全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、理論篇和應(yīng)用篇本三部分，第一部分作為機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，從機(jī)器人學(xué)的基本理論入手，介紹機(jī)器人學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；第二部分結(jié)合具體設(shè)計(jì)實(shí)例介紹機(jī)器人常用的控制方法；最后一部分闡述機(jī)器人控制技術(shù)在人機(jī)交互方面的應(yīng)用。

《樂(lè)高炫酷機(jī)器創(chuàng)意設(shè)計(jì)》為《樂(lè)高簡(jiǎn)單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》的姊妹篇和進(jìn)階版，詳細(xì)講解了五大類23個(gè)較為復(fù)雜的樂(lè)高科技MOC作品，包括炫酷車輛、多足機(jī)器人、仿生機(jī)器人、活動(dòng)雕塑和炫酷機(jī)器等幾種類型。這些作品創(chuàng)意精妙、構(gòu)思奇特、結(jié)構(gòu)精巧、搭建復(fù)雜，讀來(lái)令人眼界大開(kāi)、嘆為觀止！通過(guò)閱讀本書(shū)并同步搭建，讀者可以學(xué)到很多有趣的樂(lè)高結(jié)構(gòu)設(shè)

本書(shū)以上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，對(duì)接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)中級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機(jī)器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動(dòng)畫(huà)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)通信、KAREL程序編程及工業(yè)機(jī)

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，按照設(shè)備開(kāi)發(fā)的一般步驟及方法，介紹了機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)流程、關(guān)鍵部件的使用方法，以及各個(gè)組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路和驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法。全書(shū)以機(jī)器人工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)器人等組成部件的應(yīng)用為脈絡(luò)，并且在每種部件的應(yīng)用部分

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)為載體，從工業(yè)機(jī)器人安全、常用維護(hù)工具入手，圍繞工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷、維護(hù)與維修，以及工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)維修這一主要內(nèi)容，用詳細(xì)的操作步驟及圖文對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修等進(jìn)行講解，讓讀者了解與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的故障診斷及維護(hù)的注意事項(xiàng)，掌握ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障的處理及

本書(shū)圍繞智能制造相關(guān)領(lǐng)域所必需的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言與算法知識(shí)進(jìn)行介紹，主要包括如何理解計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序邏輯、函數(shù)和算法，以及如何將C語(yǔ)言中所掌握的面向過(guò)程編程的知識(shí)點(diǎn)快速遷移運(yùn)用到ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID語(yǔ)言編程和PLC的ST語(yǔ)言編程中的流程與方法。本書(shū)可讓讀者在情景式的對(duì)話中輕松快速地掌握智能制造所需的計(jì)算機(jī)語(yǔ)

本書(shū)系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、典型工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，本書(shū)還介紹了ABB、廣州數(shù)控等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、

本書(shū)內(nèi)容共分為9章，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站基本知識(shí)，焊接工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，裝配工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，包裝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人離線編程。本書(shū)可作為高等院校機(jī)器人工程、電氣工程及自動(dòng)化

本書(shū)通過(guò)項(xiàng)目式編排，將工業(yè)機(jī)器人的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)地結(jié)合在一起，以“項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)”為主線，以“典型工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”為載體，根據(jù)典型工作站任務(wù)復(fù)雜程度，按照“循序漸進(jìn)、由淺入深”的原則設(shè)置項(xiàng)目任務(wù)，為學(xué)生提供完成相關(guān)典型工作任務(wù)所需的相關(guān)知識(shí)，體現(xiàn)了課程結(jié)構(gòu)的綜合性與均衡性，注重培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。

本書(shū)主要介紹了具有代表性、市場(chǎng)占有率較大的三種品牌機(jī)器人的操作及編程。本書(shū)分為5章，先簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，隨后分別列舉了ABB、OTC、FANUC三種焊接機(jī)器人的操作與編程方法，*后介紹了機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的配置。