小型智能機器人制作全攻略是小型智能機器人制作的資料寶典，通過實例講解，告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，了解小型智能機器人設(shè)計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。本書已經(jīng)是第5版了，在前4版的基礎(chǔ)上做了大量更新了，增加了新的電機、傳感器和

本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.

機器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意

本教材為“廣東技工”工程系列教材之一。“廣東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來重點發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機器人IRB1410為載體，以工業(yè)機器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標，由多年教學經(jīng)驗教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個項目，分別按ABB工業(yè)機器人教學工作站硬件認知、組成、連接關(guān)系；示教器認知與使用；工業(yè)機器人基本操作方法

混流生產(chǎn)機器人制造單元調(diào)度問題廣泛存在于生產(chǎn)實際之中，比如集成電路板制造、半導體制造、鋼鐵制造、汽車制造及醫(yī)藥制造等行業(yè)，因此，探討混流生產(chǎn)機器人制造單元調(diào)度問題優(yōu)化方法不僅具有重要的學術(shù)價值，而且具有廣闊的應(yīng)用前景。本書主要介紹了作者近年來在混流生產(chǎn)機器人制造單元調(diào)度問題可行解構(gòu)建、可行解性質(zhì)探討及優(yōu)化算法設(shè)計等方面

本書系統(tǒng)介紹了機器人綜合項目實戰(zhàn)案例，主要內(nèi)容有綜合工程思維訓練、機器人技術(shù)應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識、常用綜合機器人平臺，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺及Norstar平臺實戰(zhàn)的綜合機器人開發(fā)等基本理論和實際知識，機器人智能算法的編寫平臺，以及經(jīng)典的機器人設(shè)計制作方法和控制程序的實戰(zhàn)案例。 全書共七章

本書依據(jù)1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準（初級），融合現(xiàn)行職業(yè)院校的“工業(yè)機器人操作與編程”課程標準，以工業(yè)機器人應(yīng)用編程一體化教學創(chuàng)新平臺為載體，秉承“校企雙元育人”的理念，本著“工作過程導向，課崗標準融通，項目任務(wù)引領(lǐng)”的原則編寫而成。本書內(nèi)容包括工業(yè)機器人的參數(shù)設(shè)置與手動操作試運行，工業(yè)機器人繪圖操作與編

本書共分7章，通過圖解的方式講解FANUC工業(yè)機器人的電路連接和檢測。本書涉及的FANUC工業(yè)機器人控制柜有R-30iB的A控制柜、B控制柜、Mate控制柜等主流控制柜，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處理I/O板的電路連接和故障診斷方法。通過這些內(nèi)容的學習，可幫助讀者提