本書是一本全面介紹數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的大數(shù)據(jù)專業(yè)類圖書，閱讀本書可以提升讀者對大數(shù)據(jù)分析與挖掘的認(rèn)知以及動手能力。本書共有10章，由淺入深地講解數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念與流程、相關(guān)算法與實現(xiàn)工具。本書理論與實踐相結(jié)合，既有技術(shù)的深度，也有行業(yè)應(yīng)用的廣度，使讀者可以全面掌握數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)技術(shù)。

本書主要包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換與運動學(xué)計算、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個模塊除安排具

本教材是計算機(jī)類專業(yè)的專業(yè)必修課教材和教育公共必修課教材。大數(shù)據(jù)涉及知識面廣，應(yīng)用場景多種多樣，需要培養(yǎng)大數(shù)據(jù)思維，繼而才能運用大數(shù)據(jù)思維展開分析應(yīng)用技術(shù)。這就需要學(xué)習(xí)者能夠宏觀構(gòu)建大數(shù)據(jù)環(huán)境的認(rèn)知，掌握大數(shù)據(jù)處理的流程和相關(guān)技術(shù)，繼而在明確應(yīng)用思路引導(dǎo)下融匯知識，才能進(jìn)一步結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用場景展開研究和探索。但是，目前

在數(shù)字化浪潮中，大數(shù)據(jù)技術(shù)無處不在，包括互聯(lián)網(wǎng)、體育、工業(yè)、醫(yī)療、交通等在內(nèi)的社會各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對人類的社會生產(chǎn)和生活產(chǎn)生了重大而深遠(yuǎn)的影響。一早醒來，多篇你感興趣的推送文章早已占領(lǐng)手機(jī)屏幕；走在路上，智能手環(huán)實時監(jiān)測著你的健康信息；想點外賣，小程序優(yōu)先推薦最符合你口味的商家；騎車出行，導(dǎo)航系統(tǒng)

智能機(jī)器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實踐為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)器智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機(jī)制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)作識別、動作抓取、平面檢測等應(yīng)

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實踐產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書匯編了國家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻(xiàn)進(jìn)行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對，并介紹了頂層設(shè)計研究體系及凝練的全景式

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學(xué)，充分

本書從教學(xué)和工程應(yīng)用的角度出發(fā)，全面講解了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線的相關(guān)技術(shù)。全書內(nèi)容全面，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)知識、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、串行通信、網(wǎng)關(guān)和耦合器的通信、無線通信及小型自動化系統(tǒng)集成，這些內(nèi)容合理分配在29個工作任務(wù)中。

本書包括5篇14章，具體內(nèi)容如下。概念篇從企業(yè)面臨的主要數(shù)據(jù)問題入手，逐漸延伸到對數(shù)據(jù)血緣的相關(guān)定義、特征、價值，以及數(shù)據(jù)組成的深度解讀。這部分是真正落地數(shù)據(jù)血緣項目的基礎(chǔ)，只有充分理解了這部分內(nèi)容，才知道如何與上下游溝通協(xié)作。建設(shè)篇先完整展示了一個可落地的數(shù)據(jù)血緣框架模型——“1355”框架模型，即1個周期、3種實體

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運動學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運動學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機(jī)器人編程語言中的運動命令示例。