本書主要針對不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法進行了講解。首先對自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史以及基本原理做了基本的介紹;然后,針對幾類典型的不確定系統(tǒng),包括高階非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)、偏微分系統(tǒng)以及隨機系統(tǒng),研究了如何設(shè)計自適應(yīng)控制器以及對系統(tǒng)如何進行穩(wěn)定性分析。本書還包含部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制方法,同時結(jié)合

本書由基礎(chǔ)篇和實戰(zhàn)篇兩部分組成�；�礎(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理平臺、大數(shù)據(jù)采集與存儲、新型數(shù)據(jù)庫、大數(shù)據(jù)分析與處理、數(shù)據(jù)可視化。通過基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí),讀者可對大數(shù)據(jù)技術(shù)有一個概括性的了解。實戰(zhàn)篇以企業(yè)案例為主線,詳細(xì)介紹大數(shù)據(jù)分析與處理的技術(shù)實現(xiàn)過程,包括大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)環(huán)境搭建、大數(shù)據(jù)平臺搭建、大數(shù)據(jù)分析案例

本書是人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)核心課程教材之一,采用課程思政+基礎(chǔ)概念+項目案例編寫模式,通過對人工智能和數(shù)據(jù)標(biāo)注的概念、方法、工具、案例的系統(tǒng)介紹,結(jié)合文本、語音、圖形圖像、視頻4個方面的數(shù)據(jù)標(biāo)注項目(每個項目以不同的案例加以分析和操作)使初學(xué)者快速學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)知識及工具軟件的使用方法。

本書內(nèi)容選取體現(xiàn)了系統(tǒng)性、先進性、實用性和工程型。覆蓋了工業(yè)控制計算機基本概念,輸入/輸出接口與過程通道技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計算機控制軟件技術(shù)、計算機系統(tǒng)控制器設(shè)計、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計于實現(xiàn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、基于matlab的計算機控制仿真技術(shù)等。

本書的1-4章對數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)概念、技術(shù)及系統(tǒng)等進行詳細(xì)介紹;5-8章則分別對文本、音頻、圖像和視頻四類數(shù)據(jù)的標(biāo)注進行介紹;9、10兩章則從自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注、人臉人體數(shù)據(jù)標(biāo)注的真實場景出發(fā),從實操的角度進行闡述;第11章對數(shù)據(jù)標(biāo)注的未來發(fā)展進行展望。

本書詳細(xì)介紹了一個與60多年來的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計原則。這一設(shè)計新原則將綜合根據(jù)觀測器設(shè)計的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測的關(guān)鍵參數(shù)，來設(shè)計一個允許只針對部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測器，即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實際受控系

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

全書共分8章,第1章概述了大數(shù)據(jù);第2章介紹了大數(shù)據(jù)平臺部署的詳細(xì)過程;第3章介紹了Hadoop應(yīng)用開發(fā)、使用Java操作HDFS和認(rèn)識MapReduce;第4章介紹了Hive數(shù)據(jù)倉庫開發(fā)、Hive開發(fā)環(huán)境的搭建和Hive高級操作;第5章介紹了Flume開發(fā)應(yīng)用、安裝Flume、Flume自定義實現(xiàn);第6章介紹了Kaf

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計和整定及先進過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計,計算機過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測等。本書除

本書主要適用于參加“數(shù)據(jù)標(biāo)注”職業(yè)技能等級認(rèn)證的人員，是數(shù)據(jù)標(biāo)注領(lǐng)域的實訓(xùn)教材。為了更好地培養(yǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)注員，將著重對常見的文本、語音和圖像標(biāo)注任務(wù)類型進行介紹及訓(xùn)練，輔助從事標(biāo)注行業(yè)的學(xué)習(xí)者快速地完成系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，進行標(biāo)注實戰(zhàn)工作。本書對文本的分類標(biāo)注和實體標(biāo)注、語音的轉(zhuǎn)寫和校對以及圖像的2D拉框任務(wù)進行逐一講解和分析，每