在現(xiàn)實(shí)生活中﹑生產(chǎn)過程中，空間分布幾乎處處存在。尤其是石油、化工、煉鋼、軋鋼等一些在國民經(jīng)濟(jì)中占有著重要地位的復(fù)雜大型工業(yè)過程，不但具有非線性、不確定性、大時(shí)滯、時(shí)變性特點(diǎn)，而且還具有較強(qiáng)的空間分布特性。這類系統(tǒng)被稱為空間分布系統(tǒng)或者分布參數(shù)系統(tǒng)。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為通�？捎善�微分或者偏積分－積分方程或積分方程描述等所描述。傳統(tǒng)上，通常忽略或者簡化被控對象的空間分布特性，采用集總參數(shù)控制方法進(jìn)行控制。而在過去幾十年中發(fā)展起來的經(jīng)典分布參數(shù)系統(tǒng)控制方法，不但需要系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，并且涉及大量復(fù)雜的數(shù)學(xué)知識，難以在工程實(shí)踐中得以應(yīng)用。研究能夠表征﹑處理空間信息的模糊控制成為空間分布系統(tǒng)領(lǐng)域一個(gè)重要的研究課題之一。 
　　模糊控制自產(chǎn)生到現(xiàn)在，已取得許多成果，得到廣泛應(yīng)用。它在實(shí)際應(yīng)用中具有兩個(gè)顯著優(yōu)勢：一是設(shè)計(jì)控制器不需要被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，二是通過實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而非復(fù)雜數(shù)學(xué)推導(dǎo)可獲得令人滿意的控制器。正是這兩個(gè)優(yōu)勢，使得模糊控制經(jīng)久不衰，一直活躍在控制領(lǐng)域這個(gè)大舞臺上。 
　　傳統(tǒng)的模糊控制是基于二維模糊集合的模糊系統(tǒng)，并不具備表征空間信息﹑處理空間信息的能力。當(dāng)空間分布系統(tǒng)的空間分布均勻或者接近均勻時(shí)，整體空間可用一質(zhì)點(diǎn)來近似，對此質(zhì)點(diǎn)可設(shè)計(jì)傳統(tǒng)模糊控制器。當(dāng)空間分布系統(tǒng)的空間分布不均勻，而這種空間分布特性又足以用空間上的有限特征點(diǎn)來近似，此時(shí)可針對這些特征點(diǎn)設(shè)計(jì)傳統(tǒng)多變量模糊控制器。當(dāng)空間分布系統(tǒng)的空間分布不均勻并且這種空間分布特性又不能夠以空間上的有限特征點(diǎn)來近似，在這種情況下，基于傳統(tǒng)模糊集合的傳統(tǒng)模糊控制已無法提出有效的解決方案。因此，研究能夠表征空間信息的模糊集合，研究能夠處理空間信息的模糊控制器，成為空間分布系統(tǒng)智能控制的新熱點(diǎn)。 
　　作者在博士生導(dǎo)師李少遠(yuǎn)教授與李涵雄教授的指導(dǎo)下開始接觸這個(gè)領(lǐng)域，十余年一直開展這個(gè)領(lǐng)域的研究。作者也終身受益于在攻讀博士期間與導(dǎo)師們相處的日子里，深深感受到他們對科學(xué)研究的熱愛﹑執(zhí)著與勤奮，學(xué)到了他們看待科學(xué)問題的眼光與解決具體問題的能力。 
　　作者剛開始工作的那一年憑借研究空間分布系統(tǒng)三域模糊控制問題獲得了生平第一項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助，這對作者學(xué)術(shù)生涯的啟動(dòng)和后續(xù)發(fā)展起到了極其重要的作用。在該項(xiàng)目的支持下，作者帶領(lǐng)學(xué)生繼續(xù)深入研究這個(gè)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。從2008年起，作者指導(dǎo)了研究生江曄﹑秦靜靜﹑孫夢﹑李佳佳﹑戚俊達(dá)﹑秦磊﹑趙立國﹑蘇夏﹑付志強(qiáng)﹑謝偉﹑趙連榮﹑代杰﹑章進(jìn)強(qiáng)﹑成沖，對基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的三域模糊控制問題與建模問題進(jìn)行了持續(xù)多年的研究。特別值得一提的是江曄，對新思路新方法進(jìn)行各種艱苦探索，取得了出色的成果，最終以可以跟博士論文相媲美的碩士論文畢業(yè)。本書部分內(nèi)容是來自作者指導(dǎo)的研究生的工作成果。作者對他們辛勤的勞動(dòng)表示衷心的感謝。 
　　本書是空間分布系統(tǒng)模糊控制領(lǐng)域的第一本專著，由相對獨(dú)立的四篇組成，內(nèi)容涉及了空間分布系統(tǒng)三域模糊控制領(lǐng)域的前沿內(nèi)容和作者的研究成果，凝聚了作者十余年來在兩項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目﹑上海市優(yōu)秀青年教師與上海大學(xué)創(chuàng)新基金項(xiàng)目支持下的研究成果與心得。 
　　本書可供模糊控制、智能控制、自動(dòng)控制、軟計(jì)算、數(shù)據(jù)挖掘、分布參數(shù)系統(tǒng)等領(lǐng)域的教師、研究人員、技術(shù)人員閱讀參考，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。由于作者學(xué)識有限，不足之處在所難免，懇請廣大讀者給予批評指正。 
　　本書是作者多年研究思路和工作成果的一個(gè)階段性小結(jié)。本書向感興趣的讀者全面介紹相關(guān)領(lǐng)域的研究思路和目前所取得的點(diǎn)滴成果，期望它的出版能引起更多學(xué)者對三域模糊控制器的興趣，希望讀者能將三域模糊控制器應(yīng)用于更多的領(lǐng)域，同時(shí)也寄希望讀者能提供新的思路繼續(xù)進(jìn)行該領(lǐng)域的研究。 
　　張憲霞