本書根據(jù)高職教育特點(diǎn)，立足于學(xué)生實(shí)踐與應(yīng)用技術(shù)能力的培養(yǎng)，力求在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新，將理論知識(shí)與技能實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識(shí)統(tǒng)籌覆蓋，從以知識(shí)體系為中心向以能力達(dá)標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變，并借助華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 全書共7個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，分別為

本書共分十三章，以磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題與最新研究成果。

本書主要依托國(guó)家自然科學(xué)基金“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃：面向室外復(fù)雜光照與氣象條件的共融機(jī)器人多模感知系統(tǒng)（項(xiàng)目編號(hào)：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)復(fù)雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機(jī)器人視覺(jué)魯棒性的問(wèn)題，主要從大氣物理與光學(xué)成像的新角度出發(fā)去詳細(xì)系統(tǒng)地論述復(fù)雜

動(dòng)力學(xué)分析是設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人尺寸的基礎(chǔ)。同時(shí)基于模型控制方法的應(yīng)用也需要建立并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)反解模型。本書章對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡(jiǎn)單介紹。第2章對(duì)利用矢量對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法進(jìn)行了介紹，并且對(duì)歐拉角進(jìn)行了敘述；由于在對(duì)并聯(lián)機(jī)器人建立動(dòng)力學(xué)反解模型時(shí)，一般是在沒(méi)有奇異的情況下進(jìn)行的，第3章對(duì)螺旋理論（靠

要成為RPA的專家，需要參與到引進(jìn)該技術(shù)的相關(guān)活動(dòng)中，也需要了解RPA軟件，并了解一部分機(jī)器人系統(tǒng)是如何開發(fā)的。本書將對(duì)RPA的引進(jìn)形式、結(jié)構(gòu)、程序到機(jī)器人開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、引進(jìn)流程、運(yùn)行管理和安全以及相關(guān)互補(bǔ)技術(shù)進(jìn)行介紹，全方面講解RPA的“原理”。當(dāng)然，不需要樣樣精通，讀者可以結(jié)合自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，參與到創(chuàng)新、機(jī)器人開

本教材講解了樹莓派核心板的硬件組成和各部分硬件的工作原理，通過(guò)使用圖形化編程軟件VIPLE和C語(yǔ)言控制配置了樹莓派的青科智能小車實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距，循跡以及迷宮導(dǎo)航等功能，以軟硬件相結(jié)合的方式引導(dǎo)學(xué)生更深入了解機(jī)器人的工作原理。本教材末尾簡(jiǎn)略介紹了樹莓派小車實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)和語(yǔ)音識(shí)別的的方式，為樹莓派小車拓展人工智能算法提供了

《工業(yè)機(jī)器人基本操作與現(xiàn)場(chǎng)編程》以ABB品牌工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式，講解工業(yè)機(jī)器人基本操作和現(xiàn)場(chǎng)編程，內(nèi)容共包含6個(gè)任務(wù)，分別是機(jī)器人基本知識(shí)、ABB六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)與簡(jiǎn)單編程、工業(yè)機(jī)器人打磨工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程和工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場(chǎng)編程。任

《工業(yè)機(jī)器操作與編程（KUKA）》采用項(xiàng)目式編排，將每個(gè)項(xiàng)目分為多個(gè)任務(wù)，以實(shí)際的工作任務(wù)為主線，通過(guò)知識(shí)點(diǎn)講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學(xué)中做、做中學(xué)”，構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人操作與編程的知識(shí)技能體系。內(nèi)容包括機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行準(zhǔn)備、工業(yè)機(jī)器人示教編程、

為適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對(duì)自動(dòng)化類、機(jī)械類機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的要求，本書以建模、標(biāo)定、規(guī)劃、控制、視覺(jué)等為主要內(nèi)容，較為系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人控制技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書共九章。第1章介紹機(jī)器人發(fā)展史和機(jī)器人基本知識(shí)；第2章介紹機(jī)器人坐標(biāo)變換、分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；第3章介紹機(jī)器人工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用YL��1351A型六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備及YL��1355A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例五個(gè)