序言 謹(jǐn)以此書(shū)獻(xiàn)給我的父親Samuel，他在一家大型公交企業(yè)作為駕駛員和財(cái)務(wù)人員工作了30多年；獻(xiàn)給我的母親Anna,祝愿她健康長(zhǎng)壽。首先，非常感謝北京交通大學(xué)關(guān)偉教授承擔(dān)了本書(shū)中文版的翻譯工作，關(guān)偉教授及其團(tuán)隊(duì)也是2010年本書(shū)第1版的譯者。需要指出的是，本書(shū)第2版中有2/3的內(nèi)容來(lái)自于第1版，另外1/3的內(nèi)容來(lái)自于近年研究的新成果。我很高興看到從2010年至今，有很多中國(guó)學(xué)生和研究人員使用本書(shū)中文第1版。我每年到中國(guó)訪學(xué)時(shí)，都會(huì)注意到有許多中國(guó)學(xué)生帶著本書(shū)2010年的中文版來(lái)參加我的講座和研討會(huì)，甚至在美國(guó)、歐洲、澳大利亞和新西蘭，也能看到中國(guó)學(xué)生帶著2010年中文版來(lái)上課的類似情景。毫無(wú)疑問(wèn)這是本書(shū)內(nèi)容引起越來(lái)越多關(guān)注的一個(gè)指標(biāo)，我相信中文第2版的出版將繼續(xù)提高其關(guān)注度。為此，這里引用阿爾伯特·愛(ài)因斯坦說(shuō)的一句話： 努力不是為其成功，而是為了其價(jià)值。能否成功引入新的概念和方法，在某種程度上是評(píng)價(jià)一本專業(yè)書(shū)籍價(jià)值的依據(jù)。通過(guò)學(xué)習(xí)書(shū)本的內(nèi)容，要能夠激發(fā)讀者的想象力，該理念也是本書(shū)第2版撰寫(xiě)的指導(dǎo)方針。最后，我以阿爾伯特·愛(ài)因斯坦的另一句話作為結(jié)束語(yǔ)： 教育并不是單純學(xué)習(xí)知識(shí)，而是訓(xùn)練頭腦如何去思考。
于新西蘭奧克蘭2016年3月Avishai Ceder教授從1981年起作為訪問(wèn)教授就曾在美國(guó)麻省理工學(xué)院等講授公共交通運(yùn)營(yíng)規(guī)劃等課程，是公共交通領(lǐng)域國(guó)際著名的學(xué)者，現(xiàn)任新西蘭奧克蘭大學(xué)交通研究中心主任。自2007年起，Avishai Ceder教授多次到北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院訪問(wèn)講學(xué)，并介紹了凝聚他30多年研究成果的專著《公共交通規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)理論、建模及應(yīng)用》（第1版），該書(shū)由Elservier公司于2007年出版，并被國(guó)外多所大學(xué)選作教材或教學(xué)參考書(shū)。2010年，《公共交通規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)理論、建模及應(yīng)用》的中文版由清華大學(xué)出版社出版，國(guó)內(nèi)一些大學(xué)將其選作公交方面課程的教材或教學(xué)參考書(shū)。2016年，Avishai Ceder教授在第1版的基礎(chǔ)上，完成了《公共交通規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)建模、應(yīng)用及行為（第2版）》的工作，該書(shū)由Taylor & Francis集團(tuán)旗下的CRC出版社出版。與第1版相比，第2版更新和增加了其中大約1/3的內(nèi)容，誠(chéng)如書(shū)名微調(diào)所體現(xiàn)，這一版重點(diǎn)增加了公交出行乘客心理和行為、公交運(yùn)營(yíng)策略等方面的內(nèi)容。在第1版中文翻譯工作的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)的共同努力，《公共交通規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)建模、應(yīng)用及行為（第2版）》的中文翻譯工作終于完成。正如作者在前言中所述，本書(shū)與同類教材相比具有鮮明的特色，是一本既有理論深度又與實(shí)踐緊密結(jié)合，廣泛適用于研究人員、教師、本科生、研究生以及公交實(shí)踐人員的優(yōu)秀教材或教學(xué)參考書(shū)。希望本書(shū)能對(duì)我國(guó)公共交通規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域教學(xué)活動(dòng)中的課程體系建設(shè)和教學(xué)內(nèi)容改革發(fā)揮積極作用，同時(shí)也能對(duì)公共交通規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)的實(shí)踐活動(dòng)給予一定的幫助和指導(dǎo)。全書(shū)由關(guān)偉負(fù)責(zé)統(tǒng)譯和統(tǒng)校工作。北京交通大學(xué)高自友教授為本書(shū)的翻譯工作提出了許多寶貴的建議。除參加第1版翻譯工作的人員外，重點(diǎn)參加第2版翻譯工作的教師有黃愛(ài)玲、李寶文、馬繼輝、張文義、熊杰等，研究生有江世雄、郭戎格、鄭思瑤、韓光胤、周傳鈺、段暢、王俊兵等。這里特別感謝北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院城市公共交通課程組的各位老師，他們有5年使用本書(shū)作為教材的實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，為本書(shū)中文版的修改提出了很多寶貴意見(jiàn)。本書(shū)的出版得到了國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）項(xiàng)目（編號(hào)： 2012CB725403）和國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目（編號(hào)： 71621001）的支持，在此表示衷心感謝。由于譯者水平所限，書(shū)中翻譯內(nèi)容不準(zhǔn)確甚至錯(cuò)誤之處難以避免，懇請(qǐng)專家學(xué)者和讀者指正。
關(guān)偉于北京交通大學(xué)2010年4月本章提綱
撰書(shū)動(dòng)機(jī)本書(shū)特色本書(shū)結(jié)構(gòu)評(píng)語(yǔ)
撰書(shū)動(dòng)機(jī)下面這個(gè)故事，可能會(huì)幫助讀者理解本書(shū)的撰書(shū)動(dòng)機(jī): 一艘大船在洶涌澎湃的海面上航行，船長(zhǎng)的女兒正在甲板上開(kāi)心地玩耍。突然，一陣狂風(fēng)襲來(lái)，小女孩被卷入了大海。船長(zhǎng)急忙命令水手們下海救人，但是卻沒(méi)有人敢冒這個(gè)險(xiǎn)。情急之下，船長(zhǎng)只能向旅客們求助，并承諾給下海救人的英雄一筆巨額賞金。這時(shí)，一個(gè)大胡子男人奮不顧身地跳了下去，水手們急忙拋下救生艇，最后這個(gè)男人成功地把小女孩救了回來(lái)。船長(zhǎng)非常興奮地上前擁抱那個(gè)英雄以示感謝，但是大胡子男人卻一把推開(kāi)了船長(zhǎng)，憤怒地吼道: 剛才是哪個(gè)混蛋把我推下去的！以下是推動(dòng)我撰寫(xiě)本書(shū)的動(dòng)力。在1967年至1971年之間，我是以色列國(guó)家公交公司EGGED的一名駕駛員，這家公司作為世界上最大的公交公司之一，擁有4000多輛公交車。在取得公交駕駛員駕照之前，我曾經(jīng)學(xué)過(guò)公交方面的理論知識(shí)。但是拿到了公交駕駛員駕照之后，我卻不知道該如何應(yīng)用這些理論知識(shí)。第二個(gè)撰書(shū)動(dòng)機(jī)源于我在EGGED從事咨詢工作的經(jīng)歷（19751985年），那段時(shí)間我每天都要處理大量公交運(yùn)營(yíng)和規(guī)劃問(wèn)題。第三個(gè)撰書(shū)動(dòng)機(jī)源于1981年我應(yīng)邀在美國(guó)麻省理工學(xué)院與Nigel Wilson教授共同講授一門公交運(yùn)營(yíng)規(guī)劃的暑期課程，該門課程在2003年之前一直是麻省理工學(xué)院的必修課。從2006年至今，我與墨爾本莫納什大學(xué)的Graham Currie 教授共同講授兩門公交方面的短期課程。事物總是無(wú)心插柳柳成蔭。迄今為止，我已經(jīng)在阿德萊德、奧克蘭、波士頓、布里斯班、加利福尼亞、中國(guó)香港、以色列、墨爾本、羅馬、珀斯、悉尼、惠靈頓等地講授過(guò)公交運(yùn)營(yíng)規(guī)劃課程。在公交領(lǐng)域，我積累了長(zhǎng)達(dá)40余年的教學(xué)、科研和現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，因此，希望本書(shū)能夠?yàn)閺氖麓祟I(lǐng)域工作、學(xué)習(xí)的教師、研究人員、學(xué)生和公交實(shí)踐人員提供一些幫助。本書(shū)特色本書(shū)中有2/3的內(nèi)容來(lái)源于2007 年出版的第1版，其余1/3的內(nèi)容為更新和新增內(nèi)容。書(shū)中使用簡(jiǎn)潔的公交一詞來(lái)表示公共交通。本書(shū)旨在為全世界的公交實(shí)踐人員和研究人員建立有效的溝通橋梁，促成兩者之間更多的合作和互動(dòng)，以便共同改善公交服務(wù)水平。亨利·福特曾經(jīng)說(shuō)過(guò): 失敗乃成功之母。因此，本書(shū)將包括兩類內(nèi)容: ①已實(shí)施的公交服務(wù)，以及以往的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)； ②新的概念和理念。本書(shū)的主要特色是各章之間相對(duì)獨(dú)立，并對(duì)公交領(lǐng)域內(nèi)的大量文獻(xiàn)進(jìn)行了綜述，此外，各章還提供了參考文獻(xiàn)以供讀者進(jìn)一步閱讀。部分含有數(shù)學(xué)模型的章節(jié)，對(duì)于公交實(shí)踐人員來(lái)講可能不易理解，但仍希望他們能抓住問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，并認(rèn)真閱讀其中的實(shí)踐案例。同時(shí)，研究人員可能會(huì)發(fā)現(xiàn)某些內(nèi)容過(guò)于冗贅，然而，這些冗贅對(duì)于公交實(shí)踐人員和本科學(xué)生卻很有必要。鑒于此，本書(shū)的撰寫(xiě)原則可概括為: ①問(wèn)路兩次勝過(guò)迷路一次； ②確定性優(yōu)先于簡(jiǎn)潔性。本書(shū)結(jié)構(gòu)每章的開(kāi)頭是學(xué)習(xí)指導(dǎo)，旨在為公交實(shí)踐人員提供一些實(shí)用信息。學(xué)習(xí)指導(dǎo)建議公交實(shí)踐人員可以忽略各章中理論性較強(qiáng)的部分，因此可以幫助他們更好地掌握各章重點(diǎn)。本書(shū)結(jié)構(gòu)在第1章中有所描述。總的來(lái)說(shuō)，討論了以下5個(gè)主題:(1) 公交規(guī)劃概述和數(shù)據(jù)采集的必要性（第1，2章）；(2) 公交時(shí)刻表的設(shè)計(jì)與優(yōu)化、車輛行車計(jì)劃和司售人員排班（第3～9章）；(3) 乘客需求和客流分析（第10，11章）；(4) 圍繞運(yùn)營(yíng)計(jì)劃和乘客行為的公交服務(wù)、路網(wǎng)和線路設(shè)計(jì)（第12～17章）；(5) 公交服務(wù)可靠性、運(yùn)營(yíng)策略和公交運(yùn)營(yíng)規(guī)劃的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)（第18～20章）。本書(shū)中更新內(nèi)容較多的章節(jié)包括第5，8，12和15章，新增章節(jié)包括第13，14和19章。以上含有定量分析的章節(jié)，都在各章結(jié)尾提供了習(xí)題，以便幫助讀者理解和掌握各章內(nèi)容（除第1，2和20章之外），書(shū)后附有習(xí)題答案。各章的最后一節(jié)是文獻(xiàn)綜述與延伸閱讀（除第1，7章外），這樣編排的目的是將核心內(nèi)容放在每章的前面，只是在結(jié)尾為部分感興趣的讀者提供參考文獻(xiàn)，以便其進(jìn)一步延伸閱讀。評(píng)語(yǔ)一本專著的成功之處在于引入新的理念和方法。除了幫助讀者掌握書(shū)中的內(nèi)容以外，還要激發(fā)他們進(jìn)一步思考的動(dòng)力，這一指導(dǎo)思想也將貫穿本書(shū)始終。本書(shū)力圖使用詼諧幽默的寫(xiě)作手法，正如英國(guó)著名劇作家蕭伯納所言: 當(dāng)一件事看起來(lái)滑稽可笑時(shí)，就需要用心發(fā)現(xiàn)它背后隱藏的真相。很多人都建議我撰寫(xiě)專著的時(shí)候要盡可能采用幽默詼諧的寫(xiě)作手法，因此在各章的學(xué)習(xí)指導(dǎo)中，我采納了大家的建議。
Avishai (Avi) CederAuckland, New Zealand, Haifa, Israel首先，再次感謝為本書(shū)第1版做出貢獻(xiàn)的所有人。第2版中有2/3的內(nèi)容來(lái)源于2007 年出版的第1版，其余1/3的內(nèi)容為更新和新增內(nèi)容。其次，特別感謝我?jiàn)W克蘭大學(xué)以前和現(xiàn)在的博士生。在過(guò)去的7年里，我與他們?cè)谛碌目蒲蟹较蛏瞎餐�探索前行，共享提出新理念與新方法的歡欣喜悅。感謝Subeh Chowdhury博士（目前是奧克蘭大學(xué)的員工）在換乘點(diǎn)公交用戶行為方面的研究；感謝Stephan Hassold博士（新西蘭航空的OR分析師）在不同車型條件下時(shí)刻表和行車計(jì)劃編制方面的出色工作；感謝Supun Perera對(duì)文獻(xiàn)綜述更新所做的貢獻(xiàn)，我們之間有很多愉快的交談。同時(shí)也對(duì)我目前在讀的3位博士生表示感謝: Tao Liu非常努力，在公交實(shí)時(shí)控制方面做了很好的工作；Mahmood Mahmoodi Nesheli非常勤奮，在公交運(yùn)營(yíng)策略建模方面做了前沿性的研究；Mahdi Amiripour以極大的熱情投入公交網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方面的研究工作。最后，衷心地感謝我的妻子Selina （史蘭）對(duì)我的鼓勵(lì)、愛(ài)和理解。感謝我的三個(gè)兒子和兒媳Roy和Roni，Ohad和Liat，Dror和Valerie，我的七個(gè)孫輩Eran,Elad,Yael,Yahli,Naama,Gefen和Jonathan，感謝我的媽媽Anna，我的兄弟Tuli，Hagai及所有幫助我完成本書(shū)第2版的親人們。歡迎讀者對(duì)本書(shū)提出反饋意見(jiàn)。