本書是“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目“主要經濟作物氣象災害風險預警及防災減災關鍵技術”課題一“主要經濟作物氣象災害風險評估與氣候保障技術”的**研究成果的總結，是關于主要經濟作物農業(yè)氣象災害風險領域較全面和系統(tǒng)的一部專著。本書首先介紹了主要經濟作物氣象災害風險評估與綜合防范技術研究的目的、意義、目標、內容、方案、技術流

生物材料表面改性技術可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關鍵技術與手段。本書共7章，介紹了相關背景和市場情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術，重點闡述了親水潤滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構建原理和方法，并選取代表性器械舉例說明表面改性技術在醫(yī)療器械

本報告為新川創(chuàng)新科技園考古項目系列報告之一。屈家山Ⅱ號墓地位于四川省成都市雙流區(qū)中和街道蒲草社區(qū)的一處低丘，墓地主要遺跡為各個歷史時期的墓葬，包括漢晉崖墓24座、唐宋磚室墓和石室墓8座、明清巖坑墓和土坑甕棺墓17座，出土遺物380余件。該墓地對于成都平原漢晉崖墓的分期斷代以及唐宋至明清墓葬的形制、葬式與習俗等方面的研究

“創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理”是由教育部人文社會科學重點研究基地—清華大學技術創(chuàng)新研究中心組編的學術研究叢書。本叢書主要刊載創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理領域內高質量的學術論文，包括理論探討、實證分析、案例解讀、調查報告、文獻綜述及評論�！禕R》本專輯共收錄了9篇文章，研究主題涉及：我國突破“卡脖子”關鍵核心技術的戰(zhàn)略思考；國外創(chuàng)新中介的文獻計量

本書是蘭州大學教材建設基金資助的研究生教材，由編者在多年文獻檢索與科技論文寫作教學實踐中積累總結而來。全書包括文獻檢索、文獻管理、文獻分析、文獻跟蹤和文獻閱讀等五大主題內容，描述了文獻檢索的基本知識，介紹了草學文獻檢索的平臺、方法、案例及文獻資源，提供了文獻的管理、分析及閱讀等方面的指導。本書緊密結合草學專業(yè)，提供了操

本書系統(tǒng)論述了超聲內鏡在消化系統(tǒng)疾病診斷和治療中的應用，全書分為三篇，第一篇主要敘述超聲內鏡的基礎知識，包括國內外超聲內鏡發(fā)展史，與超聲內鏡相關的聲學基礎，消化道腔內超聲的形態(tài)學基礎，并且詳細介紹了環(huán)掃超聲內鏡、線陣超聲內鏡及微型超聲探頭的原理和構造。第二篇敘述了超聲內鏡對消化系統(tǒng)常見疾病的診斷，重點介紹各種疾病的聲像

本書分為六章：第一章為肝臟的結構；第二章為肝臟的生理與生物化學；第三章為酒精性肝病的病理學；第四章為酒精性肝病概述及動物模型；第五章為酒精性肝病的分子調控機制，主要介紹急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纖維化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子調控機制；第六章為酒精性肝病防治的藥物研究，重點探討酒精性肝病的治療方案及藥

本書從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書介紹了導航拒止環(huán)境下無人機自主導航與運動規(guī)劃技術的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導航、運動規(guī)劃的方法與應用。根據國內外在該領域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環(huán)境下的無人機自主導航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導航方法、基于激光雷達的無人機自主導航方法、基于多傳感

本書首先介紹了利用遙感技術解譯地質構造的基本理論背景、國內外研究現(xiàn)狀及存在的問題，以鄂爾多斯西南緣千河流域為研究區(qū)域，闡述了利用遙感技術開展構造地貌研究的必要性；提出了基于張量投票耦合霍夫變換的地質線性體提取算法，從長度、密度和方位等角度分析了該區(qū)域線性構造空間展布規(guī)律及成因，同時利用分形理論探討了構造意義；利用遙感數(shù)