《物權(quán)規(guī)范與學(xué)說：以中國物權(quán)法的解釋論為中心（下冊）》分上下兩冊�！段餀�(quán)規(guī)范與學(xué)說—以中國物權(quán)法的解釋論為中心.下冊》下冊依據(jù)我國物權(quán)法及相關(guān)法律的規(guī)定，概括和升華了用益物權(quán)總論，依次介紹和討論了土地承包經(jīng)營權(quán)、建設(shè)用地使用杖、宅基地使用權(quán)、海域使用權(quán)、地役權(quán)及探礦權(quán)、采礦權(quán)、取水權(quán)、養(yǎng)殖權(quán)、捕撈權(quán)諸項用益物權(quán)；總結(jié)和提煉了擔(dān)保物權(quán)總論，依次介紹和討論了抵押權(quán)、質(zhì)權(quán)和留置權(quán)諸項擔(dān)保物權(quán)? 《物權(quán)規(guī)范與學(xué)說：以中國物

《仿人機(jī)器人理論與技術(shù)》是清華大學(xué)機(jī)器人及其自動化實驗室在仿人機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)介紹了仿人機(jī)器人的基本原理及主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括：仿人機(jī)器人概論；仿人步行的數(shù)學(xué)表示方法；仿人機(jī)器人的穩(wěn)定性理論；仿人機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃；仿人機(jī)器人的步行信息感知與傳感反射控制；仿人機(jī)器人的仿生控制。 《仿人機(jī)器人理論與技術(shù)》可供從事足式移動機(jī)器人研究的科研人員、相關(guān)專業(yè)的研究生或本科高年級學(xué)生使用。

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者及其研究團(tuán)隊近年來在硫化礦浮選領(lǐng)域的研究工作。作者采用不同電化學(xué)研究方法，包括腐蝕電化學(xué)研究方法，浮選電化學(xué)熱力學(xué)平衡計算，表面分析技術(shù)，半導(dǎo)體能帶理論，特別是分子軌道理論，針對硫化礦浮選過程中的電化學(xué)現(xiàn)象進(jìn)行了詳細(xì)的研究，本書就是對這些工作的總結(jié)和提煉。本書的研究內(nèi)容涵蓋了不同浮選體系中硫化礦的無捕收劑浮選行為和捕收劑誘導(dǎo)浮選行為，其中有關(guān)硫化礦浮選的腐蝕電化學(xué)、機(jī)械電化學(xué)以及分子軌道理論研究是