緒論
第一章 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題
1.1 機(jī)械優(yōu)化問(wèn)題示例
1.1.1 工程結(jié)構(gòu)件優(yōu)化設(shè)計(jì)
1.1.2 機(jī)械零件優(yōu)化設(shè)計(jì)
1.1.3 連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
1.1.4 生產(chǎn)管理優(yōu)化
1.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型
1.2.1 設(shè)計(jì)變量
1.2.2 目標(biāo)函數(shù)
1.2.3 約束條件
1.2.4 數(shù)學(xué)模型表示式
1.2.5 優(yōu)化問(wèn)題的幾何描述
1.3 優(yōu)化計(jì)算的數(shù)值解法及收斂條件
1.3.1 數(shù)值計(jì)算法的迭代過(guò)程
1.3.2 迭代計(jì)算的終止準(zhǔn)則
習(xí)題
第二章 優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 目標(biāo)函數(shù)的泰勒（Taylor）展開(kāi)式
2.2 目標(biāo)函數(shù)的等值線（面）
2.3 無(wú)約束優(yōu)化最優(yōu)解的條件
2.4 凸集與凸函數(shù)
2.4.1 凸集
2.4.2 凸函數(shù)
2.5 關(guān)于優(yōu)化方法中搜尋方向的理論基礎(chǔ)
2.5.1 函數(shù)的最速下降方向
2.5.2 共軛方向
習(xí)題
第三章 一維優(yōu)化方法
3.1 搜索區(qū)間的確定
3.2 一維搜索的最優(yōu)化方法
3.2.1 格點(diǎn)法
3.2.2 黃金分割法
3.2.3 二次插值法
3.2.4 三次插值法
習(xí)題
第四章 常用的無(wú)約束優(yōu)化方法
4.1 坐標(biāo)輪換法
4.2 鮑威爾（Powell）法
4.2.1 鮑威爾基本算法
4.2.2 鮑威爾修正算法
4.3 梯度法
4.4 共軛梯度法
4.4.1 共軛梯度法的搜索方向
4.4.2 關(guān)于的確定
4.4.3 共軛梯度法的算法與計(jì)算框圖
4.4.4 共軛梯度法的特點(diǎn)
4.5 牛頓法
4.5.1 原始牛頓法
4.5.2 阻尼牛頓法
4.6 DFP變尺度法
4.6.l 變尺度法的基本思想
4.6.2 DFP法構(gòu)造矩陣序列的產(chǎn)生
4.6.3 對(duì)DFP法幾個(gè)問(wèn)題的說(shuō)明與討論
4.6.4 DFP算法的迭代步驟
4.7 BFGS變尺度法
4.8 無(wú)約束優(yōu)化方法的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則及選用
習(xí)題
第五章 約束優(yōu)化方法
5.1 約束優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)解
5.1.1 局部最優(yōu)解與全局最優(yōu)解
5.1.2 起作用約束與不起作用約束
5.2 約束優(yōu)化問(wèn)題極小點(diǎn)的條件
5.2.1 IP型約束問(wèn)題解的必要條件
5.2.2 EP型約束問(wèn)題解的必要條件
5.2.3 GP型約束問(wèn)題解的必要條件
5.2.4 構(gòu)造Lagrangian（拉格朗日）函數(shù)
5.2.5 庫(kù)恩-塔克（Kuhn-Tucker）條件
5.3 常用的約束優(yōu)化方法
5.3.1 約束坐標(biāo)輪換法
5.3.2 約束隨機(jī)方向法
5.3.3 復(fù)合形法
5.3.4 可行方向法
5.3.5 懲罰函數(shù)法
5.3.6 拉格朗日乘子法和簡(jiǎn)約梯度法簡(jiǎn)介
習(xí)題
第六章 線性規(guī)劃與單純形法
6.1 線性規(guī)劃的應(yīng)用
6.2 線性規(guī)劃數(shù)學(xué)模型的標(biāo)準(zhǔn)形式
6.3 線性規(guī)劃的基本性質(zhì)
6.4 單純形法
習(xí)題
第七章 關(guān)于機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題
7.1 建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的有關(guān)問(wèn)題
7.1.1 關(guān)于設(shè)計(jì)變量的確定
7.1.2 關(guān)于目標(biāo)函數(shù)的建立
7.1.3 關(guān)于約束條件問(wèn)題
7.2 數(shù)學(xué)模型中的尺度變換
7.2.1 設(shè)計(jì)變量的尺度變換
7.2.2 約束條件的尺度變換
7.2.3 目標(biāo)函數(shù)的尺度變換
7.3 多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
7.3.1 多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型
7.3.2 多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)解的概念
7.3.3 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的求解方法
7.4 關(guān)于離散變量的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題
7.4.1 離散變量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)的某些基本概念
7.4.2 離散變量?jī)?yōu)化方法簡(jiǎn)介
7.5 優(yōu)化方法的選擇及評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
7.5.1 選擇優(yōu)化方法需考慮的問(wèn)題
7.5.2 優(yōu)化方法的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
習(xí)題
第八章 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例
8.1 連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
8.2 齒輪變位系數(shù)的優(yōu)化選擇
8.3 行星減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
8.4 彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)
8.5 雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)
附錄一 常用優(yōu)化方法的BASIC語(yǔ)言參考程序
第一部分 總說(shuō)明
第二部分 子程序
附錄二 常用優(yōu)化方法C語(yǔ)言參考程序包
第一部分 使用說(shuō)明
第二部分 C語(yǔ)言程序
參考文獻(xiàn)
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