GNSS完好性監(jiān)測(cè)及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)
定 價(jià)：89 元
叢書名：空間技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)著作叢書
- 作者：戰(zhàn)興群，蘇先禮著
- 出版時(shí)間：2016/5/1
- ISBN：9787030483072
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：P228.4
- 頁(yè)碼：264
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
《GNSS完好性監(jiān)測(cè)及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)》系統(tǒng)、深入地闡述了GNSS完好性監(jiān)測(cè)的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，包括其產(chǎn)生根源、評(píng)估指標(biāo)、實(shí)現(xiàn)方法、輔助性能增強(qiáng)技術(shù)，提出GNSS完好性監(jiān)測(cè)三級(jí)理論體系，構(gòu)建其綜合評(píng)估系統(tǒng)架構(gòu)，研究在其他異質(zhì)和同質(zhì)導(dǎo)航信息輔助下其性能增強(qiáng)方法。《GNSS完好性監(jiān)測(cè)及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)》研究?jī)?nèi)容豐富、圖文并茂、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、論述清楚、材料充實(shí)。
《GNSS完好性監(jiān)測(cè)及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)》適用于從事衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)及其相關(guān)領(lǐng)域的研究、設(shè)計(jì)、制造、使用、操作、維護(hù)等方面的科研和工程技術(shù)人員，也可供有關(guān)院校師生和科技工作者參考。
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目錄
前言
第1章緒論1
1.1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)2
1.1.1GNSS的源起和格局3
1.1.2GNSS優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用6
1.1.3GNSS不足及發(fā)展趨勢(shì)6
1.2GNSS完好性監(jiān)測(cè)及其研究現(xiàn)狀10
1.2.1GNSS完好性概念10
1.2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀11
1.2.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀15
1.2.4國(guó)內(nèi)外研究的弱點(diǎn)和盲點(diǎn)16
1.3本書的寫作背景及主要內(nèi)容18
1.3.1本書研究目的和意義18
1.3.2本書的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)18
第2章GNSS故障及完好性監(jiān)測(cè)22
2.1GNSS量測(cè)與PVTA解算23
2.1.1三類GNSS量測(cè)23
2.1.2GNSS觀測(cè)方程24
2.1.3PVTA解算25
2.1.4幾何精度因子29
2.2GNSS故障分析30
2.2.1GNSS導(dǎo)航鏈30
2.2.2GNSS故障31
2.3GNSS完好性性能及統(tǒng)計(jì)意義39
2.3.1GNSS導(dǎo)航服務(wù)性能39
2.3.2GNSS完好性統(tǒng)計(jì)意義41
2.3.3GNSS完好性監(jiān)測(cè)44
2.4GNSS完好性需求45
2.4.1航空應(yīng)用45
2.4.2其他民用行業(yè)應(yīng)用47
2.5三級(jí)GNSS完好性監(jiān)測(cè)體系48
2.5.1全球系統(tǒng)級(jí)星座完好性監(jiān)測(cè)49
2.5.2區(qū)域增強(qiáng)級(jí)信息完好性監(jiān)測(cè)49
2.5.3終端應(yīng)用級(jí)用戶完好性監(jiān)測(cè)50
2.5.4GNSS完好性監(jiān)測(cè)綜合評(píng)估系統(tǒng)架構(gòu)51
2.6GNSS完好性監(jiān)測(cè)指標(biāo)52
2.6.1完好性監(jiān)測(cè)輸入指標(biāo)53
2.6.2用戶完好性監(jiān)測(cè)指標(biāo)54
2.6.3完好性監(jiān)測(cè)輸出指標(biāo)57
第3章全球系統(tǒng)級(jí)星座完好性監(jiān)測(cè)58
3.1質(zhì)量控制理論59
3.2全球系統(tǒng)級(jí)星座完好性監(jiān)測(cè)評(píng)測(cè)指標(biāo)61
3.2.1完好性最小可用性62
3.2.2最小檢測(cè)效果黑洞比62
3.3基于質(zhì)量控制的GNSS星座完好性綜合評(píng)估方法63
3.3.1星座完好評(píng)估方法63
3.3.2星座完好評(píng)測(cè)區(qū)分64
3.3.3輸入條件的閾值68
3.4單星座完好性評(píng)估68
3.4.1評(píng)估參數(shù)設(shè)置68
3.4.2單星座全球范圍完好性評(píng)估69
3.4.3單星座亞太區(qū)域完好性評(píng)估71
3.4.4單星座連續(xù)時(shí)間完好性評(píng)估73
3.4.5單星座完好性評(píng)估總結(jié)77
3.5混合星座完好性評(píng)估77
3.5.1不同場(chǎng)景下各種混合星座完好性評(píng)測(cè)77
3.5.2亞太區(qū)域各種混合星座完好性評(píng)測(cè)83
3.6城市峽谷條件下混合星座完好性評(píng)估86
3.6.1評(píng)估參數(shù)設(shè)置86
3.6.2亞太區(qū)域各種掩蔽角下混合星座完好性87
3.6.3四個(gè)城市各種掩蔽角下混合星座連續(xù)時(shí)間完好性89
3.6.4城市峽谷條件下混合星座完好性總結(jié)91
第4章區(qū)域增強(qiáng)級(jí)信息完好性監(jiān)測(cè)93
4.1信號(hào)分析理論93
4.1.1信息、信號(hào)和數(shù)據(jù)94
4.1.2信號(hào)完好性96
4.1.3數(shù)據(jù)完好性105
4.2區(qū)域增強(qiáng)級(jí)信息完好性監(jiān)測(cè)評(píng)測(cè)方案107
4.2.1GNSS高增益拋物面伺服跟蹤天線系統(tǒng)作用107
4.2.2區(qū)域增強(qiáng)級(jí)信息完好性監(jiān)測(cè)方案108
4.3GPTA-SQMS設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)110
4.3.1國(guó)際GNSS監(jiān)測(cè)拋物面天線簡(jiǎn)介110
4.3.2GPTA-SQMS系統(tǒng)介紹111
4.3.3GNSS衛(wèi)星拋物面伺服跟蹤天線系統(tǒng)設(shè)計(jì)115
4.3.4GNSS衛(wèi)星拋物面伺服跟蹤天線系統(tǒng)安裝與測(cè)試121
4.4真實(shí)GNSS信號(hào)監(jiān)測(cè)分析123
4.4.1GPS信號(hào)頻譜監(jiān)測(cè)分析124
4.4.2GLONASS信號(hào)頻譜監(jiān)測(cè)分析125
4.4.3BDS信號(hào)頻譜監(jiān)測(cè)分析125
4.4.4Galileo信號(hào)頻譜監(jiān)測(cè)分析126
4.4.5QZSS信號(hào)頻譜監(jiān)測(cè)分析127
第5章終端應(yīng)用級(jí)用戶完好性監(jiān)測(cè)128
5.1終端應(yīng)用級(jí)用戶完好性監(jiān)測(cè)展開位置及途徑129
5.1.1射頻環(huán)境完好性監(jiān)測(cè)130
5.1.2基帶處理完好性監(jiān)測(cè)132
5.1.3量測(cè)解算完好性監(jiān)測(cè)135
5.1.4小結(jié)136
5.2終端應(yīng)用級(jí)用戶完好性監(jiān)測(cè)分類137
5.2.1接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)137
5.2.2用戶輔助完好性監(jiān)測(cè)138
5.3一致性檢測(cè)理論139
5.3.1一致性及一致性檢測(cè)139
5.3.2解的最大距離法140
5.3.3殘差矢量法141
5.3.4隨機(jī)抽樣一致性檢測(cè)145
5.4隨機(jī)抽樣一致完好性監(jiān)測(cè)147
5.4.1RANSAC-RAIM方法147
5.4.2RANSAC-RAIM參數(shù)選擇150
5.4.3RANSAC-RAIM算法運(yùn)算量評(píng)估151
5.5快速隨機(jī)抽樣一致完好性監(jiān)測(cè)151
5.5.1FRANSAC-RAIM方法152
5.5.2子集預(yù)檢驗(yàn)篩選152
5.5.3FRANSAC-RAIM算法運(yùn)算量比較158
5.6隨機(jī)抽樣一致完好性監(jiān)測(cè)仿真驗(yàn)證161
5.6.1航空?qǐng)鼍凹胺抡鏃l件161
5.6.2差錯(cuò)仿真164
5.6.3結(jié)果比較166
5.6.4RANSAC完好性監(jiān)測(cè)方法總結(jié)172
第6章慣導(dǎo)輔助GNSS完好性監(jiān)測(cè)173
6.1信息融合技術(shù)174
6.1.1信息融合技術(shù)的概念及發(fā)展174
6.1.2信息融合原理175
6.1.3信息融合的方法176
6.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)178
6.2.1慣導(dǎo)系統(tǒng)的組成178
6.2.2慣導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)181
6.2.3慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差182
6.3GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)184
6.3.1松組合184
6.3.2緊組合185
6.3.3超緊組合186
6.4慣導(dǎo)輔助GNSS完好性監(jiān)測(cè)186
6.4.1IAIM研究現(xiàn)狀186
6.4.2IAIM三層結(jié)構(gòu)188
6.4.3數(shù)據(jù)層增量比較法完好性監(jiān)測(cè)188
6.4.4特征層連貫法完好性監(jiān)測(cè)189
6.4.5決策層快照法完好性監(jiān)測(cè)190
6.4.6慣導(dǎo)輔助GNSS完好性監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)191
第7章差分輔助GNSS完好性監(jiān)測(cè)194
7.1GNSS姿態(tài)測(cè)量的完好性研究195
7.1.1GNSS姿態(tài)測(cè)量性能介紹195
7.1.2GNSS姿態(tài)測(cè)量中的完好性問(wèn)題196
7.2姿態(tài)精度因子197
7.2.1幾何精度因子197
7.2.2姿態(tài)精度因子197
7.2.3基于ADOP的姿態(tài)測(cè)量基線確定與選星算法200
7.3GNSSAD完好性監(jiān)測(cè)的姿態(tài)角告警限值204
7.4差分輔助GNSS完好性監(jiān)測(cè)算法204
7.4.1四類單差205
7.4.2差分輔助GNSS完好性監(jiān)測(cè)208
參考文獻(xiàn)213
縮略語(yǔ)226
附錄A衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概況234
A.1全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)234
A.1.1全球定位系統(tǒng)234
A.1.2格洛納斯系統(tǒng)235
A.1.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)236
A.1.4伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)237
A.1.5法國(guó)朵麗絲定軌和定位系統(tǒng)238
A.2區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)239
A.2.1日本的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)239
A.2.2印度的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)240
A.3衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)241
A.3.1GNSS星基增強(qiáng)系統(tǒng)241
A.3.2GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)244
附錄B隨機(jī)抽樣一致性248
B.1RANSAC優(yōu)缺點(diǎn)248
B.2RANSAC基本假設(shè)249
B.3RANSAC算法249
B.4RANSAC參數(shù)選擇249
后記251
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