本書以北京航空航天大學機器人研究所在研究和開發(fā)醫(yī)療外科機器人過程中所積累的知識和經(jīng)驗為主線，首先總結了外科機器人的發(fā)展變革和趨勢；其次從醫(yī)療外科機器人的機構分析與本體設計、控制策略與方法、典型影像處理與信息提取方法、手術規(guī)劃與仿真技術、遙外科技術、人機關系分析等角度進行了詳細的方法和技術論述，并從從應用角度分析了外科機

腎臟病診療指南（第3版）

泌尿外科疾病診療指南（第3版）

《胸外科疾病診療指南（第3版）》共分為四篇。第一篇為總論，主要介紹胸外科常用診斷技術、圍手術期處理原則、呼吸機的應用和管理、心腦肺復蘇及快速康復醫(yī)學在胸外科中的應用。第二篇為胸外科疾病各論，重點介紹胸外科各種疾病的概況、診斷和治療。第三篇為胸外科常用手術，具體介紹胸外科常用手術的適應證與禁忌證、術前準備、手術方法、操作

本書共84章，系統(tǒng)地闡述了泌尿外科的應用解剖、生理、病理生理、現(xiàn)代影像學、分子生物學基礎及基因診斷和治療，各類泌尿外科和男科領域疾病的發(fā)病機制、診斷及治療，小兒泌尿外科疾病的診治，對一些少見病的診治也作了詳細論述；此外，還對泌尿、男性生殖系統(tǒng)腫瘤的化療、放療、高能聚焦超聲治療和生物治療進行了深入淺出的介紹。全書既注重基

《普通外科腹腔鏡手術圖譜(第2版)》根據(jù)作者20多年來開展腹腔鏡外科的經(jīng)驗編撰而成，每種手術自成一章，共91章，側重于比較常見、比較復雜的一些普通外科腹腔鏡手術，特別是胃腸道、肝、膽、胰、脾、甲狀腺、乳腺、疝、肥胖與代謝病手術。全書配有近2000幅彩色的手術過程圖片，以圖片為主，文字為輔，介紹了開展手術所需要的儀器設備

腎病綜合征是臨床上常見的腎臟疾病之一，因其復雜性，腎病綜合征的診斷和治療都是臨床上的重點和難點。梅長林編著的《腎病綜合征(精)》圍繞腎病綜合征，對其病因、診斷及治療等進行全面深入的介紹。本書的讀者對象主要是廣大的腎內(nèi)科和其他內(nèi)科臨床醫(yī)生、研究生及科研工作者，在指導我國腎病綜合征的臨床及科研工作上發(fā)揮積極作用。

為臨床醫(yī)學類專業(yè)（含麻醉學、醫(yī)學影像學）本科生常規(guī)教學而設計，內(nèi)容覆蓋醫(yī)學生在臨床工作中涉及的基本臨床技能。參考執(zhí)業(yè)醫(yī)師考試大綱，結合臨床病例，配合操作視頻與圖片，注重實踐操作、注重臨床綜合能力培養(yǎng)。內(nèi)容覆蓋醫(yī)學生在臨床工作中涉及的基本臨床技能，包括醫(yī)學溝通、問診方法、體格檢查技巧、輔助檢查結果的判讀與分析、基本的臨床

編寫《外科學(案例版)》的目的，是希望通過一種新的模式，使醫(yī)學生對外科學的學習更主動、形象、有效。近年來，隨著科學技術和醫(yī)學的迅速進展，外科學及其教學方法都發(fā)生了很大的變化。新思想、新理論、新知識、新方法的不斷涌現(xiàn)，為這種變化提供了不竭的動力，同時要求外科學無論在內(nèi)容上還是教學方法上都必須與時俱進順應時代潮流�！锻饪茖W

為順應教育部教學改革潮流和改進現(xiàn)有的教學模式，適應目前高等醫(yī)學院校的教育現(xiàn)狀，提高醫(yī)學教育質(zhì)量，培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力的醫(yī)學人才，科學出版社在充分調(diào)研的基礎上，首創(chuàng)案例與教學內(nèi)容相結合的編寫形式，組織編寫了案例版系列教材。案例教學在醫(yī)學教育中，是培養(yǎng)高素質(zhì)、創(chuàng)新型和實用型醫(yī)學人才的有效途徑。案例版教材版權所有，其內(nèi)