本書前1版為教育科學“十五”國家規(guī)劃課題研究成果。本次修訂將進一步減少數(shù)學推導，增加例題。強化PID控制器等實際工程中常用內(nèi)容的介紹，增加工程實例。內(nèi)容包括時域法、根軌跡法、頻率法、系統(tǒng)校正、離散系統(tǒng)分析等傳統(tǒng)內(nèi)容，但強調(diào)的是物理概念和實際運用。書中對模擬PID調(diào)節(jié)器和數(shù)字PID調(diào)節(jié)器作了重點介紹。本書以一個實例貫穿全書，采用不同的方法，從不同的角度對例子進行分析，緊密結合MATLAB等系統(tǒng)仿真軟件在自動控制方面的應用。