序一
STC（宏晶科技）創(chuàng)始人 姚永平

郭天祥老師的這本書(shū)是單片機(jī)界的第一奇書(shū)：因?yàn)楹�，從未被看好；因�(yàn)閺V，被稱(chēng)為單片機(jī)應(yīng)用龍書(shū)；擁有者最多，配套學(xué)習(xí)板最瘋狂時(shí)月銷(xiāo)量超過(guò)1萬(wàn)套，連續(xù)8年各大網(wǎng)站排名單片機(jī)類(lèi)書(shū)籍銷(xiāo)量第一名。加上大量未經(jīng)允許的盜版，數(shù)量應(yīng)在正版5倍以上。配套視頻更是全民皆盜（學(xué)單片機(jī)的學(xué)生），可謂功德無(wú)量。
郭靖行走江湖用了降龍十八掌，郭老師沒(méi)有十八般武藝，但行走江湖只用了一掌。
一本STC89C52笑傲江湖，將STC領(lǐng)先全球的ISP程序在線(xiàn)下載技術(shù)發(fā)揮到極致，雖是學(xué)生時(shí)代開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，卻立即有省長(zhǎng)上門(mén)指導(dǎo)工作，成為黑龍江省自主創(chuàng)業(yè)標(biāo)兵，產(chǎn)值迅速做到500萬(wàn)元/年以上，總部也遷到首都北京，成立北京�？酥莿�(dòng)，開(kāi)拓新的領(lǐng)域！
學(xué)生寫(xiě)單片機(jī)教材，有部分老師反對(duì)，說(shuō)太簡(jiǎn)單了，不夠深度，大雜燴，雖然全，但不夠?qū)�業(yè)，還厚，不適合當(dāng)教材。中國(guó)單片機(jī)教育界的元老，哈工大教授（教育部單片機(jī)精品課程負(fù)責(zé)教師）說(shuō)：我跟我的學(xué)生講，如果身體不好，或沒(méi)時(shí)間聽(tīng)我的課，或聽(tīng)不懂我的課，就去看郭老師的視頻，看郭老師的書(shū)，他講得通俗易懂，書(shū)也由淺入深，全面詳實(shí)，最后只要通過(guò)我張老師的考試就可以了。
河南省一高校老師語(yǔ)：我們學(xué)校每年采購(gòu)郭老師的書(shū)1000本以上，全校單片機(jī)教材都改用郭天祥的書(shū)了，學(xué)生說(shuō)用他的書(shū)看他的視頻，一看就透，其他很多書(shū)和視頻把簡(jiǎn)單的講復(fù)雜了，不容易懂，還是郭老師講的簡(jiǎn)單到位。
河北省一高校老師語(yǔ)：我們學(xué)校每年大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽都是指定用郭老師的書(shū)來(lái)陪訓(xùn)，全面詳實(shí)，一本書(shū)、一部視頻中，不但有STC89系列單片機(jī)從入門(mén)到提高、C語(yǔ)言從入門(mén)到提高，還有單片機(jī)外圍基礎(chǔ)電路知識(shí)介紹甚至較復(fù)雜的拓展電路知識(shí)，是全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的降龍十八掌啊！
民間最高業(yè)績(jī)：連續(xù)8年各大網(wǎng)站排名單片機(jī)類(lèi)書(shū)籍銷(xiāo)量第一名，淘寶上連續(xù)8年配套學(xué)習(xí)板銷(xiāo)量第一名。
很多企業(yè)，新入職單片機(jī)工程師培訓(xùn)，人手一本郭老師的書(shū)，統(tǒng)一集中強(qiáng)化。
廣東省的一高校老師講：我的機(jī)器人方向的研究生，入學(xué)后，發(fā)現(xiàn)他們都人手一本郭天祥的書(shū)，很厚，但也確實(shí)全面詳實(shí)，真是單片機(jī)入門(mén)的龍書(shū)��！
電子工業(yè)出版社對(duì)本書(shū)的肯定：多次請(qǐng)郭老師百忙之中將多年暢銷(xiāo)第一的書(shū)再豐富一下，補(bǔ)充更多更實(shí)用的新知識(shí)點(diǎn)進(jìn)來(lái)，讓傳奇成為經(jīng)典。
STC對(duì)本書(shū)的肯定：創(chuàng)始人連夜通宵為第2版作序，指定本書(shū)為STC單片機(jī)全國(guó)大學(xué)計(jì)劃教材，STC推薦的全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)用書(shū)，采用本書(shū)作為教材的高校，可優(yōu)先建立STC高性能單片機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，優(yōu)先獲得免費(fèi)的8051仿真器贊助，并指定本書(shū)為STC內(nèi)部新員工培訓(xùn)教材。

序二
上海慶科信息技術(shù)有限公司CEO 王永虹


目前，各種8位、16位、32位單片機(jī)型號(hào)眾多，應(yīng)用適應(yīng)性各不相同，但51系列單片機(jī)從20世紀(jì)80年代流行的80C31 至今，從外置EPROM（80C31）、內(nèi)置EPROM（87C51）、內(nèi)置Flash（89C51），到如今眾多廠(chǎng)商、上千種型號(hào)，始終保持著高速發(fā)展，體現(xiàn)出勃勃生機(jī)，堪稱(chēng)單片機(jī)領(lǐng)域的常青樹(shù)、不倒翁。這充分說(shuō)明了51單片機(jī)的經(jīng)典性。
單片機(jī)技術(shù)和應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代得到了前所未有的發(fā)展，對(duì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用人才的數(shù)量和要求也越來(lái)越高。有人覺(jué)得單片機(jī)技術(shù)難學(xué)，是因?yàn)槠鋬?nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、編程語(yǔ)言抽象，而且實(shí)際應(yīng)用中與其他元器件知識(shí)、電子通信技術(shù)相互關(guān)聯(lián)，而一個(gè)設(shè)計(jì)通常需要把很多軟硬件技術(shù)結(jié)合起來(lái)，一開(kāi)始往往難以下手。如何循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)單片機(jī)、從菜鳥(niǎo)變?yōu)楦呤�，郭天祥編著的《新概�?1單片機(jī)C語(yǔ)言教程入門(mén)、提高、開(kāi)發(fā)、拓展全攻略（第2版）》一書(shū)提供了一條很好的進(jìn)階學(xué)習(xí)之路。
學(xué)習(xí)單片機(jī)第一階段只需要了解單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言編程和開(kāi)發(fā)工具。本書(shū)第1篇介紹單片機(jī)引腳功能、數(shù)字邏輯和C51基礎(chǔ)、Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境等，既是單片機(jī)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，也非常容易入門(mén)。特別是用軟件點(diǎn)亮一個(gè)發(fā)光二極管，是學(xué)習(xí)單片機(jī)的第一個(gè)里程碑成就。
第二階段要了解單片機(jī)的具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外設(shè)接口、經(jīng)常用到電子技術(shù)和元器件知識(shí)。本書(shū)第2篇介紹定時(shí)器、中斷、串行接口、鍵盤(pán)和顯示、ADC、DAC、運(yùn)算放大器基礎(chǔ)等，都是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的常用外設(shè)接口和組件，學(xué)習(xí)原理、編程使用這些外設(shè)何組件，可為后續(xù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)做好準(zhǔn)備。
單片機(jī)學(xué)習(xí)的第三階段是學(xué)習(xí)單片機(jī)各種外設(shè)接口的多種工作模式、如何與其他設(shè)備進(jìn)行有效對(duì)接和通信，還要學(xué)習(xí)掌握更多的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編程技巧，并進(jìn)行實(shí)踐鍛煉。本書(shū)的第3篇（提高篇）和第4篇（實(shí)戰(zhàn)篇）介紹了不同定時(shí)器和串口的多種工作模式，以及指針的用法，并進(jìn)行了實(shí)時(shí)鐘、溫度傳感器、PC機(jī)串口通信等應(yīng)用系統(tǒng)常見(jiàn)模塊的實(shí)戰(zhàn)演練。
經(jīng)過(guò)以上三個(gè)階段的學(xué)習(xí)進(jìn)階，一般能進(jìn)行一些單片機(jī)簡(jiǎn)單應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。其他不同應(yīng)用開(kāi)發(fā)一般需要學(xué)習(xí)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，如電機(jī)控制類(lèi)應(yīng)用，需要學(xué)習(xí)各種電機(jī)的原理、控制算法；儀器儀表類(lèi)應(yīng)用，需要學(xué)習(xí)各種傳感器原理和編程，數(shù)據(jù)處理以及人機(jī)界面GUI等。本書(shū)第5篇介紹了電源、常用元器件、PCB設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方面的知識(shí)，可作為具體項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)參考。希望此書(shū)能幫助讀者進(jìn)行基于單片機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
感謝郭天祥編寫(xiě)了這本好書(shū)。相信此書(shū)的出版，不僅會(huì)給廣大單片機(jī)學(xué)習(xí)者、開(kāi)發(fā)者提供很好的幫助，也會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)單片機(jī)技術(shù)的普及、應(yīng)用和發(fā)展。

前 言


本書(shū)第1版在2009年1月出版，至今已印刷近40次，由于采用全新的教學(xué)理念和方法，本書(shū)深受廣大讀者尤其是在校大學(xué)生朋友的喜愛(ài)。隨著科學(xué)工程技術(shù)日新月異的發(fā)展以及高校大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)的蓬勃興起，本書(shū)讀者的需求與時(shí)俱進(jìn)，作者一些當(dāng)年的思路和想法難免略顯陳舊，因此有必要推出第2版，以饗廣大讀者。
第2版主要修訂內(nèi)容
① 雖然單片機(jī)應(yīng)用日趨廣泛和靈活，但51系列單片機(jī)內(nèi)核硬件架構(gòu)和基本開(kāi)發(fā)方法變化不大，因此本書(shū)關(guān)于單片機(jī)C語(yǔ)言教學(xué)部分變化不大，僅對(duì)第1版中出現(xiàn)的文字錯(cuò)誤進(jìn)行修改，同時(shí)補(bǔ)充和細(xì)化了基礎(chǔ)運(yùn)放電路專(zhuān)題。
② 在實(shí)戰(zhàn)篇中新增應(yīng)用單片機(jī)做電容感應(yīng)觸摸按鍵的內(nèi)容，以適應(yīng)消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要。
③ 為了適應(yīng)單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展潮流，拓展篇的內(nèi)容修改較大：新增PCB設(shè)計(jì)軟件Altium Designer 14、基于Wi-Fi的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、STC8系列單片機(jī)的內(nèi)容；在運(yùn)放擴(kuò)展專(zhuān)題中加入運(yùn)算放大器的高階應(yīng)用內(nèi)容，如程控增益放大器、自動(dòng)增益放大器等，供讀者選用。
本書(shū)特色
① 本書(shū)從實(shí)際工程應(yīng)用入手，以實(shí)驗(yàn)過(guò)程和實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為主導(dǎo)，由淺入深、循序漸進(jìn)地講述使用C語(yǔ)言進(jìn)行51單片機(jī)編程的方法、51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和各種功能應(yīng)用。
② 不同于傳統(tǒng)的講述單片機(jī)的書(shū)籍，本書(shū)中的大部分例程以實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn)板實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為依據(jù)，通過(guò)C語(yǔ)言程序來(lái)分析單片機(jī)工作原理。讀者既能知其然，又能知其所以然，從實(shí)際應(yīng)用中徹底理解和掌握單片機(jī)。
③ 本書(shū)中的大部分內(nèi)容來(lái)自作者及其團(tuán)隊(duì)的科研及教學(xué)工作實(shí)踐，內(nèi)容涵蓋多年來(lái)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的精華，并且貫穿一些學(xué)習(xí)方法的建議。
④ 本書(shū)內(nèi)容豐富，實(shí)用性強(qiáng)，許多C語(yǔ)言代碼可以直接應(yīng)用到工程項(xiàng)目中。本書(shū)為讀者提供近30小時(shí)的單片機(jī)教學(xué)視頻（可以?huà)呙柘挛牧斜碇械亩�維碼進(jìn)行在線(xiàn)觀(guān)看，也可以登錄到http://www.hxedu.com.cn，注冊(cè)后下載）。
同時(shí)，作者開(kāi)發(fā)了與本書(shū)配套的TX-1C單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板，可幫助讀者邊學(xué)邊練，達(dá)到學(xué)以致用的目的。讀者在學(xué)習(xí)過(guò)程中可以將視頻和圖書(shū)互為參考，配合學(xué)習(xí)，并用單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行實(shí)踐，這樣有助于更快更好地掌握單片機(jī)應(yīng)用知識(shí)和技能。
⑤ 本書(shū)適用范圍廣，可以作為高校電子信息類(lèi)和機(jī)電類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的本科、專(zhuān)科相關(guān)課程的教材或者大學(xué)生創(chuàng)新基地培訓(xùn)教材，也可供51單片機(jī)的初學(xué)者和使用51單片機(jī)從事項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考，還滿(mǎn)足從事自動(dòng)控制、智能儀器儀表、電力電子、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員的選用需求。
本書(shū)內(nèi)容組織
本書(shū)內(nèi)容共分5篇，分別為入門(mén)篇、內(nèi)外部資源操作篇、提高篇、實(shí)戰(zhàn)篇和拓展篇。
第1篇主要講解單片機(jī)相關(guān)基本知識(shí)及C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)，為初學(xué)者入門(mén)奠定基礎(chǔ)。相關(guān)概念介紹簡(jiǎn)捷、易懂，避免長(zhǎng)篇累牘的堆積專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，力求好學(xué)、好用。
第2篇講解單片機(jī)基本操作及其應(yīng)用。針對(duì)每個(gè)應(yīng)用都設(shè)計(jì)一個(gè)具體的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，通過(guò)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)，教授單片機(jī)的C語(yǔ)言編程使用方法。內(nèi)容組織上循序漸進(jìn)，由淺入深；教學(xué)方法上從原理到實(shí)踐，再由實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)一步分析原理；做到理論與實(shí)踐互相交融，有助于讀者上手學(xué)習(xí)。
在前2篇的基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，第3篇進(jìn)一步擴(kuò)展講解了51單片機(jī)的高級(jí)功能應(yīng)用，包括定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串口應(yīng)用，每個(gè)應(yīng)用都設(shè)計(jì)針對(duì)性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和編程實(shí)例，使讀者看得著，想得到，同時(shí)介紹C語(yǔ)言精髓指針的相關(guān)應(yīng)用。
第4篇是作者教學(xué)和實(shí)際工作中精選出的具有代表性的真實(shí)項(xiàng)目，知識(shí)涉及面廣，內(nèi)容豐富，是作者開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的精華總結(jié)，以期引導(dǎo)讀者綜合運(yùn)用前面所學(xué)知識(shí)，搭建51單片機(jī)系統(tǒng)，建立系統(tǒng)概念。
第5篇為拓展部分，詳細(xì)講解了使用Altium Designer 14軟件繪制原理圖、PCB圖、元件庫(kù)和元件封裝的過(guò)程；詳細(xì)介紹了基于Wi-Fi的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用；分別講解了直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)的原理及驅(qū)動(dòng)方法；介紹了STC8系列單片機(jī)以及運(yùn)放的高級(jí)應(yīng)用方法。本篇主要面向具有一定單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的讀者，主要目的拓寬讀者思路，為學(xué)習(xí)者提供必要參考。
本書(shū)學(xué)習(xí)建議
隨書(shū)提供的視頻與本書(shū)前3篇基本對(duì)應(yīng)，建議讀者在學(xué)習(xí)本書(shū)之前，最好有一塊與本書(shū)中相同的實(shí)驗(yàn)板。學(xué)習(xí)時(shí)先看視頻，對(duì)單片機(jī)有一個(gè)初步的印象，視頻中的互動(dòng)部分，讀者可親自做實(shí)驗(yàn)；在學(xué)習(xí)過(guò)程中，讀者要多動(dòng)腦，多動(dòng)手；邊學(xué)邊做，邊做邊學(xué)，在不斷實(shí)踐中領(lǐng)悟單片機(jī)工作原理。
在對(duì)實(shí)驗(yàn)原理理解的前提下，讀者要嘗試獨(dú)立編寫(xiě)出書(shū)中每章的實(shí)例程序，有困惑時(shí)再查看書(shū)中代碼，反思自己的失誤在哪里，進(jìn)而積累更多的經(jīng)驗(yàn)。
在掌握基本單片機(jī)使用后，針對(duì)具體開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，讀者可選讀本書(shū)其他章節(jié)，有目的地閱讀和參考可提高學(xué)習(xí)和工作效率。
本書(shū)教學(xué)資