全書分7個項目，項目一認(rèn)識發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人，項目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計，項目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動力計算，項目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用，項目五搬運競賽機(jī)器人應(yīng)用，項目六MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，項目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動控制，項目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會訓(xùn)練。