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越來越多的機(jī)器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護(hù)和系統(tǒng)擴(kuò)展中具有重要意義。本書以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)

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《大數(shù)據(jù)技術(shù)概論（微課版）》以項(xiàng)目、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式組織內(nèi)容，以大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈六大產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)為核心構(gòu)建邏輯，采用新形態(tài)活頁的形式進(jìn)行組織編寫�！洞髷�(shù)據(jù)技術(shù)概論（微課版）》共10個(gè)項(xiàng)目，包括認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)、了解大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)與生態(tài)圈、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、中國信創(chuàng)與大數(shù)據(jù)中臺(tái)

本書針對智能制造中的數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)展開介紹，在概要闡述數(shù)據(jù)技術(shù)基本概念與發(fā)展歷程之后，圍繞智能制造中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)化特點(diǎn)，從數(shù)據(jù)生命周期與數(shù)據(jù)管理流程角度，依次對智能制造中的主要數(shù)據(jù)技術(shù)及其應(yīng)用情況進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書撰寫基于理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則，注重?cái)?shù)據(jù)技術(shù)方法體系及其在智能制造業(yè)務(wù)中的應(yīng)用介紹，能夠?yàn)橹悄苤圃旃こ�、機(jī)械

本書從設(shè)計(jì)制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學(xué)發(fā)光(ECL)、光電化學(xué)(PEC)及自供能電化學(xué)傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學(xué)傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。

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