工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)課程改革成果教材)

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用》是參考《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》兩個(gè)1+X標(biāo)準(zhǔn)，從工業(yè)機(jī)器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識(shí)工業(yè)機(jī)器人，從示教器、本體、控制器、各種線(xiàn)纜連接、基礎(chǔ)通信、手動(dòng)操作、離線(xiàn)仿真等多個(gè)方面鍛煉讀者的基本技能，書(shū)中著重介紹了工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學(xué)生更為具體的理

本書(shū)以動(dòng)態(tài)合成類(lèi)人運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)，提出了一種機(jī)械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機(jī)械臂中運(yùn)用的典型控制方法是運(yùn)動(dòng)學(xué)驅(qū)動(dòng)的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書(shū)使用非線(xiàn)性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實(shí)際仿人機(jī)器人系統(tǒng)（英國(guó)Bristol機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機(jī)器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應(yīng)用；同時(shí)以具體的七巧板搬運(yùn)、機(jī)床上下料等典型工作任務(wù)，對(duì)ABB機(jī)器人的操作與編程進(jìn)行有針對(duì)性的講解與訓(xùn)練。此外，還簡(jiǎn)單介紹了HM9-RBT04機(jī)器人工作站的組成及任務(wù)場(chǎng)景、通用程序等。 本書(shū)適合于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、汽車(chē)、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)

本書(shū)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。?全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線(xiàn)

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來(lái)在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無(wú)模型自適應(yīng)控制理論、無(wú)模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話(huà)題。本書(shū)從倫理學(xué)角度探討無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來(lái)發(fā)展的社會(huì)倫理問(wèn)題進(jìn)行展望。

本書(shū)邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線(xiàn)的專(zhuān)家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬(wàn)米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

本書(shū)以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水