《自動控制原理（第2版）》系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法，包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計方法，離散控制系統(tǒng)理論與分析，非線性控制系統(tǒng)分析中的描述函數(shù)法和相平面法。本書書末附有MATLAB/Simulink簡介、仿真實驗指導(dǎo)書以及拉氏變換Z變換表。與本書配套的有基于MATLAB語言開發(fā)的輔助教學(xué)和實驗軟件，還有配套的課件、書中各章習(xí)題的參考答案等，這些均是可以免費下載的。本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、機械設(shè)計制造及其自動化、計算機等專業(yè)自動控制原理課程的教材，也可作為從事自動控制的各專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。