本書主要闡述了密集人群中個體動力學(xué)行為及相互作用過程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險特性、評估人群聚集風(fēng)險。本書首先介紹了行人動力學(xué)理論，包括行人動力學(xué)實驗、實例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問題，詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測試實驗分析和應(yīng)用實例等。《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)

《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應(yīng)用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應(yīng)用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計方法與應(yīng)用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導(dǎo)航方法，包括自動駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時空對準(zhǔn)方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

本書系統(tǒng)介紹了作者十余年來在隧道工程抗震減震領(lǐng)域的相關(guān)研究成果。全書共8章，主要內(nèi)容包括國內(nèi)外隧道抗震設(shè)計理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調(diào)查分類與影響分析、隧道結(jié)構(gòu)主流的抗震計算分析方法、隧道結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)與破壞機理、基于性能的隧道抗震設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)、隧道襯砌結(jié)構(gòu)抗震性能水平與指標(biāo)、典型隧道結(jié)構(gòu)抗震計算算例，以及隧道結(jié)構(gòu)抗斷設(shè)計方

本書重點從應(yīng)用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)裝備。全書共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測試驗證平臺，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟與社會發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢，提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運輸服務(wù)質(zhì)量，成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級問題，也是我國由“交通大國”向“交通強國”邁進需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復(fù)合網(wǎng)絡(luò)為

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo)，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

本書對區(qū)域軌道交通運輸組織決策理論及關(guān)鍵技術(shù)進行深入的研究，全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場景、多維度的客流預(yù)測方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點-

本書基于國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項“全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)研制”的研究成果，以科考船絞車系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化為主線，主要內(nèi)容包括科考船絞車系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、科考船絞車結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化、科考船絞車系統(tǒng)減張力技術(shù)、科考船絞車系統(tǒng)自動排纜技術(shù)、科考船絞車系統(tǒng)纜松弛補償器設(shè)計與仿真、科考船絞車系統(tǒng)纜繩試驗與應(yīng)用。

本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當(dāng)前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容；在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應(yīng)用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實踐經(jīng)驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學(xué)的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本書以四沖程活塞發(fā)動機為主體，按照發(fā)動機的結(jié)構(gòu)(一機體二機構(gòu)七系統(tǒng)，即機體組;曲柄連桿機構(gòu)，配氣機構(gòu)；燃油供給系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動力分類系統(tǒng)的層次，采用一頁一主題的方式進行編寫。書中內(nèi)容以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了發(fā)動機各總成機構(gòu)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

本書結(jié)合水聲實際問題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構(gòu)中板、殼振動與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強調(diào)結(jié)構(gòu)振動產(chǎn)生聲輻射的物理機理和數(shù)學(xué)處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構(gòu)振動和波的理論基礎(chǔ)，振動-聲耦合的基本概念和特性，無限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動與聲輻射特性，無限長圓柱薄殼、有限長圓柱薄殼的振動與聲輻射基本理論，內(nèi)部含

本書按照高等院校工程制圖課程標(biāo)準(zhǔn)及教學(xué)基本要求，圍繞船舶工程技術(shù)高水平專業(yè)群項目建設(shè)，依據(jù)技術(shù)制圖與機械制圖相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、船舶行業(yè)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（規(guī)范）和專業(yè)人才培養(yǎng)方案（專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）等編寫而成。全書主要內(nèi)容包括學(xué)習(xí)制圖基本知識和技能、繪制與識讀組合體三視圖、繪制船舶機件圖樣、識讀與繪制船用典型零件圖、識讀與繪制裝配圖、構(gòu)

本書主要圍繞汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計展開，汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)涵蓋拓撲優(yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性優(yōu)化等，汽車結(jié)構(gòu)性能涵蓋剛度、強度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內(nèi)容。具體內(nèi)容包括：汽車輕量化背景及關(guān)鍵技術(shù)介紹、結(jié)構(gòu)優(yōu)化基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)、汽車典型工況建模與分析、汽車結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計、汽車結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計、汽車結(jié)構(gòu)可靠

"汽車總線技術(shù)正在被廣泛地應(yīng)用到汽車中,總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障可以導(dǎo)致汽車電控單元不能相互通信,從而引發(fā)故障。汽車總線系統(tǒng)故障有其自身的特點,總線系統(tǒng)線路隱藏在汽車的隱蔽位置,不易損壞,一旦系統(tǒng)工作不良就必須借助診斷儀進行診斷,給故障排除帶來了不便。本書編寫的主要目的就是要為汽車維修技術(shù)人員和高等院校在校汽車專業(yè)學(xué)生提供維修

"本書是以高清大圖的形式詳解目前主流新能源汽車的各系統(tǒng)、部件的組成及簡單原理，突出部件安裝位置。最后精選了各系統(tǒng)常見的故障診斷和排除方法，做到了結(jié)構(gòu)原理、使用方法、故障診斷與排除的有機結(jié)合。 本書分為9個項目。項目1介紹了新能源汽車的分類（純電動汽車、混合動力汽車燃料電池汽車）和發(fā)展歷史；項目2介紹了純電動汽車結(jié)構(gòu)組

在汽車“新四化”的背景下，汽車的電子與電氣架構(gòu)（EEA）面臨巨大的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，華為公司面向自動駕駛電動汽車，提出了計算與通信架構(gòu)（CCA）。本書介紹了CCA中的車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)，從架構(gòu)與拓撲、關(guān)鍵部件、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全、物理層傳輸和傳輸介質(zhì)等方面，系統(tǒng)地展示了車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的核心理念，旨在向讀者