本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

你對無人機(jī)了解多少？你會(huì)操控?zé)o人機(jī)嗎？無人機(jī)的應(yīng)用場景有哪些？未來的應(yīng)用市場在哪里？作者將多年的無人機(jī)授課經(jīng)驗(yàn)傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無人機(jī)的相關(guān)知識，希望你能創(chuàng)造出新的無人機(jī)商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機(jī)振動(dòng)及其控制、旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性、直升機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實(shí)際、內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn)，力求涵蓋直升機(jī)工程實(shí)踐中所用到的直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本知識和原理，從而

本書系統(tǒng)介紹了目前無人機(jī)使用的各類動(dòng)力系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋從大型到微型無人機(jī)的動(dòng)力，兼顧動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)方法，介紹無人機(jī)動(dòng)力學(xué)科的發(fā)展前沿。首先簡要介紹無人機(jī)的發(fā)展概況及無人機(jī)的能源，隨后針對航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)、航空電力推進(jìn)系統(tǒng)及微型撲翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)方法及未來展

以全球各大研究機(jī)構(gòu)研制的小型浮空器為主，提出了靈巧浮空器的概念，對靈巧浮空器進(jìn)行了系統(tǒng)分類，重點(diǎn)分析了靈巧浮空器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、飛行理論、熱力學(xué)性能以及能源系統(tǒng)；并介紹了高空型靈巧浮空器系統(tǒng)區(qū)域駐空控制、系留型靈巧浮空器系統(tǒng)飛行穩(wěn)定控制以及搭載式靈巧浮空器系統(tǒng)釋放與協(xié)同，同時(shí)還針對靈巧浮空器飛行試驗(yàn)及應(yīng)用進(jìn)行了簡要分析，以便

無人機(jī)在國防和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科學(xué)技術(shù)發(fā)展中具有廣泛而重要的應(yīng)用，因此相關(guān)的技術(shù)研發(fā)顯得至關(guān)重要。本書就是為幫助初學(xué)者快速掌握無人機(jī)控制而寫的，全書包括12章，具體內(nèi)容為：第yi章多無人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)概述；第二章多無人機(jī)協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu)；第三章面向協(xié)同控制的無人機(jī)單機(jī)控制；第四章基于PID的無人機(jī)編隊(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略；第五章

《平流層飛艇技術(shù)》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關(guān)技術(shù)，內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢、總體技術(shù)路線與關(guān)鍵技術(shù)、蒙皮材料與結(jié)構(gòu)技術(shù)、循環(huán)再生能源技術(shù)、高空推進(jìn)技術(shù)、氣動(dòng)布局與分析技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)控技術(shù)、試驗(yàn)與保障技術(shù)等。

本書共7章，包括無人機(jī)系統(tǒng)概述和總體設(shè)計(jì)、材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、無人機(jī)制造技術(shù)、無人機(jī)控制技術(shù)、無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無人機(jī)飛行試驗(yàn)技術(shù)、無人機(jī)展望。本書內(nèi)容深入淺出，注重新技術(shù)發(fā)展，理論知識與實(shí)踐能力培養(yǎng)相結(jié)合，采用大量配圖，在關(guān)鍵知識點(diǎn)增加了視頻演示和講解。

《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》共分七章。一章簡要介紹民用飛機(jī)費(fèi)用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》研究的主要內(nèi)容。第二章對民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用構(gòu)成與結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測度規(guī)劃（GPMP）模型，基于GPMP模型對民用飛機(jī)費(fèi)用－效能進(jìn)行綜合權(quán)衡優(yōu)化。第

本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。全書共11章，首先概述了群體智能和無人機(jī)集群自主控制的新進(jìn)展，在分析自然界中的生物群體特性基礎(chǔ)上，建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型，研究了從群體智能到無人機(jī)集群控制的映射機(jī)理，設(shè)計(jì)了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制框架。針對