《機械控制理論基礎/西安交通大學十五規(guī)劃教材》介紹控制理論的基本原理與基本知識及其在機械工程中的應用。內容包括：拉普拉斯變換的數學方法，系統(tǒng)的數學模型，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應與誤差分析，系統(tǒng)的頻率特性，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，控制系統(tǒng)的校正與設計，以及離散系統(tǒng)分析基礎等。