本書從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問(wèn)題與設(shè)計(jì)方法。針對(duì)導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航問(wèn)題，分別提出了基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書首先介紹了利用遙感技術(shù)解譯地質(zhì)構(gòu)造的基本理論背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，以鄂爾多斯西南緣千河流域?yàn)檠芯繀^(qū)域，闡述了利用遙感技術(shù)開展構(gòu)造地貌研究的必要性；提出了基于張量投票耦合霍夫變換的地質(zhì)線性體提取算法，從長(zhǎng)度、密度和方位等角度分析了該區(qū)域線性構(gòu)造空間展布規(guī)律及成因，同時(shí)利用分形理論探討了構(gòu)造意義；利用遙感數(shù)

在借鑒國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，本書結(jié)合江西省情，建立縣域科技創(chuàng)新評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，從創(chuàng)新環(huán)境、創(chuàng)新投入、創(chuàng)新成效和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展四個(gè)方面全面客觀地評(píng)價(jià)江西全省100個(gè)縣（市、區(qū)）科技創(chuàng)新的發(fā)展?fàn)顩r，并結(jié)合縣域?qū)嶋H提出對(duì)策建議�！禕R》本書可為江西省委、省人民政府及各有關(guān)部門清楚地掌握科技創(chuàng)新的“家底”提供參考。另外，書中

極端力學(xué)源于力學(xué)研究與科技進(jìn)步的相互促進(jìn)，是研究物質(zhì)在極端服役條件下的極端性能和響應(yīng)規(guī)律的科學(xué)。本書系統(tǒng)介紹了極端服役環(huán)境下的材料與結(jié)構(gòu)力學(xué)，極端自然環(huán)境力學(xué)，極端性能材料，極端時(shí)空尺度的力學(xué)，極端流動(dòng)與輸運(yùn)，極端條件的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試，極端力學(xué)的基礎(chǔ)理論、方法與數(shù)值模擬等前沿內(nèi)容，總結(jié)了力學(xué)學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀與存在的主要挑戰(zhàn)。

本書依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題“堰塞壩開發(fā)利用理論與安全評(píng)價(jià)體系”（2018YFC1508505），重點(diǎn)介紹堰塞壩的形成與危害、分類及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纖等新型監(jiān)測(cè)技術(shù)及其在堰塞壩工程中的應(yīng)用、多源信息融合的堰塞壩安全診斷技術(shù)、監(jiān)測(cè)的堰塞壩材料參數(shù)反演技術(shù)以及堰塞壩的安全預(yù)警模型與安全指標(biāo)體系

本書以圖像視頻處理的基本原理為主線，以實(shí)際應(yīng)用為擴(kuò)展，以前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)為補(bǔ)充，介紹圖像視頻處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)。全書共11章，分為四部分。第一部分包括第1～3章，主要介紹圖像視頻處理的基本概念與理論。第二部分包括第4～8章，主要介紹圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)際應(yīng)用。第三部分包括第9、10章，主要介紹視頻處理的關(guān)鍵技

本書系統(tǒng)介紹了冷噴涂技術(shù)原理、工藝、設(shè)備及工業(yè)應(yīng)用，基于應(yīng)用現(xiàn)狀提出了冷噴涂固態(tài)增材制造技術(shù)的概念，可為冷噴涂技術(shù)在國(guó)內(nèi)關(guān)鍵構(gòu)件上的應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。全書共10章：第1章介紹冷噴涂原理、特點(diǎn)、歷史及研究與應(yīng)用現(xiàn)狀；第2章系統(tǒng)介紹冷噴涂粒子結(jié)合機(jī)理；第3章和第4章分別介紹冷噴涂粒子加速加熱行為與碰撞變形行為；第5章和第6

摩擦起電是一種常見的物理現(xiàn)象，兩個(gè)物體摩擦或接觸-分離就會(huì)產(chǎn)生摩擦起電。由摩擦起電引起的靜電效應(yīng)，在機(jī)械、輕工等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，但同時(shí)也給石油輸運(yùn)、工業(yè)生產(chǎn)等帶來(lái)安全隱患，對(duì)人們的生活及安全造成不利影響。近年來(lái)，摩擦電作為一種綠色能源，其收集和利用受到廣泛關(guān)注。本書以摩擦表界面的起電原理為出發(fā)點(diǎn)，全面、系統(tǒng)地介紹摩

產(chǎn)前超聲診斷是現(xiàn)代產(chǎn)前醫(yī)學(xué)中一種常用、無(wú)創(chuàng)、準(zhǔn)確的診斷手段，可以對(duì)胎兒的生長(zhǎng)發(fā)育、器官結(jié)構(gòu)、異常情況等進(jìn)行診斷。本書分4章，全面地介紹了產(chǎn)前超聲和胎兒MRI在產(chǎn)前診斷中的價(jià)值及應(yīng)用情況。第1章為正常結(jié)構(gòu)的超聲和MRI；第2章為胎兒各部位的形態(tài)異常；第3章為罕見疾�。坏�4章為附屬物。本書內(nèi)容系統(tǒng)，實(shí)用性強(qiáng)，在比較超聲圖和