本書以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力。基于人工智能平臺開展冰壺機(jī)器人的運(yùn)動控制，在ROS框架下對冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動測試；介紹了機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測算法，實現(xiàn)對冰壺的抓��；同時，對目標(biāo)檢測與跟蹤算

《大數(shù)據(jù)工程師面試筆試寶典》全面講解了大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)及如何解答大數(shù)據(jù)工程師面試筆試中的常見問題，還引入了相關(guān)知識點(diǎn)輔以說明，讓讀者對所學(xué)知識進(jìn)行查漏補(bǔ)缺，幫助讀者順利通過大數(shù)據(jù)工程師面試筆試�！洞髷�(shù)據(jù)工程師面試筆試寶典》的題目均來自一線互聯(lián)網(wǎng)公司面試筆試真題，涵蓋大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)生態(tài)圈技術(shù)組件以及大數(shù)據(jù)不同崗位的面

為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推進(jìn)“1+X”證書制度的實施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級）》教材。本書參考《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場景作為教學(xué)項目，遵循“任務(wù)驅(qū)動、項目

本書以Spark大數(shù)據(jù)分析的常用技術(shù)與真實項目相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹Spark大數(shù)據(jù)分析的重要內(nèi)容。全書共8個項目，內(nèi)容包括廣告流量檢測違規(guī)識別流程分析、Spark大數(shù)據(jù)環(huán)境安裝搭建、基于Hive實現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)存儲、基于SparkSQL實現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)探索分析、基于SparkSQL實現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)預(yù)

本書按照大數(shù)據(jù)分析流程，以電商產(chǎn)品數(shù)據(jù)為例，由淺入深地講解大數(shù)據(jù)分析的核心開發(fā)技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)分析工具及其組件的作用和使用方法。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面，可幫助讀者快速掌握大數(shù)據(jù)分析技術(shù)。本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的概念、應(yīng)用場景、分析指標(biāo)、分析工具、分析組件、分布式存儲、分布式處理、數(shù)據(jù)離線分析、數(shù)據(jù)實時分析、數(shù)據(jù)挖掘，以及數(shù)據(jù)

本書按照大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的實現(xiàn)流程，由淺入深地講解大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)技術(shù)，以及如何使用不同方式對大數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與預(yù)處理。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面，可幫助開發(fā)人員快速實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的采集。本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理簡介、PyCharm的安裝與使用、Urllib庫數(shù)據(jù)采集、Requests庫數(shù)據(jù)采集、XPath和B

《數(shù)據(jù)分析實踐：專業(yè)知識和職場技巧》從初學(xué)者的角度出發(fā)，講解了進(jìn)階為高級數(shù)據(jù)分析師所需的知識和技能，其中既包括數(shù)據(jù)分析崗位的介紹、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，也包括實際工作中各環(huán)節(jié)的方法策略、實戰(zhàn)案例，還包括職場中的困惑解答及面試指導(dǎo)。閱讀本書，并基于本書進(jìn)一步拓展所需要的知識能，可以幫助讀者形成一套成系統(tǒng)、可實戰(zhàn)的數(shù)據(jù)分析方

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實用性;技能訓(xùn)練選取了中級工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,為讀者提供了對機(jī)器人的總體認(rèn)識;第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動模型;第5~7章主要講述了

機(jī)器人開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機(jī)實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個