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本書以廣泛使用的Alluxio2.8.0版本為基礎(chǔ)編寫，深入介紹Alluxio相關(guān)技術(shù)原理與實踐案例。本書主要內(nèi)容包括Alluxio系統(tǒng)入門與使用、Alluxio系統(tǒng)內(nèi)核組件設計實現(xiàn)原理，同時詳細介紹了Alluxio在大型企業(yè)中的經(jīng)典應用案例與生產(chǎn)實踐，并附有Alluxio的開源社區(qū)開發(fā)者指南。本書是工業(yè)界和學術(shù)界從事

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學領(lǐng)域中應用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學傳感器、化學傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書面向培養(yǎng)導航工程、機器人工程和人工智能復合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規(guī)劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設備之一，能夠獲取現(xiàn)實世界中物理、化學、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應用的重要方面之一，涉及多個學科和多個領(lǐng)域。本書結(jié)合大量應用，對傳感器與生化傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細介紹。首先是傳感器基礎(chǔ)，主要介紹傳感器基礎(chǔ)結(jié)

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關(guān)數(shù)

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