本書采用中英雙語相結合的方式，全面地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本理論與方法。全書共分為8章，主要論述連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合方法，包括各類控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立和模型間的等效變換； 利用經典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統(tǒng)性能； 應用PID控制和串聯(lián)校正等對系統(tǒng)進行設計； 現(xiàn)代控制理論基礎等。同時概述了計算機控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)和機電一體化系統(tǒng)。書中針對各章內容，適當增加了英文MATLAB應用實驗設計，編著了大量英文閱讀材料和概念解析，便于雙語教學使用。
本書可以作為高等院�！白詣涌刂圃�理”課程的教材，適用于電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械等專業(yè)，特別適用于有雙語教學要求的相關課程，也可供從事控制工程的技術人員參考。