定 價(jià)：59 元
叢書(shū)名：地球觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)叢書(shū)
- 作者：(德)Guochang Xu，Yan Xu著
- 出版時(shí)間：2018/1/1
- ISBN：9787030546111
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi)：P228.4
- 頁(yè)碼：348
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16
本書(shū)介紹全球定位系統(tǒng)（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應(yīng)用。主要內(nèi)容來(lái)自于在波茨坦GFZ開(kāi)發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說(shuō)明書(shū)。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)理論和算法進(jìn)行了擴(kuò)展和驗(yàn)證。除了第一版中介紹的GPS數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)一方法、對(duì)角化算法、自適應(yīng)卡爾曼濾波、模糊度的一般搜索準(zhǔn)則和變分方程的代數(shù)解，第二版中介紹的GPS算法的等價(jià)性理論、獨(dú)立參數(shù)化方法、另一種太陽(yáng)光壓模型，第三版中補(bǔ)充了GNSS系統(tǒng)的現(xiàn)代化、理論和算法的新發(fā)展，以及廣泛應(yīng)用的各項(xiàng)研究。本書(shū)從概述開(kāi)始，介紹坐標(biāo)和時(shí)間系統(tǒng)及衛(wèi)星軌道的基礎(chǔ)知識(shí)，以及GPS觀測(cè)量，并進(jìn)行諸如觀測(cè)誤差源、觀測(cè)方程及其參數(shù)化、平差和濾波、模糊度求解、軟件開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)處理，以及擾動(dòng)軌道確定的專(zhuān)題研究。
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目錄
《地球觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)叢書(shū)》編寫(xiě)說(shuō)明
第3版中文版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
縮寫(xiě)詞和常量
第1章 概述 1
1.1 GPS核心 2
1.2 GLONASS簡(jiǎn)述 5
1.3 Galileo的基本情況 6
1.4 BeiDou介紹 8
1.5 組合的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 9
第2章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng) 10
2.1 地心地固坐標(biāo)系 10
2.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 13
2.3 地方坐標(biāo)系 14
2.4 地心慣性坐標(biāo)系 15
2.5 IAU 2000框架 18
2.6 地心黃道慣性坐標(biāo)系 21
2.7 時(shí)間系統(tǒng) 22
第3章 衛(wèi)星軌道 25
3.1 開(kāi)普勒運(yùn)動(dòng) 25
3.2 衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng) 33
3.3 GPS廣播星歷 34
3.4 IGS精密星歷 35
3.5 GLONASS星歷 36
3.6 Galileo星歷 36
3.7 BDS星歷 37
第4章 GPS觀測(cè)量 38
4.1 偽距 38
4.2 載波相位 39
4.3 多普勒觀測(cè)量 41
第5章 GPS觀測(cè)誤差源 43
5.1 電離層效應(yīng) 43
5.2 對(duì)流層效應(yīng) 56
5.3 相對(duì)論效應(yīng) 66
5.4 地球潮汐和海水負(fù)荷潮汐誤差修正 69
5.5 鐘差 77
5.6 多路徑效應(yīng) 80
5.7 AS和SA效應(yīng) 85
5.8 天線相位中心的偏差和變化 85
5.9 硬件延遲偏差 89
第6章 GPS觀測(cè)方程和等價(jià)特性 90
6.1 GPS觀測(cè)通用數(shù)學(xué)模型 90
6.2 觀測(cè)模型線性化 91
6.3 觀測(cè)函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù) 92
6.4 線性變換和協(xié)方差傳播 95
6.5 數(shù)據(jù)組合 96
6.6 數(shù)據(jù)差分 103
6.7 非組合算法和組合算法的等價(jià)性 108
6.8 非差算法和差分算法的等價(jià)性 117
第7章 平差和濾波方法 126
7.1 引言 126
7.2 最小二乘平差 126
7.3 序貫最小二乘平差 128
7.4 條件最小二乘平差 129
7.5 分塊最小二乘平差 132
7.6 周氏理論——等價(jià)消去觀測(cè)方程系統(tǒng) 135
7.7 卡爾曼濾波 138
7.8 最小二乘平差的先驗(yàn)約束 147
7.9 總結(jié) 150
第8章 周跳探測(cè)與整周模糊度解算 152
8.1 周跳的探測(cè) 152
8.2 周跳修復(fù)方法 153
8.3 整周模糊度搜索的一般準(zhǔn)則 153
8.4 基于一般準(zhǔn)則的模糊度搜索方法 163
8.5 模糊度函數(shù) 164
8.6 PPP模糊度固定 167
第9章 GPS數(shù)據(jù)處理的參數(shù)化和算法 169
9.1 GPS觀測(cè)模型的參數(shù)化 169
9.2 GPS數(shù)據(jù)處理算法的等價(jià)性 177
9.3 非等價(jià)算法 181
9.4 GPS差分算法中變換參考的研究 181
9.5 GPS數(shù)據(jù)處理的標(biāo)準(zhǔn)算法 184
9.6 觀測(cè)幾何精度 194
9.7 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介 195
第10章 GPS理論和算法應(yīng)用 198
10.1 軟件開(kāi)發(fā) 198
10.2 常用GPS軟件介紹 203
10.3 精密動(dòng)態(tài)定位和飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的方法 205
第11章 受攝軌道及確定 216
11.1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的受攝方程 216
11.2 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)攝動(dòng)力 221
11.3 C20攝動(dòng)軌道的分析解 240
11.4 軌道修正 245
11.5 GPS精密定軌原理 248
11.6 數(shù)值積分和插值算法 251
11.7 軌道相關(guān)的偏導(dǎo)數(shù) 259
第12章 討論 267
12.1 先驗(yàn)信息和獨(dú)立參數(shù)化 267
12.2 GPS數(shù)據(jù)處理算法的等價(jià)性 268
12.3 其他討論 269
附錄A 國(guó)際天文協(xié)會(huì)（IAU）1980章動(dòng)理論 270
附錄B 方程對(duì)角化的數(shù)字示例 273
參考文獻(xiàn) 278
關(guān)鍵詞中英文對(duì)照 315
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