本書是蘭州大學教材建設基金資助的研究生教材，由編者在多年文獻檢索與科技論文寫作教學實踐中積累總結(jié)而來。全書包括文獻檢索、文獻管理、文獻分析、文獻跟蹤和文獻閱讀等五大主題內(nèi)容，描述了文獻檢索的基本知識，介紹了草學文獻檢索的平臺、方法、案例及文獻資源，提供了文獻的管理、分析及閱讀等方面的指導。本書緊密結(jié)合草學專業(yè)，提供了操

本書系統(tǒng)論述了超聲內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)疾病診斷和治療中的應用，全書分為三篇，第一篇主要敘述超聲內(nèi)鏡的基礎知識，包括國內(nèi)外超聲內(nèi)鏡發(fā)展史，與超聲內(nèi)鏡相關(guān)的聲學基礎，消化道腔內(nèi)超聲的形態(tài)學基礎，并且詳細介紹了環(huán)掃超聲內(nèi)鏡、線陣超聲內(nèi)鏡及微型超聲探頭的原理和構(gòu)造。第二篇敘述了超聲內(nèi)鏡對消化系統(tǒng)常見疾病的診斷，重點介紹各種疾病的聲像

本書分為六章：第一章為肝臟的結(jié)構(gòu)；第二章為肝臟的生理與生物化學；第三章為酒精性肝病的病理學；第四章為酒精性肝病概述及動物模型；第五章為酒精性肝病的分子調(diào)控機制，主要介紹急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纖維化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子調(diào)控機制；第六章為酒精性肝病防治的藥物研究，重點探討酒精性肝病的治療方案及藥

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書介紹了導航拒止環(huán)境下無人機自主導航與運動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導航、運動規(guī)劃的方法與應用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設計方法。針對導航拒止環(huán)境下的無人機自主導航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導航方法、基于激光雷達的無人機自主導航方法、基于多傳感

本書首先介紹了利用遙感技術(shù)解譯地質(zhì)構(gòu)造的基本理論背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問題，以鄂爾多斯西南緣千河流域為研究區(qū)域，闡述了利用遙感技術(shù)開展構(gòu)造地貌研究的必要性；提出了基于張量投票耦合霍夫變換的地質(zhì)線性體提取算法，從長度、密度和方位等角度分析了該區(qū)域線性構(gòu)造空間展布規(guī)律及成因，同時利用分形理論探討了構(gòu)造意義；利用遙感數(shù)

在借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有研究成果的基礎上，本書結(jié)合江西省情，建立縣域科技創(chuàng)新評價指標體系，從創(chuàng)新環(huán)境、創(chuàng)新投入、創(chuàng)新成效和經(jīng)濟社會發(fā)展四個方面全面客觀地評價江西全省100個縣（市、區(qū)）科技創(chuàng)新的發(fā)展狀況，并結(jié)合縣域?qū)嶋H提出對策建議�！禕R》本書可為江西省委、省人民政府及各有關(guān)部門清楚地掌握科技創(chuàng)新的“家底”提供參考。另外，書中

極端力學源于力學研究與科技進步的相互促進，是研究物質(zhì)在極端服役條件下的極端性能和響應規(guī)律的科學。本書系統(tǒng)介紹了極端服役環(huán)境下的材料與結(jié)構(gòu)力學，極端自然環(huán)境力學，極端性能材料，極端時空尺度的力學，極端流動與輸運，極端條件的實驗與測試，極端力學的基礎理論、方法與數(shù)值模擬等前沿內(nèi)容，總結(jié)了力學學科的發(fā)展現(xiàn)狀與存在的主要挑戰(zhàn)。

本書依托國家重點研發(fā)計劃項目課題“堰塞壩開發(fā)利用理論與安全評價體系”（2018YFC1508505），重點介紹堰塞壩的形成與危害、分類及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纖等新型監(jiān)測技術(shù)及其在堰塞壩工程中的應用、多源信息融合的堰塞壩安全診斷技術(shù)、監(jiān)測的堰塞壩材料參數(shù)反演技術(shù)以及堰塞壩的安全預警模型與安全指標體系

本書以圖像視頻處理的基本原理為主線，以實際應用為擴展，以前沿技術(shù)動態(tài)為補充，介紹圖像視頻處理領(lǐng)域的研究熱點及關(guān)鍵技術(shù)。全書共11章，分為四部分。第一部分包括第1～3章，主要介紹圖像視頻處理的基本概念與理論。第二部分包括第4～8章，主要介紹圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)及其實際應用。第三部分包括第9、10章，主要介紹視頻處理的關(guān)鍵技