本書精選理論力學的基本內容，主要內容包括質點運動學、質點動力學、質點組力學、剛體力學、分析力學以及有心力的應用等。本書內容簡練，公式推導詳細， 重點突出。

本書可作為高等學校物理類專業(yè)的教材，也可作為其他相關專業(yè)的參考書目，還可作為學習科技英語的參考書。