關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦

仿人機(jī)械臂的生物啟發(fā)式控制—魯棒和自適應(yīng)方法

仿人機(jī)械臂的生物啟發(fā)式控制—魯棒和自適應(yīng)方法

定  價(jià):123 元

        

  • 作者:Adam,Spiers,Said,Ghani,Khan ... 著,譚天樂,曾強(qiáng),孫建黨,謝長生 譯
  • 出版時(shí)間:2020/12/1
  • ISBN:9787118122657
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP241 
  • 頁碼:289
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
9
7
1
8
2
7
2
1
6
1
5
8
7
本書以動(dòng)態(tài)合成類人運(yùn)動(dòng)為目標(biāo),提出了一種機(jī)械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機(jī)械臂中運(yùn)用的典型控制方法是運(yùn)動(dòng)學(xué)驅(qū)動(dòng)的方法,而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書使用非線性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實(shí)際仿人機(jī)器人系統(tǒng)(英國Bristol機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(BRL)的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人機(jī)器軀干)。這些技術(shù)方案的靈感源于大量的有關(guān)生物動(dòng)作的研究文獻(xiàn),實(shí)質(zhì)上,這些文獻(xiàn)是基于動(dòng)力學(xué)的、基于模型的和**動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)制的研究成果。
 你還可能感興趣
 我要評(píng)論
您的姓名   驗(yàn)證碼: 圖片看不清?點(diǎn)擊重新得到驗(yàn)證碼
留言內(nèi)容