嫦娥五號(hào)月球樣品研究前沿與進(jìn)展（2022）

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能整機(jī)及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過渡態(tài)性能計(jì)算方法、安裝性能計(jì)算方法、飛機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)一體化性能計(jì)算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法等先進(jìn)算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書系統(tǒng)地闡述航天飛行動(dòng)力學(xué)的基本原理和方法，對(duì)涉及對(duì)象(戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動(dòng)力學(xué)問題的相關(guān)基本概念和原理，坐標(biāo)系建立和描述方法，力學(xué)環(huán)境特性分析方法，動(dòng)力學(xué)特性建模和分析方法，運(yùn)動(dòng)特性建模和分析方法，導(dǎo)引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動(dòng)力學(xué)的前沿、統(tǒng)一和

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實(shí)施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計(jì)與制造，是一項(xiàng)專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作�！禕R》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，在考慮保障運(yùn)營(yíng)安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測(cè)與評(píng)估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點(diǎn)介紹了飛

本書根據(jù)中國(guó)民航大學(xué)飛行器動(dòng)力工程專業(yè)的“航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來從事民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成，不僅繼承國(guó)內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結(jié)合民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)際。本書重點(diǎn)闡明民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理的基本概念、基本知識(shí)和理論，力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過對(duì)本書的學(xué)習(xí)，讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪

本書是研究渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計(jì)方法的專著。本書以渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為目標(biāo)，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力學(xué)部件級(jí)非線性動(dòng)力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域設(shè)計(jì)方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立

本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法，重點(diǎn)圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、強(qiáng)不確定性、高動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)，按照助推段、滑翔段和下壓段三個(gè)飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問題研究。