《自動控制原理及其應用（第4版）》從實際應用出發(fā)，介紹了自動控制的基本理論及其工程應用，內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設計、離散控制系統(tǒng)分析等。《自動控制原理及其應用（第4版）》的主要特點是：突出物理概念，減少數(shù)學推導；強化工程應用中常用知識的介紹，弱化純理論或相對陳舊的知識的介紹；全書通過章末實例對一個工程實例進行分析和設計，以此來闡明自動控制原理的應用；結(jié)合《自動控制原理及其應用（第4版）》內(nèi)容，以附錄的形式介紹了MATLAB的應用；根據(jù)《自動控制原理及其應用（第4版）》內(nèi)容，設計制作了形象生動的多媒體課件。 《自動控制原理及其應用（第4版）》適于高職高專自動化、機電、電氣及信息類各相關(guān)專業(yè)使用，也可作為各類獨立學院、職業(yè)技術(shù)學院、成人高校相關(guān)專業(yè)的教材。
第一章 概述
第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求
第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
小結(jié)
習題
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立與化簡舉例
小結(jié)
習題
第三章 時域分析法
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的性能指標
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的性能分析
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第五節(jié) 用時域法分析系統(tǒng)性能舉例
小結(jié)
習題
第四章 頻率特性法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
第三節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能
第五節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
小結(jié)
習題
第五章 控制系統(tǒng)的校正與設計
第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設計方法
第三節(jié) 控制系統(tǒng)設計舉例
小結(jié)
習題
第六章 離散控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎
第三節(jié) 離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
習題
附錄
附錄1 常用函數(shù)的拉普拉斯變換與z變換對照表
附錄2 MATLAB應用簡介
附錄3 部分習題參考答案
參考文獻
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