本書共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對(duì)稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個(gè)部分：第一部分（第1～6章）是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識(shí)、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書反映了過去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書對(duì)機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機(jī)器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識(shí)與工程實(shí)例，通過高校與企業(yè)合作的三個(gè)典型工程應(yīng)用案例，對(duì)教學(xué)用機(jī)器人工作站和自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，提出了一套針對(duì)高校教學(xué)用機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容豐富實(shí)用，可為機(jī)器人教育及工程實(shí)踐提供理論指導(dǎo)與實(shí)踐參考。本書可作為高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念，共9章，分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并對(duì)一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講解。 本書可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云

本書以大學(xué)生大數(shù)據(jù)技能競(jìng)賽、智警杯大數(shù)據(jù)技能競(jìng)賽為背景，全面系統(tǒng)地講述了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本原理和應(yīng)用。本書共5章，主要介紹了Linux操作系統(tǒng)的常用命令和服務(wù)的使用；MySQL數(shù)據(jù)庫操作與管理、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫NoSQL；圍繞大數(shù)據(jù)框架講述了Hadoop技術(shù)、Hive數(shù)據(jù)倉庫等大數(shù)據(jù)組件架構(gòu)的應(yīng)用；數(shù)據(jù)采集與分析；數(shù)據(jù)挖掘

本書主要介紹各類傳感器的機(jī)理及應(yīng)用實(shí)例。全書共11章，首先簡述傳感器的基本概念、特性、技術(shù)指標(biāo)及改善途徑、發(fā)展歷程、微納傳感器及其加工技術(shù)等內(nèi)容；然后闡述電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、聲波和智能傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性、電路設(shè)計(jì)及應(yīng)用等內(nèi)容；最后介紹傳感器的發(fā)展趨勢(shì)。

本書系統(tǒng)地講解了智能運(yùn)動(dòng)控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法。本書主要內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述、PLC運(yùn)動(dòng)控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進(jìn)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)等。

本書分為三個(gè)部分，共9章。第一部分是機(jī)器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機(jī)器人的基本概念與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；第二部分是機(jī)器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機(jī)器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機(jī)器人實(shí)操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人“1+X”證書制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實(shí)踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械識(shí)圖、工業(yè)機(jī)器人用典型零件、機(jī)器人常用機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人