《自動(dòng)控制原理（第2版）》系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制理論的基本分析和研究方法，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法，離散控制系統(tǒng)理論與分析，非線性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。本書書末附有MATLAB/Simulink簡(jiǎn)介、仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書以及拉氏變換Z變換表。與本書配套的有基于MATLAB語言開發(fā)的輔助教學(xué)和實(shí)驗(yàn)軟件，還有配套的課件、書中各章習(xí)題的參考答案等，這些均是可以免費(fèi)下載的。本書可作為普通高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、通信工程、電子信息工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專業(yè)自動(dòng)控制原理課程的教材，也可作為從事自動(dòng)控制的各專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。