本書是一部介紹機器人操作系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)編程）的專業(yè)性讀物。全書內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)知識，操作系統(tǒng)以及相關(guān)代碼、模擬器安裝，導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，語音識別與合成，機器人視覺系統(tǒng)與視覺組合，Dynamixel伺服機。本書指導(dǎo)讀者如何利用編程使機器人做一些神奇的事情。