本書(shū)是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的，內(nèi)容的主線仍然是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計(jì)。編寫(xiě)本書(shū)的主要思路是：理論與實(shí)際相結(jié)合，應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)等實(shí)際問(wèn)題。以轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩（電流）和磁鏈（磁通）控制規(guī)律為主線，由簡(jiǎn)入繁、由低及高地循序漸進(jìn)，按照從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)、從直流到交流、從調(diào)速到伺服的層次論述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能和設(shè)計(jì)方法。

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版21世紀(jì)高等院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材)》全面、系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論，對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了較為深入的分析，并介紹了數(shù)字電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)及數(shù)字化設(shè)計(jì)方法。第1篇依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的廣義數(shù)學(xué)模型，建立了直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)；分析了閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性；介紹了可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行方法；給出了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系

根據(jù)全國(guó)高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化系列教材編審委員會(huì)制定的普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化類(lèi)“十一五”規(guī)劃教材的要求，在《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第4版）》第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂，成為第4版，并人選普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材�！峨娏ν蟿�(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第4版）》第3版2003年出版，第3版主要體現(xiàn)了三方面的技術(shù)進(jìn)步：全控型電力電子器件取代半控