本書(shū)采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工

本書(shū)為普通高等教育“十一五”和“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹當(dāng)前國(guó)際控制界最為流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以MATLAB/Simulink為平臺(tái)，詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法

本書(shū)通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實(shí)現(xiàn)。本書(shū)涵蓋本地文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對(duì)象存儲(chǔ)等內(nèi)容，可以說(shuō)涵蓋了數(shù)據(jù)持久化文件系統(tǒng)的主要領(lǐng)域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理，本書(shū)不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù)，還結(jié)合開(kāi)源項(xiàng)目介紹了文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。最后，本書(shū)

《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用（微課視頻版）》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書(shū)共分13章，第1～4章介紹MATLAB的程序設(shè)計(jì)，常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點(diǎn)敘述仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)

本書(shū)基礎(chǔ)理論、應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及實(shí)際案例相結(jié)合，圍繞Hadoop、Spark生態(tài)圈循序漸進(jìn)地介紹關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域中的基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)和基于Spark的常見(jiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，最后以兩個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例全面、系統(tǒng)地應(yīng)用了本書(shū)介紹的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)方法。全書(shū)共14章，分別為大數(shù)據(jù)概述、Hadoop簡(jiǎn)介及安裝部署、HDFS、MapRe

本書(shū)系統(tǒng)地介紹科學(xué)研究與工程應(yīng)用領(lǐng)域使用廣泛的MATLAB語(yǔ)言,全面介紹其基本編程方法,包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、語(yǔ)句結(jié)構(gòu)、流程控制、函數(shù)編寫(xiě)、圖形繪制與面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)等,并介紹MATLAB語(yǔ)言在微積分、線性代數(shù)、代數(shù)方程、微分方程、**化與數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的問(wèn)題求解方法;本書(shū)還介紹基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法.本書(shū)適合

在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問(wèn)題時(shí),數(shù)據(jù)的微小波動(dòng)不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動(dòng)其迅速發(fā)展.本書(shū)主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問(wèn)題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù)，發(fā)覺(jué)該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對(duì)于統(tǒng)計(jì)學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書(shū)致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識(shí)，側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊：分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

本書(shū)是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢(shì)、學(xué)科邊界、核心科技問(wèn)題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著�！禕R》全書(shū)分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景，主要從人類社會(huì)、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會(huì)中的基礎(chǔ)地位、作用與價(jià)值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語(yǔ)言來(lái)溝通不同學(xué)科，以統(tǒng)一的

《大數(shù)據(jù)原理與實(shí)戰(zhàn)》一書(shū)覆蓋完整的大數(shù)據(jù)生態(tài)圈體系，包括Hadoop生態(tài)圈體系、Spark生態(tài)圈體系、Flink生態(tài)圈體系、NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)及相關(guān)組件。本書(shū)側(cè)重動(dòng)手實(shí)操，提供完整詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)步驟，可以讓讀者真實(shí)模擬大數(shù)據(jù)平臺(tái)體系的運(yùn)行環(huán)境，在虛擬機(jī)上構(gòu)建自己的大數(shù)據(jù)集群；同時(shí)，本書(shū)也兼顧必要的理論講解，深入淺出，讓讀者在