本書為普通高等教育十一五、十二五*規(guī)劃教材,是四川省精品課程*信號與系統(tǒng)的主講教材。本書主要討論*信號的基礎理論和分析方法。全書共7章,內(nèi)容包括:概率論基礎,*信號與典型信號舉例,平穩(wěn)性、循環(huán)平穩(wěn)性與功率譜密度函數(shù),各態(tài)歷經(jīng)性與*實驗方法,*信號通過線性系統(tǒng),帶通信號與窄帶高斯信號,馬爾可夫鏈、獨立增量過程與泊松過程等。本書強調(diào)*信號及其分析的基本概念、物理意義與系統(tǒng)方法,注重理論基礎,并聯(lián)系工程實踐。內(nèi)容全面,敘述清楚,例題與圖示豐富,便于教學與自學。本書以初等概率論、高等數(shù)學與信號分析的基本知識為基礎,可以作為高等學校電子信息類專業(yè)本科生與研究生教材或教學參考書,也可供相關專業(yè)領域的師生、科研和工程技術人員參考。
前 言
隨機信號分析是電子信息類專業(yè)的重要基礎課程。本教材第1~4版自出版以來,在電子科技大學等多所學校的本科教學中長期使用,教學效果好,得到廣泛的社會認同。第5版是作者結合近年來從事該門課程的教學與研究經(jīng)驗,在廣泛參考與學習了國內(nèi)外現(xiàn)有的同類書籍后,對原書進行改編而成的。本書為普通高等教育十一五、十二五國家級規(guī)劃教材,是四川省精品課程隨機信號與系統(tǒng)的主講教材。
在編寫與修訂中,本教材力求突出下面四點:
(1)揭示概念的來源與背景,引導學生領悟本理論的思想方法初學本課程的學生由于習慣思考確定性問題,經(jīng)常感覺統(tǒng)計理論與方法不確切、概念模糊難懂。減少這類困惑的有效方法是準確地揭示各種概念的本質,輔以合適的舉例,幫助他們形成新的、有趣的思維方法。
(2)以經(jīng)典理論為主,注重基礎內(nèi)容兼顧應用專題本課程是一門以基本數(shù)學理論為工具,研究電子電氣工程應用的專業(yè)基礎課程。書中對重要的基本概念與結論采用了數(shù)學定義與定理的表現(xiàn)形式,幫助學生建立嚴謹?shù)幕A體系。同時,書中通過舉例示范與擴展討論,適度引入通信、信號處理與檢測等重要專題中的典型案例。既增添了內(nèi)容的趣味性,又幫助學生舉一反三,并利于與有關課程的學習相連接。
(3)理論聯(lián)系實際,強調(diào)物理意義,加強工程實踐全書注意解釋各個數(shù)學概念與結論的實際物理含義,闡述數(shù)學問題所關聯(lián)的工程背景。通過各個應用舉例具體說明問題的應用背景,示范分析思路、方法與技巧。書中還安排了專門章節(jié),討論基本的實驗測量技術,說明隨機模擬的思想,并循序漸進地示范了運用MATLAB進行各種實踐的基本方法。
(4)內(nèi)容條理清楚,圖例豐富,簡明易學書中注重內(nèi)容與敘述的系統(tǒng)性、簡明性與易讀性。作者精心篩選內(nèi)容、設計例題并繪制圖示,幫助讀者閱讀理解。在內(nèi)容上突出重點、區(qū)分層次,運用*標志與不同字體來指示選讀內(nèi)容。書末附有習題參考答案,并提供了各章節(jié)內(nèi)容對應習題的編號,方便學生練習時自我檢查,也可供教師在布置作業(yè)時參考。
全書共7章:第1章復習與總結概率論的基礎知識,同時補充了隨機變量的條件數(shù)學期望、特征函數(shù)等新知識點;第2章介紹隨機信號的定義、基本特性與描述方式,介紹幾個典型的信號例子與重要的高斯信號;第3章介紹平穩(wěn)性與循環(huán)平穩(wěn)性,討論平穩(wěn)信號的相關函數(shù)與功率譜密度函數(shù),分析重要的隨機二進制傳輸信號;第4章討論隨機信號的各態(tài)歷經(jīng)性、基本參數(shù)的實驗測量方法、隨機模擬的思想,以及運用MATLAB進行實踐的方法;第5章介紹隨機信號通過線性時不變系統(tǒng)的分析方法,討論噪聲中信號處理的基本技術,介紹匹配濾波的基本原理;第6章介紹希爾伯特變換、解析信號與復隨機信號,說明帶通信號的基本特性與重要性質,給出窄帶高斯噪聲和它加上高頻信號時的各種基礎概率分布;第7章討論馬爾可夫鏈、獨立增量過程與泊松過程。書中列舉了大量的例題與圖示,給出了運用MATLAB的實踐示例,各章末附有充分的習題供練習。附錄C提供了各章習題的參考答案與簡單提示。附錄D列出了各節(jié)內(nèi)容對應習題的編號。
這次的第5版在保持前幾版結構和特色的基礎上,圍繞層次性、工程性與易讀性對全文多處進行了細致的文字潤色與優(yōu)化。為了便于長期使用本教材的教師與其他讀者了解具體的改動點,下面對重點改動處予以詳細說明:例1.3,條件隨機變量分布函數(shù)公式,特征函數(shù)的傅里葉變換計算方法,隨機過程的二元函數(shù)含義,伯努利隨機序列介紹,隨機信號積分與微分的有關公式,平穩(wěn)信號的相關時間說明,二進制傳輸信號的功率譜討論,實際信號的各態(tài)歷經(jīng)性討論,參數(shù)的估計與測量方法,系統(tǒng)等效噪聲帶寬,帶通信號及其復包絡信號,例6.7與例7.7。最后,書末增添了附錄D各節(jié)內(nèi)容對應習題的編號。
本教材以初等概率論、高等數(shù)學與信號分析的基本知識為基礎,可以作為本科生與研究生的課程教材或教學參考書,建議教學學時數(shù)32~64學時。為了適應不同學校教學與廣大讀者自學的需要,本書采用層次與模塊化安排,書中對于一些可選的節(jié)或小節(jié)標注了*,還特意將較煩瑣的討論、數(shù)學證明等相對獨立的段落采用了楷體排版。讀者閱讀時可以視情況跳過這些內(nèi)容,而不影響對整體內(nèi)容的理解。
本書由李曉峰教授等編著,經(jīng)陳天麒教授主審。傅志中、李在銘合作編寫了第1章,李曉峰編寫了第3章,周寧與李曉峰合作編寫了第4、6章與附錄,傅志中編寫了第2、5、7章。全書由李曉峰統(tǒng)編定稿。本書得到了電子科技大學隨機信號分析課程組同仁的鼓勵、幫助和支持,李樂民院士、國家教學名師彭啟琮教授對本書的修訂給予了指導,桂林電子科技大學景新幸教授、西南交通大學張家樹教授、西南民族大學張傳武教授等不少學校的老師提供了寶貴的意見,本書的出版還得到了電子工業(yè)出版社的大力支持,韓同平編輯為本書花費了不少精力,作者在此一并表示衷心的感謝。
限于作者水平,書中謬誤與疏漏在所難免,敬請廣大讀者批評指正。
本書配有電子課件,可登錄電子工業(yè)出版社華信教育資源網(wǎng)http://www.hxedu.com.cn免費下載。
作者聯(lián)系方式:xfli@uestc.edu.cn 028-61830690
zhouning@uestc.edu.cn 028-61830347
編著者
于電子科技大學
李曉峰,電子科技大學教授,四川省高等學校教學名師,在無線通信、移動多媒體傳輸、圖像與語音信號處理與DSP實時實現(xiàn)技術等方向上有深入研究。他先后主持完成國家自然科學基金、863課題、國防預研、電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金等項目數(shù)十項;曾獲得國家科技進步獎二等獎1項、省部級科技與教學獎7項;編著教材與學術專著9部,在國內(nèi)外重要期刊和學術會議上發(fā)表學術論文數(shù)十篇。
目 錄
第1章 概率論基礎(1)
1.1 概率公理與隨機變量(1)
1.1.1 概率公理(1)
1.1.2 隨機變量(5)
1.2 多維隨機變量與條件隨機變量(7)
1.2.1 多維隨機變量(7)
1.2.2 條件隨機變量(10)
1.2.3 獨立性(11)
1.3 隨機變量的函數(shù)(12)
1.3.1 一元函數(shù)(12)
1.3.2 二元函數(shù)(13)
1.3.3 瑞利與萊斯分布(15)
1.4 數(shù)字特征與條件數(shù)學期望(16)
1.4.1 數(shù)學期望(或統(tǒng)計平均)(16)
1.4.2 矩與聯(lián)合矩(17)
1.4.3 無關與正交(18)
1.4.4 條件數(shù)學期望(19)
1.4.5 重要不等式(21)
1.5 特征函數(shù)(21)
1.5.1 (一維)特征函數(shù)(21)
1.5.2 多維(聯(lián)合)特征函數(shù)(24)
1.6 典型分布(26)
1.7* 隨機變量的仿真與實驗(31)
習題(33)
第2章 隨機信號(37)
2.1 定義與基本特性(37)
2.1.1 概念與定義(37)
2.1.2 基本概率特性(39)
2.1.3 基本數(shù)字特征(41)
2.2 典型信號舉例(42)
2.2.1 隨機正弦信號(42)
2.2.2 伯努利隨機序列(44)
2.2.3 半隨機二進制傳輸信號(45)
2.2.4 泊松過程(47)
2.3 一般特性與基本運算(49)
2.3.1 n階概率特性(49)
2.3.2 聯(lián)合特性(49)
2.3.3 相關函數(shù)與協(xié)方差函數(shù)的性質(52)
2.3.4* 微分與積分(53)
2.4 多維高斯分布與高斯信號(54)
2.4.1 多維高斯分布(54)
2.4.2 高斯隨機變量的性質(56)
2.4.3 高斯隨機信號(58)
2.5 獨立信號(59)
習題(61)
第3章 平穩(wěn)性與功率譜密度(63)
3.1 平穩(wěn)性與聯(lián)合平穩(wěn)性(63)
3.1.1 嚴格與廣義平穩(wěn)信號(63)
3.1.2 聯(lián)合平穩(wěn)性(65)
3.2* 循環(huán)平穩(wěn)性(66)
3.2.1 嚴格循環(huán)平穩(wěn)性(66)
3.2.2 廣義循環(huán)平穩(wěn)性(67)
3.3 平穩(wěn)信號的相關函數(shù)(69)
3.3.1 基本性質(69)
3.3.2 物理意義(71)
3.4 功率譜密度與互功率譜密度(72)
3.4.1 基本概念(73)
3.4.2 定義與性質(73)
3.4.3* 維納?辛欽定理的證明(76)
3.5 白噪聲與熱噪聲(78)
3.5.1 白噪聲(78)
3.5.2* 熱噪聲(79)
3.6 應用舉例(80)
習題(85)
第4章 各態(tài)歷經(jīng)性與隨機實驗(89)
4.1 各態(tài)歷經(jīng)性(89)
4.1.1 均值各態(tài)歷經(jīng)性(89)
4.1.2 相關各態(tài)歷經(jīng)性(91)
4.2 參數(shù)的估計與測量方法(93)
4.2.1 估計的基本概念(93)
4.2.2 模擬測量方法(93)
4.2.3 采樣測量方法(95)
4.3 隨機模擬方法與實驗(96)
4.3.1 蒙特卡羅法(97)
4.3.2 用MATLAB進行隨機實驗(98)
4.4 簡單隨機數(shù)的產(chǎn)生方法(100)
4.4.1 均勻分布隨機數(shù)的產(chǎn)生(101)
4.4.2 利用變換法產(chǎn)生其他隨機數(shù)(101)
4.4.3 正態(tài)分布隨機數(shù)的產(chǎn)生(102)
習題(102)
第5章 隨機信號通過線性系統(tǒng)(105)
5.1 具有隨機輸入的線性時不變系統(tǒng)(105)
5.1.1 系統(tǒng)的輸出過程(105)
5.1.2 輸出過程的均值與相關函數(shù)(106)
5.2 平穩(wěn)白噪聲通過LTI系統(tǒng)(110)
5.2.1 白噪聲通過LTI系統(tǒng)(110)
5.2.2 低通與帶通白噪聲(112)
5.2.3 系統(tǒng)的等效噪聲帶寬(114)
5.3 信號功率譜與帶寬(115)
5.3.1 功率譜的物理含義(115)
5.3.2 隨機信號的帶寬(116)
5.4 噪聲中的信號處理(117)
5.4.1 平滑(117)
5.4.2* 維納濾波器(119)
5.4.3* 匹配濾波器(120)
5.5* 平穩(wěn)序列通過離散LTI系統(tǒng)(122)
5.5.1 平穩(wěn)序列的功率譜與互功率譜(123)
5.5.2 具有隨機輸入的離散LTI系統(tǒng)(123)
5.5.3 連續(xù)帶限信號與采樣定理(125)
5.6* MATLAB模擬舉例(125)
習題(130)
第6章 帶通隨機信號(134)
6.1 希爾伯特變換與解析信號(134)
6.1.1 基本概念(134)
6.1.2* 希爾伯特變換的性質(135)
6.2 復(值)隨機信號(136)
6.2.1 復信號及其基本矩函數(shù)(136)
6.2.2 平穩(wěn)性與功率譜(137)
6.2.3* 復信號通過線性系統(tǒng)(138)
6.3 帶通信號與調(diào)制(139)
6.3.1 帶通信號及其復包絡信號(139)
6.3.2 調(diào)制與解調(diào)(141)
6.3.3 基本結論小結(142)
6.4 窄帶高斯信號(145)
6.4.1 基本概率分布(145)
6.4.2 包絡與相位的概率分布(147)
6.5 窄帶高斯噪聲中的高頻信號(147)
6.5.1 合成信號及其基本分布(148)
6.5.2* 合成信號的包絡與相位分布(148)
6.6* MATLAB模擬舉例(151)
習題(155)
第7章 馬爾可夫鏈與泊松過程(158)
7.1 馬爾可夫鏈(158)
7.1.1 基本定義(158)
7.1.2 轉移概率與切普曼-科爾莫戈羅夫方程(160)
7.1.3 平穩(wěn)分布與極限分布(163)
7.2* 馬爾可夫鏈的狀態(tài)分類(165)
7.2.1 可達、互通、首達與首達概率(165)
7.2.2 常返、非常返、周期與遍歷(166)
7.3 獨立增量過程(168)
7.4 泊松過程(171)
7.4.1 定義與背景(171)
7.4.2 泊松事件到達時間與時間間隔(172)
7.4.3* 泊松沖激序列(174)
7.4.4* 散彈噪聲(174)
7.4.5* 泊松過程的平均變化率(176)
習題(177)
附錄A 傅里葉變換性質與常用變換對表(179)
附錄B 高斯分布函數(shù)?(x)函數(shù)表(180)
附錄C 習題參考答案與提示(181)
附錄D 各節(jié)內(nèi)容對應習題的編號列表(194)
參考文獻