本書基于點云的統(tǒng)計特性，提出了基于核典型相關(guān)分析和基于柯西混合模型的兩種新型點云配準(zhǔn)算法，并針對實際應(yīng)用難點，提出了雙通道最優(yōu)選擇模型，彌補單一算法泛化性能差的缺陷，為點云配準(zhǔn)的實際工程應(yīng)用提供了新思路。

MES是實現(xiàn)生產(chǎn)制造數(shù)字化的重要系統(tǒng)，有助于推進產(chǎn)業(yè)升級、工業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)型和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的互通互聯(lián)。本書對MES的定義、功能、應(yīng)用以及插件開發(fā)進行了詳細(xì)介紹。全書共六個項目，分別為：認(rèn)識工業(yè)軟件和MES、扮演系統(tǒng)管理員角色、扮演生產(chǎn)計劃管理員角色、扮演供應(yīng)管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統(tǒng)運維管理員角色。項目內(nèi)容的編

本書由生產(chǎn)生活具體實例引入，深入淺出，將傳感器技術(shù)及其應(yīng)用的相關(guān)知識、技能融入相應(yīng)的項目中。本書內(nèi)容包括理論篇、實踐篇和創(chuàng)新篇三部分。理論篇中主要包括各類傳感器，如溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等理論知識。實踐篇包括簡易小雞孵化恒溫控制器的設(shè)計與制作、酒精測試儀的設(shè)計與制作等9個項目，主要通過各種傳感器的應(yīng)用進一步

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

四舵輪移動機器人具有良好的適應(yīng)性和機動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機器人為研究對象，重點研究了動力學(xué)/運動學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運行的靈活性；進一步，研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法，實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應(yīng)性；同時，在保障運行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對擾動進行估計和補償，提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備

傳感器種類繁多，本書內(nèi)容突出科學(xué)性、實用性、可操作性，選取自動化領(lǐng)域中頻繁使用、實際工作中經(jīng)常遇到的典型傳感器，如光電式傳感器、光纖式傳感器、超聲波傳感器、光電式編碼器等作為教學(xué)內(nèi)容。本書內(nèi)容安排采取“項目引領(lǐng)、成果導(dǎo)向”模式，突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的基本理念，在對各類傳感器基礎(chǔ)知識進行介紹的基礎(chǔ)上，引入自動化領(lǐng)域傳感

隨著產(chǎn)業(yè)界對高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長，焊接機器人的應(yīng)用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機器人市場，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目，包含手動操縱焊接機器人、機器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識焊接機器人的作業(yè)示教、焊接機器人的軌跡示教、簡單焊件的編程

本書以農(nóng)業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計開發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機器人工作方式與特點和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機器人在面對極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識。突出工程

本書旨在遵循數(shù)據(jù)分析的思路與邏輯，系統(tǒng)梳理大數(shù)據(jù)智能分析的相關(guān)知識。全書共分為十六章。在理論和方法方面，主要包括常規(guī)數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)降維、特征選擇、決策樹、K近鄰學(xué)習(xí)、支持向量機、貝葉斯學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、推薦系統(tǒng)等；在理論與實踐融合方面，本書提供了若干典型應(yīng)用場景，如廣告點擊率預(yù)測

本教材以“大數(shù)據(jù)與管理變革”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策方法”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策應(yīng)用”為主線，分三篇構(gòu)建大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論的知識體系。通過本書內(nèi)容，幫助大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生初步了解和掌握專業(yè)相關(guān)知識，為后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)�！按髷�(shù)據(jù)與管理變革”篇從管理決策的視角介紹“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識”、“大數(shù)據(jù)管理的職能”