第1部分
整體介紹
知識(shí)點(diǎn)1：IRB 120介紹
知識(shí)點(diǎn)2：IRB 120安裝
知識(shí)點(diǎn)3：示教器教程
知識(shí)點(diǎn)4：零點(diǎn)校準(zhǔn)
第2部分
手動(dòng)操縱
知識(shí)點(diǎn)5：動(dòng)作模式單軸運(yùn)動(dòng)
知識(shí)點(diǎn)6：動(dòng)作模式線性模式
知識(shí)點(diǎn)7：動(dòng)作模式重定位運(yùn)動(dòng)
知識(shí)點(diǎn)8：動(dòng)作模式小結(jié)
知識(shí)點(diǎn)9：工作空間
知識(shí)點(diǎn)10：動(dòng)作坐標(biāo)系
知識(shí)點(diǎn)11：工具坐標(biāo)系定義-TCP（默認(rèn)方向）
知識(shí)點(diǎn)12：工具坐標(biāo)系定義- TCP和Z
知識(shí)點(diǎn)13：工具坐標(biāo)系定義- TCP和Z，X
知識(shí)點(diǎn)14：工作坐標(biāo)系定義
知識(shí)點(diǎn)15：快捷操作菜單
第3部分 I/O配置
知識(shí)點(diǎn)16：
I/O硬件介紹
知識(shí)點(diǎn)17：
I/O信號(hào)配置
知識(shí)點(diǎn)18：
系統(tǒng)I/O配置
知識(shí)點(diǎn)19：安全信號(hào)
第4部分
基本編程
知識(shí)點(diǎn)20：創(chuàng)建模塊及程序
知識(shí)點(diǎn)21：程序數(shù)據(jù)
知識(shí)點(diǎn)22：運(yùn)動(dòng)指令MoveJ
知識(shí)點(diǎn)23：運(yùn)動(dòng)指令MoveL
知識(shí)點(diǎn)24：運(yùn)動(dòng)指令MoveC
知識(shí)點(diǎn)25：運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ
知識(shí)點(diǎn)26：速度設(shè)置指令
知識(shí)點(diǎn)27：I/O控制指令
知識(shí)點(diǎn)28：條件指令I(lǐng)F
知識(shí)點(diǎn)29：條件指令Test
知識(shí)點(diǎn)30：循環(huán)指令WHILE
知識(shí)點(diǎn)31：循環(huán)指令FOR
知識(shí)點(diǎn)32：跳轉(zhuǎn)指令GOTO
知識(shí)點(diǎn)33：例行程序調(diào)用
知識(shí)點(diǎn)34：功能函數(shù)
知識(shí)點(diǎn)35：中斷功能
知識(shí)點(diǎn)36：工作模式
第5部分
示教器常用操作
知識(shí)點(diǎn)37：系統(tǒng)備份與恢復(fù)
知識(shí)點(diǎn)38：設(shè)定系統(tǒng)事件
知識(shí)點(diǎn)39：可編程按鍵配置
知識(shí)點(diǎn)40：交叉連接配置
知識(shí)點(diǎn)41：示教器其他配置
知識(shí)點(diǎn)42：課程總結(jié)
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