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本書是普通高等教育十一五*規(guī)劃教材，全面地闡述自動(dòng)控制的理論及應(yīng)用。全書共分8章和2個(gè)附錄，主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)，以及在MATLAB/Simulink支持下對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為便于自學(xué)，各章均附有典型題詳解、精選習(xí)題和考研試題。本書可作為高等院校自動(dòng)化等專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或從事自動(dòng)化技術(shù)工作的人員參考。

自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化學(xué)科的重要理論基礎(chǔ)課程，是專門研究有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)中基本概念、基本原理和基本方法的一門課程，也是高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)的一門核心基礎(chǔ)理論課程。學(xué)好自動(dòng)控制理論，對掌握自動(dòng)化技術(shù)有著重要作用。
2004年7月，初版教材出版發(fā)行，為適應(yīng)自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展，擴(kuò)寬專業(yè)面、優(yōu)化整體教學(xué)體系的教學(xué)改革形勢，按照理論講透，重在應(yīng)用的原則，總結(jié)了作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和課程教學(xué)改革的成果，參考了國內(nèi)外控制理論及應(yīng)用發(fā)展的方向，經(jīng)反復(fù)討論編寫而成。2009年1月，第2版出版發(fā)行，并入選普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材；2013年1月，第3版出版發(fā)行。幾年來，控制理論的教學(xué)在高等院校有了較大的發(fā)展，許多選用本書的院校提出了一些寶貴的建議，為此，我們進(jìn)行了第4版的修訂。
第4版教材分8章及兩個(gè)附錄。主要內(nèi)容分為4大部分：第一部分包括基本概念，線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域響應(yīng)分析，根軌跡分析，頻域特性分析，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正，這些內(nèi)容屬于線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題，闡明了自動(dòng)控制的3個(gè)基本問題，即模型、分析和控制。第二部分闡述非線性系統(tǒng)的基本理論和分析方法，包括相平面法和描述函數(shù)法，目的是為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。第三部分有意加強(qiáng)了作為數(shù)字控制理論基礎(chǔ)的采樣控制系統(tǒng)的討論，重點(diǎn)介紹了采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性分析與采樣系統(tǒng)的綜合校正。第四部分為MATLAB/Simulink軟件實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的輔助分析和設(shè)計(jì)，以培養(yǎng)學(xué)生現(xiàn)代化的分析與設(shè)計(jì)能力，適應(yīng)21世紀(jì)教學(xué)現(xiàn)代化的發(fā)展要求，并在每章最后附相關(guān)應(yīng)用。
第4版的內(nèi)容保留了第3版增補(bǔ)的內(nèi)容并進(jìn)行了優(yōu)化：線性常微分方程求解，傳遞函數(shù)零點(diǎn)和極點(diǎn)對系統(tǒng)輸出的影響，方框圖利用梅遜公式求傳遞函數(shù)，實(shí)驗(yàn)方法建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；二階系統(tǒng)的過阻尼動(dòng)態(tài)分析，單位斜坡響應(yīng)及非零初始條件下的輸出響應(yīng)分析，高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析；根軌跡與系統(tǒng)性能、閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)之間的關(guān)系，多變量根軌跡、零極點(diǎn)對根軌跡的影響，利用根軌跡分析系統(tǒng)性能；頻率特性的圖形、利用頻率特性分析系統(tǒng)品質(zhì)、MATLAB/Simulink頻域特性分析，頻率法串聯(lián)校正、復(fù)合校正實(shí)例；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)；非線性系統(tǒng)相平面圖的解析繪制、由相軌跡求取時(shí)間、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及非線性系統(tǒng)的簡化；采樣過程的數(shù)學(xué)描述、采樣周期的選擇等。
第4版教材重點(diǎn)對考研試題進(jìn)行了更新和優(yōu)化。為避免過于數(shù)學(xué)化，第4版教材對部分公式的推導(dǎo)進(jìn)行了簡化。
第4版教材是面向應(yīng)用型大學(xué)人才培養(yǎng)需要的一本教材，適用對象為工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)的本科學(xué)生，也可供電氣信息類其他專業(yè)的研究生以及工程技術(shù)人員使用。在編寫過程中，作者充分注意到了以下幾點(diǎn)：
（1）注重體系的基本結(jié)構(gòu)，強(qiáng)調(diào)控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，內(nèi)容精煉，重點(diǎn)突出，不以細(xì)節(jié)為主。
（2）以學(xué)生為本，加強(qiáng)能力培養(yǎng)，遵照認(rèn)識規(guī)律，內(nèi)容敘述力求深入淺出、層次分明；注意理論的完整性與工程實(shí)用性相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的工程意識。
（3）引入了MATLAB/Simulink軟件實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的輔助分析和設(shè)計(jì)，以培養(yǎng)學(xué)生現(xiàn)代化的分析與設(shè)計(jì)能力，適應(yīng)21世紀(jì)教學(xué)現(xiàn)代化的發(fā)展要求。
（4）為便于不同層次的學(xué)生和讀者自學(xué)，各章都附有較豐富的有難度層次的典型例題和習(xí)題及習(xí)題詳解，特別是為滿足考研學(xué)生的需要，增加了考研試題。
（5）為拓寬學(xué)生的知識面，滿足學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的興趣及激發(fā)學(xué)生的求知欲，我們在電子課件中選入了一些來源于實(shí)際控制工程的案例，便于學(xué)生理解和消化控制知識。
本書適用于54～64學(xué)時(shí)課內(nèi)教學(xué)。本書由劉文定和謝克明主編。參加編寫的有：謝克明（前言、第1章、附錄A、B），謝剛（第2、3章），續(xù)欣瑩（第4章），劉文定（第5、6、7章），劉洪錦、谷海青（第8章）。全書由劉文定和謝克明統(tǒng)稿。借此衷心感謝本書的責(zé)任編輯凌毅女士，同時(shí)對在本書編寫過程中給予幫助的各位人員表示誠摯的謝意。
本書提供配套的電子課件，可登錄電子工業(yè)出版社的華信教育資源網(wǎng)：www.hxedu.com.cn，注冊后免費(fèi)下載。由于筆者水平有限，書中錯(cuò)誤和不妥之處難免，懇請廣大讀者批評指正。

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