圖方法；第9章主要介紹地形圖基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用；第10章結(jié)合項(xiàng)目實(shí)踐論述測量機(jī)器人原理及應(yīng)用；第11章探討泛在測繪在智慧地球中的應(yīng)用等。