本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機器人示教器簡單使用、工業(yè)機器人基本操作、機器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識和基本技能，以及通過軌跡描繪任務(wù)的編程與操作、圖塊搬運任務(wù)的編程與操作、工件裝配任務(wù)的編程與操作等6個工業(yè)機

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)容。全書融理論講解與實踐操作于一體，內(nèi)容翔實、圖文并茂。

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人自動生產(chǎn)工作站的

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應(yīng)用。從實際工程入手，以學(xué)習(xí)真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機器人工作站應(yīng)用案例，由易到難，由單一到綜合，完成工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試的項目化實踐學(xué)習(xí)。本書可作為中高等

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作、工業(yè)機器

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，通過三個模塊，即機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護、機器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護、機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護，21個工作任務(wù)，將工業(yè)機器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書在介紹工業(yè)機器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識的基礎(chǔ)上，以EverRobot機器人為對象，重點介紹工業(yè)機器人常見的生產(chǎn)應(yīng)用案例，通過任務(wù)驅(qū)動，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進行詳細的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業(yè)機器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法，從而使讀者對EverRobot機器人與KEBA控制系統(tǒng)有一個全面的認識，并能夠獨立完成對EverRobot機

本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計劃精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實的工作過程而編寫的。全書共六個任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人數(shù)控車加工自動化工作站的保券、工業(yè)機器人激光打標(biāo)工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人火焰切割工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人焊接工作站的保養(yǎng)和三向機器人工作島的保養(yǎng)。本書通過這六個任務(wù)，讓讀者了解并掌握工業(yè)機器人工作站的維護保養(yǎng)

本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計劃的精神，以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為宗旨，以創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容為核心，通過聯(lián)合學(xué)校教師、企業(yè)專家組建“校企合一”課程開發(fā)團隊，基于工學(xué)結(jié)合一體化的課程理念進行開發(fā)的。本書內(nèi)容包括工業(yè)機器人發(fā)展歷程認知、工業(yè)機器人企業(yè)認知、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)認知及職業(yè)生涯規(guī)劃，通過引導(dǎo)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)學(xué)生，根據(jù)專業(yè)報告的學(xué)習(xí)、資料的查找、企業(yè)的參觀和專家的指導(dǎo)等，制訂發(fā)展歷程認知、企業(yè)