第1章 單片機入門1
1.1 單片機簡介1
1.1.1 什么是單片機1
1.1.2 單片機應用系統(tǒng)的組成及舉例說明2
1.1.3 單片機的分類3
1.1.4 單片機的應用領域4
1.2 用實例了解單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)過程5
1.2.1 明確控制要求并選擇合適型號的單片機5
1.2.2 設計單片機電路原理圖5
1.2.3 制作單片機電路6
1.2.4 用Keil 軟件編寫單片機控制程序7
1.2.5 計算機、下載（燒錄）器和單片機的連接10
1.2.6 用燒錄軟件將程序寫入單片機13
1.2.7 單片機電路的供電與測試15
1.3 與單片機有關的基礎知識17
1.3.1 單片機基礎電路17
1.3.2 數(shù)制與數(shù)制的轉換24
1.3.3 單片機的數(shù)的表示及運算27
1.4 C51語言基礎29
1.4.1 常量29
1.4.2 變量30
1.4.3 運算符31
1.4.4 關鍵字34
1.4.5 數(shù)組34
1.4.6 循環(huán)語句36
1.4.7 選擇語句37

第2章 51單片機的硬件系統(tǒng)40
2.1 8051單片機的引腳功能與內部結構40
2.1.1 引腳功能說明40
2.1.2 單片機與片外存儲器的連接與控制43
2.1.3 內部結構說明44
2.2 8051單片機I/O端口的結構與工作原理47
2.2.1 P0端口47
2.2.2 P1端口48
2.2.3 P2端口49
2.2.4 P3端口50
2.3 8051單片機的存儲器51
2.3.1 存儲器的存儲單位與編址51
2.3.2 片內、外程序存儲器的使用與編址52
2.3.3 片內、外數(shù)據(jù)存儲器的使用與編址53
2.3.4 數(shù)據(jù)存儲器的分區(qū)53
2.3.5 特殊功能寄存器（SFR）56
2.4 STC89C5x系列單片機介紹59
2.4.1 STC89C5x單片機的版本、封裝形式和引腳功能說明60
2.4.2 STC89C5x系列單片機的型號命名規(guī)則63
2.4.3 STC89C5x系列單片機的常用型號的主要參數(shù)64
2.4.4 STC89C5x系列單片機的I/O端口64
2.4.5 STC89C5x系列單片機的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器68
2.4.6 STC89C5x系列單片機的特殊功能寄存器69

第3章 Keil C51編程軟件的使用72
3.1 Keil C51軟件的安裝72
3.1.1 Keil C51軟件的版本及獲取72
3.1.2 Keil C51軟件的安裝72
3.2 程序的編寫與編譯75
3.2.1 啟動Keil C51軟件并新建工程文件75
3.2.2 新建源程序文件并與工程關聯(lián)起來77
3.2.3 編寫程序79
3.2.4 編譯程序81
3.3 程序的仿真與調試84
3.3.1 軟件仿真調試85
3.3.2 硬件仿真調試91

第4章 單片機驅動LED與LED數(shù)碼管的電路及編程95
4.1 單片機驅動LED的電路及編程95
4.1.1 發(fā)光二極管（LED）外形、性質與檢測95
4.1.2 單片機連接8個LED的電路97
4.1.3 位操作與字節(jié)操作方式點亮單個LED的程序及詳解98
4.1.4 單個LED閃爍發(fā)光的程序及詳解100
4.1.5 單個LED以不同頻率閃爍發(fā)光的程序及詳解101
4.1.6 位操作和字節(jié)操作方式點亮多個LED的程序及詳解102
4.1.7 多個LED以不同頻率閃爍發(fā)光的程序及詳解102
4.1.8 多個LED左移和右移的程序及詳解103
4.1.9 LED循環(huán)左移和右移的程序及詳解105
4.1.10 LED左右移動并閃爍發(fā)光的程序及詳解106
4.1.11 用查表方式控制LED發(fā)光的程序及詳解107
4.1.12 LED花樣發(fā)光的程序及詳解108
4.1.13 用PWM（脈寬調制）方式調節(jié)LED亮度的原理與程序108
4.2 單片機驅動一位LED數(shù)碼管顯示的電路及編程110
4.2.1 一位LED數(shù)碼管外形、結構與檢測110
4.2.2 單片機連接一位LED數(shù)碼管的電路112
4.2.3 單個數(shù)碼管靜態(tài)顯示一個字符的程序及詳解113
4.2.4 單個數(shù)碼管動態(tài)顯示多個字符的程序及詳解113
4.2.5 單個數(shù)碼管環(huán)形轉圈顯示的程序及詳解114
4.2.6 單個數(shù)碼管顯示邏輯電平的程序及詳解115
4.3 單片機驅動8位LED數(shù)碼管顯示的電路及編程115
4.3.1 多位LED數(shù)碼管外形、結構與檢測115
4.3.2 單片機連接8位共陰極數(shù)碼管的電路117
4.3.3 8位數(shù)碼管顯示一個字符的程序及詳解118
4.3.4 8位數(shù)碼管逐位顯示8個字符的程序及詳解119
4.3.5 8位數(shù)碼管同時顯示8個字符的程序及詳解120
4.3.6 8位數(shù)碼管動態(tài)顯示8個以上字符的程序及詳解120

第5章 中斷的使用及編程122
5.1 中斷的基本概念與處理過程122
5.1.1 什么是中斷122
5.1.2 中斷的基本概念122
5.1.3 中斷的處理過程123
5.2 8051單片機的中斷系統(tǒng)結構與控制寄存器123
5.2.1 中斷系統(tǒng)的結構123
5.2.2 中斷源寄存器124
5.2.3 中斷允許寄存器IE125
5.2.4 中斷優(yōu)先級控制寄存器IP126
5.3 中斷的應用編程舉例127
5.3.1 中斷使用的電路例圖127
5.3.2 外部中斷0以低電平方式觸發(fā)中斷的程序128
5.3.3 外部中斷1以下降沿方式觸發(fā)中斷的程序128

第6章 定時器/計數(shù)器的使用及編程131
6.1 定時器/計數(shù)器的定時與計數(shù)功能131
6.1.1 定時功能131
6.1.2 計數(shù)功能132
6.2 定時器/計數(shù)器的結構原理132
6.2.1 定時器/計數(shù)器的結構132
6.2.2 定時器/計數(shù)器的工作原理133
6.3 定時器/計數(shù)器的控制寄存器與4種工作方式134
6.3.1 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON134
6.3.2 工作方式控制寄存器TMOD135
6.3.3 定時器/計數(shù)器的工作方式136
6.4 定時器/計數(shù)器的應用及編程140
6.4.1 產(chǎn)生1kHz方波信號的程序及詳解140
6.4.2 產(chǎn)生50kHz方波信號的程序及詳解141
6.4.3 產(chǎn)生周期為1s方波信號的程序及長延時的方法142

第7章 獨立按鍵與矩陣鍵盤輸入電路及編程144
7.1 獨立按鍵輸入電路及編程144
7.1.1 開關輸入產(chǎn)生的抖動及軟、硬件解決方法144
7.1.2 8個獨立按鍵與8個LED的單片機電路145
7.1.3 一個按鍵點動控制一個LED亮滅的程序及詳解146
7.1.4 一個按鍵鎖定控制一個LED亮滅的程序及詳解146
7.1.5 4路搶答器的程序及詳解147
7.1.6 獨立按鍵控制LED和LED數(shù)碼管的單片機電路148
7.1.7 兩個按鍵控制一位數(shù)字增、減并用8位數(shù)碼管顯示的程序及詳解149
7.1.8 兩個按鍵控制多位數(shù)字增、減并用8位數(shù)碼管顯示的程序及詳解150
7.1.9 按鍵長按與短按產(chǎn)生不同控制效果的程序及詳解152
7.1.10 8個獨立按鍵控制LED和LED數(shù)碼管顯示的程序及詳解154
7.2 矩陣鍵盤輸入電路及編程156
7.2.1 16鍵矩陣鍵盤輸入與8位數(shù)碼管顯示的單片機電路156
7.2.2 矩陣鍵盤行列掃描方式輸入及顯示的程序及詳解158
7.2.3 中斷觸發(fā)鍵盤行列掃描的矩陣鍵盤輸入顯示電路及程序161
7.2.4 矩陣鍵盤密碼鎖程序及詳解166

第8章 點陣和液晶顯示屏的使用及編程170
8.1 雙色LED點陣的使用及編程170
8.1.1 雙色LED點陣的外形、結構原理與檢測170
8.1.2 單片機配合74HC595芯片驅動雙色LED點陣的電路177
8.1.3 雙色點陣顯示一種顏色字符的程序及詳解178
8.1.4 雙色點陣交替顯示兩種顏色字符的程序及詳解180
8.1.5 字符移入和移出點陣的程序及詳解182
8.2 1602字符型液晶顯示屏的使用及編程185
8.2.1 1602字符型液晶顯示屏的硬、軟件資源185
8.2.2 單片機驅動1602液晶顯示屏的電路192
8.2.3 1602液晶顯示屏靜態(tài)顯示字符的程序及詳解192
8.2.4 1602液晶顯示屏逐個顯現(xiàn)字符的程序及詳解194
8.2.5 1602液晶顯示屏字符滾動顯示的程序及詳解195
8.2.6 矩陣鍵盤輸入與1602液晶顯示屏顯示的電路及程序196

第9章 步進電動機的使用及編程202
9.1 步進電動機與驅動芯片介紹202
9.1.1 步進電動機的結構與工作原理202
9.1.2 驅動芯片ULN2003205
9.1.3 五線四相步進電動機207
9.2 單片機驅動步進電動機的電路及編程208
9.2.1 由按鍵、單片機、驅動芯片和數(shù)碼管構成的步進電動機驅動電路208
9.2.2 用單4拍方式驅動步進電動機正轉的程序及詳解209
9.2.3 用雙4拍方式驅動步進電動機自動正反轉的程序及詳解209
9.2.4 外部中斷控制步進電動機正反轉的程序及詳解211
9.2.5 用按鍵控制步進電動機啟動、加速、減速、停止的程序及詳解212

第10章 串行通信的使用及編程216
10.1 概述216
10.1.1 并行通信和串行通信216
10.1.2 串行通信的兩種方式216
10.1.3 串行通信的數(shù)據(jù)傳送方向218
10.2 串行通信口的結構與原理219
10.2.1 串行通信口的結構219
10.2.2 串行通信口的工作原理220
10.3 串行通信口的控制寄存器220
10.3.1 串行控制寄存器（SCON）220
10.3.2 電源控制寄存器（PCON）221
10.4 4種工作方式與波特率的設置221
10.4.1 方式0221
10.4.2 方式1223
10.4.3 方式2223
10.4.4 方式3224
10.4.5 波特率的設置224
10.5 串行通信的應用編程226
10.5.1 利用串行通信的方式0實現(xiàn)產(chǎn)品計數(shù)顯示的電路及編程226
10.5.2 利用串行通信的方式1實現(xiàn)雙機通信的電路及編程227

第11章 I2C總線通信的使用及編程231
11.1 I2C總線介紹231
11.1.1 概述231
11.1.2 I2C總線通信協(xié)議232
11.1.3 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送格式232
11.2 I2C總線存儲器24C02（E2PROM）233
11.2.1 外形與引腳功能說明233
11.2.2 器件地址的設置234
11.2.3 讀/寫操作234
11.3 單片機與24C02的I2C總線通信電路及編程237
11.3.1 模擬I2C總線通信的程序及詳解237
11.3.2 利用I2C總線從24C02讀寫一個數(shù)據(jù)并用LED顯示的電路及程序240
11.3.3 利用I2C總線從24C02讀寫多個數(shù)據(jù)的電路及程序242
11.3.4 利用24C02存儲按鍵的操作信息的電路及程序243

第12章 AD（模數(shù)）與DA（數(shù)模）轉換電路及編程247
12.1 AD與DA轉換247
12.1.1 AD轉換247
12.1.2 DA轉換249
12.2