欧美一级网站免费观看视频,桃子成品人视频入口

　　本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應用實例。全書共分10章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的系統(tǒng)組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，后介紹了多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機器人、焊接機器人、移動機器人導航、測距和避障中的應用實例。
　　本書既可作為從事機器人學研究、開發(fā)和應用，以及正在學習機器人傳感器相關(guān)技術(shù)的工程師和技術(shù)人員的參考書或培訓教材，也可以作為高等院校自動控制、電子工程、機械工程、機電一體化、計算機應用等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生或研究生的教材。

　　傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科技的前沿技術(shù)，發(fā)展迅猛，它同計算機技術(shù)、通信技術(shù)一起被稱為信息技術(shù)的三大支柱。機器人使用的傳感器作為機器人信息獲取的源頭，技術(shù)也日趨成熟完善，這在一定程度上推動著機器人技術(shù)的發(fā)展。我們不得不承認，即使是目前世界上智能程度的機器人，它對外部環(huán)境變化的適應能力也非常有限，還遠遠沒有達到人們預想的目標。為了解決這一問題，機器人研究領(lǐng)域的學者們一方面研發(fā)機器人的各種外部傳感器，研究多信息處理系統(tǒng)，使其具有更高的性能指標和更廣的應用范圍；另一方面，研究多傳感器信息融合技術(shù)，為機器人的決策提供更準確、更全面的環(huán)境信息。
　　機器人傳感器及其信息融合技術(shù)的研究涉及人工智能、電子、機械、控制、計算機、信號處理等諸多理論和技術(shù)，是一個國家高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要體現(xiàn)。本書旨在為機械、電子、計算機、控制工程師和工程技術(shù)專家們，以及研究生或高年級本科生提供的知識。在內(nèi)容編排方面，注重理論與工程實際的結(jié)合、基礎(chǔ)知識與現(xiàn)代技術(shù)的結(jié)合，內(nèi)容豐富，反映了機器人傳感器的基礎(chǔ)知識以及與其相關(guān)的先進理論和技術(shù)。
　　本書共分10章，第1章主要講解傳感器的基礎(chǔ)知識，包括傳感器的定義與特點、組成與分類、機器人與傳感器、傳感器及其技術(shù)的發(fā)展趨勢、多傳感器信息融合的應用領(lǐng)域；第2章介紹機器人系統(tǒng)組成，以及各組成部分的功能和特點；第3章從機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩個方面介紹了機器人常用傳感器的種類和工作原理；第4章介紹智能傳感器的定義、構(gòu)成、關(guān)鍵技術(shù)、功能與特點，以及無線傳感網(wǎng)絡和模糊傳感器技術(shù)及其應用實例；第5章介紹多傳感器信息融合的定義、分類和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；第6章介紹多傳感器定量信息融合的常用方法，包括傳感數(shù)據(jù)的一致性檢驗和基于參數(shù)估計的信息融合方法；第7章介紹多傳感器定性信息融合的常用方法，包括Bayes方法、DempsterShafer證據(jù)推理、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡法、粗糙集理論的原理及其應用；第8章列舉了多傳感器在裝配機器人中的應用實例，介紹了裝配機器人多傳感器系統(tǒng)的組成及其功能；第9章列舉了多傳感器在焊接機器人中的應用實例，介紹了焊接機器人利用聲傳感器和視覺傳感器進行焊縫跟蹤的原理；第10章列舉了多傳感器在移動機器人導航、測距和避障中的應用實例。
　　本書由郭彤穎進行整體策劃與統(tǒng)稿，由郭彤穎和張輝主編，其中第1章由郭彤穎、何嘉寧編寫，第2、3章由郭彤穎、王海忱編寫，第4章由張輝、任丹編寫，第5章由郭彤穎、劉劍編寫，第6章由許崇、陳露編寫，第7章由王長濤、宮巍、陳露編寫，第8章由郭彤穎、劉冬莉編寫，第9章由郭彤穎、劉淑娟、趙嵐光編寫，第10章由郭彤穎、馮群、劉偉編寫。
　　本書的編寫參考了國內(nèi)外學者的相關(guān)論著和資料，在此一并表示衷心的謝意。
　　由于機器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，再加上時間倉促、水平有限，本書難以全面、詳細地對機器人傳感器技術(shù)的研究前沿和熱點問題一一進行探討。書中存在不足之處，敬請讀者批評指正。
　　編者

你還可能感興趣

我要評論