本書(shū)分上、中、下3篇。上篇為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，主要介紹機(jī)構(gòu)的組成原理及各種機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)、功能和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法；中篇為機(jī)械的動(dòng)力設(shè)計(jì)，主要介紹機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所出現(xiàn)的若干動(dòng)力學(xué)問(wèn)題以及如何通過(guò)合理設(shè)計(jì)和試驗(yàn)來(lái)改善機(jī)械的動(dòng)力性能；下篇為機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，主要介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容、過(guò)程、設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。